Sélectionner un robot approprié

Choisir d'automatiser un magasin ou une ligne de production avec des robots est une décision qui doit être prise avec enthousiasme, mais de manière réfléchie. Les robots peuvent stimuler la production, améliorer la manipulation des pièces et libérer les travailleurs d'un travail manuel éreintant et coûteux.

Il y a plusieurs considérations dans la sélection d'un robot, la première étant de déterminer exactement ce que le robot fera. Ensuite, la charge utile que le robot devra soulever doit être établie. Une mise en garde avec la charge utile est de s'assurer de prendre en compte le poids de l'outillage en bout de bras (EOAT) dans la prise en compte de la charge utile totale. L'outillage en bout de bras peut inclure des outils tels que des pinces, des pinces à vide, des soudeuses ou des perceuses. Ensuite, l'espace dans lequel le robot travaillera doit être pris en compte. Cela inclut à la fois la distance que le robot doit atteindre et l'amplitude de mouvement nécessaire pour effectuer efficacement le travail. Sur la base de ces informations, il sera clair si l'atelier dispose de suffisamment d'espace pour accueillir l'amplitude de mouvement nécessaire du robot.

Une fois les spécifications de l'application, de la portée, de l'empreinte et de la charge utile définies, l'acheteur potentiel du robot doit tenir compte du budget. Les limites budgétaires définiront le fabricant de robots à acheter ainsi que si un robot d'occasion neuf ou remis à neuf doit être envisagé.

Un bon exemple de la façon de choisir le bon robot (s) est la Mennie Machine Company de Mark, Illinois. La Mennie Machine Company est spécialisée dans les pièces moulées et forgées usinées de haute qualité pour le marché de l'automobile et de la construction. La décision de Mennie d'automatiser sa production a pris en compte le fait qu'elle disposait de pièces relativement lourdes et encombrantes qui sont des candidats idéaux pour l'automatisation.

Lors de la sélection d'un type de robot, Mennie's a dû tenir compte de plusieurs facteurs. Tout d'abord, ils devaient déterminer la distance que les robots devaient atteindre, comment ils devaient se déplacer et ce qu'ils devaient ramasser ou manipuler. Deuxièmement, ils devaient déterminer s'ils avaient l'espace nécessaire pour que les robots puissent se déplacer et s'ils pouvaient même être montés de la manière dont Mennie avait besoin. Enfin, ils devaient déterminer le type de dextérité et de type de préhension dont les robots avaient besoin pour manipuler correctement les pièces. Compte tenu de tous ces facteurs, Mennie's a sélectionné les Fanuc M-6i, M-16i, S-430iF et LR Mate 100i.

La Mennie Machine Company a pu choisir le bon robot pour automatiser plusieurs processus complexes, du perçage au traitement thermique et au meulage. La sélection de robots de Mennie a été efficace car elle a pris en compte le type de pièce avec laquelle chaque robot Fanuc aurait besoin de travailler et s'est assurée de sélectionner le bon robot avec suffisamment d'options d'accessoires de préhension ou d'usinage pour garantir que le travail puisse être effectué. Dans le processus de Mennie, les robots M-6i et M-16i, capables de soulever respectivement 13,2 lb et 35 lb, chargent et déchargent principalement des pièces métalliques dans une série de tours, perceuses et rouleaux différents. Le S-430iF, capable de soulever 286 lb, charge et décharge ensuite séquentiellement les palettes de pièces dans et hors de quatre machines qui effectuent diverses opérations de rainurage et d'alésage.

Mennie's s'est également assuré que les cellules robotisées seraient facilement accessibles par des chariots élévateurs à fourche ou des convoyeurs pour le déplacement des produits et la maintenance des robots. Dans l'ensemble, Mennie's a pu augmenter le temps de disponibilité de ses machines de 15 % et réduire ses coûts de production de 25 %, car ils ont choisi les bons robots pour leur ligne de production. De toute évidence, une fois la décision d'automatiser un magasin prise, la chose la plus importante est de sélectionner le ou les robots appropriés pour accomplir la tâche à accomplir.