Robot SCARA double bras : Solutions avancées d'assemblage et production

À l'origine, les robots SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) étaient dédiés à l'assemblage. Ils ont évolué vers de multiples fonctions/designs, devenant « Selective Compliance Articulated Robot Arm ».

Pour capitaliser sur le design original, les fabricants de robots SCARA ont créé le SCARA double bras. Voici ce qu'il faut savoir pour l'intégrer à votre ligne.

Qu'est-ce qu'un robot SCARA double bras ?

Un robot SCARA double bras = un seul robot avec 2 bras SCARA montés sur une base unique. Ils imitent les bras humains : travail indépendant ou coordonné pour accomplir les tâches.

Caractéristiques d'un robot SCARA double bras

Comparé à un robot SCARA standard, le double bras a des fonctionnalités uniques :

Articulations (Axes)

Actuellement, chaque bras est un bras robotique 4 axes.

Portée des bras

Modèles actuels : portée 150 mm à 550 mm. Couvre enveloppe de travail significative pour tâches variées.

Design compact

Deux bras sur base unique montée sur chariot. Encombrement ≈ une personne. Pour l'allocation d'espace près d'humains, considérer la portée des bras.

Charge utile

Charge égale par bras. Travail individuel = charge moindre que coordination. Exemple : 2 kg/bras individuel → 4 kg ensemble. Modèles actuels : 2-3 kg par bras.

Fonctionnalités collaboratives

Conçus pour partager l'espace avec humains. Capteurs collision intégrés : détection obstacle → arrêt immédiat. Bras en matériaux souples = impact réduit.

Enseignement et programmation faciles

Configuration via logiciel tablette. Liste opérations standard : activation → robot exécute tâche.

Exemple : configuration pour découpe de bavures (gate cutting) :

Positionner robot sur poste de travail
Sélectionner application « Découpe de bavures »
Entrer mesures requises

Paramètres entrés → robot guidé par logiciel. Changement paramètres = adaptation outillage automatique.

Installation facile

Robot compact sur chariot portable. Placement flexible dans la ligne, relocation aisée. Alternative : démontage du chariot, connexion par câbles si nécessaire.

Applications des robots industriels double bras

Applications variées :

Contrôle qualité

Utilisés comme robots de manutention avec inspection visuelle de cartes FPC et similaires. Processus :

Un bras équipé scanner
Les deux bras positionnent la FPC sur plateau scanner
Bras scanner lance inspection visuelle
Les deux bras retirent la FPC

Appliqué avec succès aux tests écrans tactiles et claviers via effecteurs terminaux adaptés.

Étiquetage automatisé

Bras 1 : prend produit, pose sur surface centrale. Bras 2 : prend étiquette du distributeur, pose sur produit. Bras 1 : remet produit étiqueté en bac, prend suivant. Cycle jusqu'à fin de lot.

Assemblage de composants PCB

Cartes PCB = manipulation délicate pour ne pas perturber autres composants. Double bras SCARA y excelle. Processus :

Bras 1 : prélève pièces à installer via effecteur terminal
Capteur bras vérifie flexibilité pièce PCB pour déterminer positionnement
Pendant placement, bras 2 guide et maintient bras 1 pour installation précise

Conclusion

Les capacités du robot SCARA double bras sont un atout majeur pour la robotique. Adoption rapide probable grâce à dextérité et applications multiples. Intéressant de voir les innovations futures des fabricants de robots industriels.