Choisir le bon robot pour vos besoins d'automatisation

Choisir d'automatiser un atelier ou une ligne de production avec des robots est une décision qui doit être prise avec enthousiasme, mais aussi de manière réfléchie. Les robots peuvent booster la production, améliorer la manutention des pièces et libérer les travailleurs du travail manuel pénible et coûteux.

Il y a plusieurs considérations dans la sélection d'un robot, la première étant de déterminer exactement ce que le robot fera. Ensuite, la charge utile que le robot devra soulever doit être établie. Une mise en garde avec la charge utile est de s'assurer d'inclure le poids de l'outillage de bout de bras (EOAT) dans la considération totale de la charge utile. L'outillage de bout de bras peut inclure des implémentations comme des pinces, des pinces à vide, des soudeurs ou des forets. Ensuite, l'espace dans lequel le robot travaillera doit être considéré. Cela inclut à la fois la distance que le robot doit atteindre et quelle doit être son amplitude de mouvement pour effectuer efficacement le travail. Sur la base de ces informations, il sera clair si l'atelier a assez d'espace pour accommoder l'amplitude de mouvement nécessaire du robot.

Une fois les spécifications d'application, de portée, d'empreinte et de charge utile définies, l'acheteur potentiel de robot doit considérer le budget. Les limites budgétaires définiront quel fabricant de robot acheter ainsi que s'il faut considérer un robot neuf ou reconditionné d'occasion.

Un bon exemple de la façon de choisir le bon robot(s) est la Mennie Machine Company de Mark, Illinois. La Mennie Machine Company se spécialise dans les moulages et forgages usinés de haute qualité pour les marchés automobile et construction. La décision de Mennie d'automatiser sa production a pris en compte le fait qu'elle avait des pièces relativement lourdes et maladroites qui sont des candidats idéaux pour l'automatisation.

Dans la sélection d'un type de robot, Mennie a dû considérer plusieurs facteurs. Premièrement, ils ont dû déterminer jusqu'où les robots devaient atteindre, comment ils devaient se déplacer et ce qu'ils devaient ramasser ou manipuler. Deuxièmement, ils ont dû déterminer s'ils avaient l'espace pour que les robots puissent bouger et s'ils pouvaient même être montés de la manière dont Mennie en avait besoin. Enfin, ils ont dû déterminer quel type de dextérité et de type de pince les robots devaient avoir pour manipuler les pièces de manière appropriée. Avec tous ces facteurs considérés, Mennie a sélectionné le Fanuc M-6i, M-16i, S-430iF et LR Mate 100i.

La Mennie Machine Company a pu choisir le bon robot pour automatiser plusieurs processus complexes, du perçage au traitement thermique et au meulage. La sélection de robots de Mennie a été efficace car elle a considéré quel type de pièce chaque robot Fanuc devrait travailler et s'est assurée de sélectionner le bon robot avec suffisamment d'options de préhension ou d'attachement d'usinage pour assurer que le travail puisse être fait. Dans le processus de Mennie, les robots M-6i et M-16i, capables de soulever 6 kg et 16 kg respectivement, chargent et déchargent principalement des pièces métalliques dans une série de tours, perceuses et rouleaux différents. Le S-430iF, capable de soulever 130 kg, charge et décharge ensuite séquentiellement des palettes de pièces dans et hors de quatre machines qui effectuent diverses opérations de rainurage et d'alésage.

Mennie s'est aussi assuré que les cellules robotiques seraient facilement accessibles par chariots élévateurs ou convoyeurs pour le mouvement des produits et la maintenance des robots. Dans l'ensemble, Mennie a pu augmenter son temps de fonctionnement machine de 15 % et réduire les coûts de production de 25 % parce qu'ils ont choisi les bons robots pour leur ligne de production. Clairement, une fois la décision d'automatiser un atelier prise, la chose la plus importante est de sélectionner le(s) bon(s) robot(s) pour accomplir la tâche en main.