Robot SCARA à double bras

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Lorsque les robots SCARA ont été inventés pour la première fois, ils étaient uniquement destinés à être des robots d'assemblage d'où le nom Selective Compliance Assembly Robot. Cependant, ils ont depuis évolué dans de nombreuses autres fonctions et conceptions. En tant que tels, ils sont désormais appelés robots articulés à conformité sélective.

Dans le but de capitaliser sur les gains de la conception originale du robot Scara, les fabricants de robots Scara a créé le robot scara à deux bras. Si vous souhaitez en ajouter un à votre ligne de production, voici ce que vous devez savoir sur les robots scara à double bras.

Qu'est-ce qu'un robot Scara à deux bras ?

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Un robot scara à deux bras est un robot unique qui a 2 bras robotiques scara montés sur une base. Ils imitent les mouvements des bras humains dans la mesure où ils peuvent travailler indépendamment ou se coordonner pour accomplir des tâches.

Caractéristiques d'un robot SCARA à deux bras

Par rapport à un robot scara ordinaire , un robot scara à deux bras possède des caractéristiques et des capacités uniques. Ils comprennent :

Axes

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À l'heure actuelle, chacun des bras des robots Scara à deux bras est un bras robotique à 4 axes .

Portée du bras

Les modèles actuels de robots scara à double bras ont une portée de bras comprise entre 150 mm et 550 mm. Cela leur permet de couvrir une enveloppe de travail importante pour effectuer une variété de tâches.

Conception compacte

Les deux bras d'un robot scara à deux bras sont reliés à une seule base montée sur un chariot. Il s'agit d'un design compact qui ne prend qu'à peu près autant de place qu'un seul individu. Cela dit, lors de l'attribution de l'espace au robot par rapport aux travailleurs humains, il est conseillé de considérer la portée des bras.

Charge utile

Chaque bras se voit attribuer une charge utile égale à l'autre. Pour cette raison, lorsqu'un bras travaille individuellement, il porte une charge moindre que lorsque les deux bras se coordonnent. Par exemple, si la charge utile est de 2 kg pour chaque bras lorsqu'ils travaillent ensemble, ils peuvent supporter une charge de 4 kg. Les modèles actuellement disponibles sur le marché ont des charges utiles comprises entre 2 et 3 kg.

Fonctionnalités collaboratives

Source :robotique. organisation

Les robots scara à deux bras sont conçus pour partager leur environnement de travail avec les travailleurs humains. À cette fin, ils disposent de capteurs de collision intégrés pour détecter les obstacles. Chaque fois qu'un travailleur ou un obstacle étranger pénètre dans son enveloppe de travail, les capteurs déclenchent l'arrêt des bras du robot. Les bras sont également construits en utilisant un matériau souple qui réduit l'impact de collision.

Enseignement et programmation faciles

Pour une configuration facile, un bras robotique Scara à deux bras peut être appris à l'aide d'un logiciel de tablette. Le logiciel dispose d'une liste standard d'opérations qui, lorsqu'elles sont activées, ordonnent au robot d'accomplir des tâches particulières.

Prenons, par exemple, qu'un ouvrier installe le robot scara à deux bras pour la découpe de portails. Ils :

Situer le robot à l'espace de travail requis
Choisissez l'application 'Coupe porte'
Saisissez les mesures requises pour la procédure

Une fois les paramètres entrés, le robot sera guidé par le logiciel tout au long du processus. Si les paramètres sont modifiés, le robot modifiera son outillage en conséquence.

Installation facile

Le robot scara compact à deux bras est monté sur un chariot portable. Cela permet au robot d'être placé là où il est nécessaire dans la ligne de production et de le déplacer tout aussi facilement. Alternativement, le robot peut être démonté du chariot et connecté à l'aide de câbles si nécessaire.

Applications des robots industriels à deux bras

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Le bras robotique à double cicatrice peut être appliqué dans diverses opérations industrielles, notamment :

Contrôle Qualité

Les robots scara à deux bras peuvent être utilisés comme robots de manutention ainsi que les procédures d'inspection visuelle des cartes FPC et des éléments similaires. Cela fonctionne comme suit :

L'un des bras du robot est équipé d'un scanner
Les deux bras travaillent pour saisir et placer le FPC sur une carte de scanner
Le bras avec le scanner effectue une inspection visuelle
Les deux bras soulèvent le FPC de la carte du scanner

Ce type de robot a également été utilisé avec succès pour tester des écrans tactiles et des claviers d'ordinateur à l'aide d'effecteurs terminaux appropriés. .

Étiquetage automatisé

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Dans cette application, un bras robotique prélève le produit à étiqueter et le place sur une surface centrale. Le deuxième bras récupère une étiquette d'un distributeur et la place sur le produit. Le premier bras remet ensuite le produit étiqueté dans le plateau et en récupère un autre jusqu'à ce que tout le lot soit étiqueté.

Assemblage de pièces PCB

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Les cartes PCB nécessitent une manipulation soigneuse lors de l'installation des pièces afin de ne pas interférer avec d'autres composants. Un robot scara à deux bras y parvient parfaitement. Cela fonctionne comme suit :

Le premier bras récupère les pièces à installer à l'aide d'un effecteur

Le capteur du bras du robot vérifie la flexibilité de la pièce PCB pour discerner où la placer

Pendant le placement, le deuxième bras guide le premier bras et le maintient en place pour terminer l'installation

Conclusion

Les capacités d'un robot scara à deux bras sont certainement un excellent ajout à l'industrie de la robotique. Ils gagneront probablement en popularité assez rapidement en raison de leur dextérité et de leurs multiples applications. Il sera également intéressant de voir quelles sont les nouveautés des fabricants de robots industriels proposera à l'avenir.

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