Remplacement des batteries de robot et contrôleur : Conseils et procédures essentiels

L'une des questions les plus courantes que nous recevons de nos clients est : « À quoi servent les batteries de mon robot et de mon contrôleur et à quelle fréquence dois-je les changer ? » Cela mène généralement à « Comment les changer ? » Les batteries du robot et du contrôleur sont toutes deux utilisées pour maintenir les données stockées lorsque le robot et le contrôleur sont hors tension. Cependant, les données stockées sont différentes entre le bras du robot et le contrôleur, mais tout aussi importantes. Votre manuel de maintenance doit être consulté pour la méthode de remplacement appropriée.

Les données stockées dans le bras du robot sont importantes pour maintenir les valeurs d'impulsion de l'encodeur de chaque axe du robot. Cela contrôle les données de position du robot. Si les batteries du bras robotique tombent en panne, le robot devrait être remis à zéro (re-mastered) si l'alimentation principale est perdue. Un remplacement annuel, en maintenance préventive, garantira que les batteries sont chargées et fonctionnent comme requis.

Les batteries utilisées dans le contrôleur robotique maintiennent la mémoire interne stockée lorsqu'il n'y a pas d'alimentation pour l'équipement. Cela inclut les programmes, les logiciels installés, les variables système, les configurations E/S, et plus encore. La défaillance de ces batteries entraînerait la perte de ces données et des heures d'arrêt pour les récupérer. Une autre mesure de précaution pour prévenir cela serait d'effectuer des sauvegardes régulières du contrôleur, ainsi que le remplacement annuel des batteries en maintenance préventive.

Lors du stockage de robots pendant de longues périodes, il est important d'avoir des sauvegardes du contrôleur pour toutes les données qui pourraient être nécessaires plus tard. De nouvelles batteries peuvent être installées avant de couper l'alimentation principale. Cependant, ce n'est pas toujours nécessaire car le redéploiement d'un robot nécessite certaines des mêmes étapes que celles nécessaires en cas de batterie morte.

Le type de batteries utilisé dans votre système robotique dépend du fabricant et du modèle avec lequel vous travaillez. Les batteries peuvent être aussi simples qu'une pile D standard ou une batterie lithium spécialisée avec des connecteurs spécifiques à la marque. Il est impératif de consulter le manuel de maintenance de votre robot pour confirmer que vous avez les bonnes batteries en main avant d'essayer de remplacer une batterie. Il est également crucial de connaître l'emplacement des batteries et comment les remplacer. Ce processus se trouve dans le manuel de maintenance de votre robot.

Maintenir un calendrier strict de remplacement des batteries, comme prescrit par le fabricant du robot, est impératif pour maintenir votre opération en marche sans temps d'arrêt majeur. Si vous avez besoin d'une assistance supplémentaire ou devez acheter des batteries pour votre robot ou contrôleur, contactez RobotWorx, un intégrateur certifié de Fanuc, Motoman, ABB et KUKA.