Étape 3 : Déployer les cobots de manière transparente pour une production optimale

Comment le travail est-il mis en scène ? Cela doit faire partie du plan directeur

La plupart des fabricants ne comprennent pas — et sous-estiment parfois l'importance de — la mise en scène du travail que le cobot va manipuler. C'est l'une des nombreuses raisons pour lesquelles les projets d'automatisation échouent avant même de commencer.

Souvent, les fabricants sont vendus sur l'achat d'un cobot pour un projet sans avoir d'abord discuté de la manière dont la pièce va être présentée pour la manipulation. Soudain, il y a un moment de perplexité, et c'est là que la frustration commence.

Mais ce n'est pas obligé d'être ainsi. Il existe une bonne façon de planifier une implémentation de cobot appropriée. Comment ? En créant un « Périmètre du Projet » complet qui s'inscrit dans le plan directeur.

Où les pièces seront-elles placées ?

Une fois qu'un fabricant décide d'acheter un cobot, il devrait ensuite discuter des pièces qu'il prévoit de configurer en enregistrement avec le distributeur de cobot. Ces pièces seront-elles empilées sur la table du cobot attachée à son support ? Si cela ne fonctionne pas, quel dispositif fera l'affaire ? Les pièces seront-elles quelque peu symétriques et placées les unes à côté des autres en piles bien nettes, ou seront-elles entassées n'importe comment dans un bac ?

Où le cobot sera-t-il situé ?

Une autre chose à considérer est le placement du cobot. Où les pièces devront-elles être mises en scène pour que le cobot puisse les atteindre ? Le cobot devra-t-il être installé devant la porte de la machine pour accepter la pièce en enregistrement afin de charger/décharger correctement la machine ?

Oh là ! Cela soulève une autre préoccupation, car cela empêchera l'opérateur d'accéder à l'enveloppe de travail. Si c'est le cas, c'est là qu'un cobot à 7 axes peut vraiment aider.

Mais ensuite, nous revenons à la question de savoir comment mettre en scène les pièces en enregistrement. Ces décisions font de la création d'un « Périmètre du Projet » complet un catalyseur pour un plan directeur réussi.

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Trouver la meilleure façon de présenter les pièces à votre cobot

Il y a des centaines de façons de présenter une pièce à un cobot. Les cobots nécessitent des dispositifs de fixation qui doivent être achetés ou construits pour maintenir les pièces en enregistrement. C'est un coût de maintien de pièce que de nombreux clients potentiels ne réalisent pas qu'ils devront supporter.

Le fixage peut être aussi simple que d'aligner les pièces dans un plateau, une goulotte ou sur une table, ou aussi complexe que le prélèvement dans un bac ou la mise en place de convoyeurs automatiques. Ce n'est pas quelque chose qu'un fabricant devrait avoir à décider seul car ce n'est pas ce qu'il fait au quotidien.

Alors, comment déterminer la meilleure méthode et approche de présentation de pièces pour votre processus ? C'est là que nous intervenons. Notre équipe A+ Automation chez Absolute Machine Tools travaillera avec vous pour explorer différentes options de présentation.

Dans certains cas, les clients ont déjà du matériel de présentation qu'ils souhaitent réutiliser. Sinon, notre équipe A+ Automation explorera les meilleures options et l'inclura dans le « Périmètre du Projet », tout en tenant compte du budget de la direction pour le plan directeur. Comme tout le reste, cela peut être aussi complexe que nécessaire, ou aussi simple qu'un dispositif manuel qu'un opérateur doit remplir tout au long de la journée pour que le cobot continue de charger et décharger des pièces.

Sans expérience, il n'est pas toujours évident de connaître la solution la plus simple et la plus rentable. Cela nécessitera un certain travail et réflexion en amont, mais garantira une installation et une intégration fluides et ordonnées à la fin, ce qui rend tout le monde heureux.

Envoyez un e-mail à info@absolutemachine.com pour commencer !

Consultez nos articles précédents de la série « Implémenter un cobot avec succès » :

• Étape 1 : Le cobot n'est qu'une partie de l'application
• Étape 2 : Quel rôle les intégrateurs jouent-ils dans ce processus ?
• Étape 3 : Comment le travail est-il mis en scène ? Cela doit faire partie du plan directeur
• Étape 4 : Choisir le bon effecteur final
• Étape 5 : Vision – Faut-il y aller ?
• Étape 6 : Les cobots ont-ils besoin de maintenance comme les robots industriels ?
• Étape 7 : Évaluation des risques