Remplacement des batteries du robot

L'une des questions les plus fréquemment posées par les clients est "à quoi servent les piles de mon robot et de mon contrôleur et à quelle fréquence dois-je les changer ?" cela conduit généralement à "comment puis-je les changer?" Les batteries du robot et du contrôleur sont toutes deux utilisées pour conserver les données stockées lorsque le robot et le contrôleur sont hors tension. Cependant, les données stockées sont différentes entre le bras du robot et le contrôleur, mais tout aussi importantes. Votre manuel d'entretien doit être consulté pour la bonne méthode de remplacement.

Les données stockées dans le bras du robot sont importantes pour maintenir les valeurs d'impulsion de l'encodeur de chaque axe du robot. Cela contrôle les données de position du robot. Si les batteries du bras robotisé tombent en panne, le robot devra être remastérisé si l'alimentation principale est perdue. Le remplacement annuel, en tant qu'entretien préventif, garantira que les batteries sont chargées et fonctionnent selon les besoins.

Les batteries utilisées dans le contrôleur robotique conservent la mémoire interne stockée lorsque l'équipement n'est pas alimenté. Cela inclut les programmes, les logiciels installés, les variables système, les configurations d'E/S, etc. La défaillance de ces batteries entraînerait la perte de ces données et des heures d'indisponibilité pour récupérer. Une autre mesure de précaution à prendre pour éviter cela serait d'effectuer des sauvegardes régulières du contrôleur, ainsi que le remplacement annuel de la batterie en tant que maintenance préventive.

Lors du stockage de robots pendant de longues périodes, il est important d'avoir des sauvegardes du contrôleur pour toutes les données qui pourraient être nécessaires ultérieurement. Des piles neuves peuvent être installées avant de couper l'alimentation principale. Cependant, cela n'est pas toujours nécessaire puisque le redéploiement d'un robot nécessite certaines des mêmes étapes qui sont nécessaires dans une situation de batterie déchargée.

Le type de batteries utilisées dans votre système robotique dépend du fabricant et du modèle avec lequel vous travaillez. Les batteries peuvent être aussi simples qu'une cellule D standard ou une batterie au lithium spécialisée avec des connecteurs spécifiques à la marque. Il est impératif de consulter le manuel de maintenance de votre robot pour confirmer que vous disposez des bonnes batteries avant de tenter de remplacer les batteries. Il est également crucial que vous connaissiez l'emplacement des piles et comment les remplacer. Ce processus se trouve dans le manuel de maintenance de votre robot.

Le respect d'un calendrier strict de remplacement des batteries, tel que prescrit par le fabricant du robot, est impératif pour que votre opération continue de fonctionner sans temps d'arrêt majeur. Si vous avez besoin d'une assistance supplémentaire ou si vous avez besoin d'acheter des batteries pour votre robot ou votre contrôleur, contactez RobotWorx, un intégrateur certifié de Fanuc, Motoman, ABB et KUKA.