Étape 3 :Implémentez avec succès un cobot dans vos opérations

Comment se déroule le travail ? Tout devrait faire partie du plan directeur

La plupart des fabricants ne comprennent pas - et sous-estiment parfois l'importance - de la mise en scène du travail que le cobot va gérer. C'est l'une des nombreuses raisons pour lesquelles les projets d'automatisation échouent avant de démarrer.

Souvent, les fabricants sont convaincus d'acheter un cobot pour un projet sans discuter au préalable de la manière dont la pièce sera présentée pour la manipulation. Soudain, il y a un moment de casse-tête, et c'est là que la frustration s'installe pour la première fois.

Mais il ne doit pas en être ainsi. Il existe une bonne façon de planifier une mise en œuvre appropriée du cobot. Comment? En créant une « portée du projet » complète qui correspond au plan directeur.

Où seront placées les pièces ?

Une fois qu'un fabricant décide d'acheter un cobot, il doit alors discuter des pièces qu'il envisage d'installer lors de l'enregistrement avec le distributeur de cobot. Ces pièces seront-elles empilées sur la table du cobot qui est fixée à son support ? Si cela ne fonctionne pas, quel engin fonctionnera-t-il ? Les pièces seront-elles quelque peu symétriques et placées les unes à côté des autres dans de belles piles bien ordonnées, ou seront-elles empilées bon gré mal gré dans une poubelle ?

Où sera situé le cobot ?

Une autre chose à considérer est le placement du cobot. Où les pièces devront-elles être mises en scène pour que le cobot atteigne ? Le cobot devra-t-il être installé devant la porte de la machine afin d'accepter la pièce en enregistrement pour charger/décharger correctement la machine ?

Oh mec! Cela soulève une autre préoccupation, car cela empêchera l'opérateur d'accéder à l'enveloppe de travail. Si tel est le cas, c'est alors qu'un cobot à 7 axes peut vraiment aider.

Mais nous revenons ensuite à déterminer comment organiser les parties lors de l'enregistrement. Ces décisions sont la raison pour laquelle la création d'une « portée du projet » complète devient un catalyseur pour un plan directeur réussi.

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Trouver la meilleure façon de présenter des pièces à votre cobot

Il existe des centaines de façons de présenter une pièce à un cobot. Les cobots nécessitent l'achat ou la construction d'appareils qui contiendront des pièces enregistrées. Il s'agit d'un coût de maintien du travail que de nombreux clients potentiels ne réalisent pas qu'ils devront encourir.

Le montage peut être aussi simple que l'alignement des pièces dans un plateau, une goulotte ou sur une table, ou aussi complexe que le prélèvement dans un bac ou la mise en place de convoyeurs automatiques. Ce n'est pas quelque chose qu'un fabricant devrait avoir à décider lui-même, car ce n'est pas ce qu'il fait jour après jour.

Alors, comment déterminer quelle est la meilleure méthode et approche de présentation des pièces pour votre processus ? C'est là que nous intervenons. Notre équipe d'automatisation A+ chez Absolute Machine Tools travaillera avec vous pour explorer différentes options de présentation.

Dans certains cas, les clients disposent déjà d'équipements de présentation qu'ils souhaitent ressusciter. Sinon, notre équipe d'automatisation A+ explorera les meilleures options et les inclura dans la « portée du projet », tout en tenant compte du budget de la haute direction pour le plan directeur. Comme toute autre chose, cela peut être aussi complexe que nécessaire, ou aussi simple qu'un engin manuel qu'un opérateur doit remplir tout au long de la journée pour que le cobot continue de charger et de décharger des pièces.

Sans expérience, il n'est pas toujours évident de connaître la solution la plus simple et la plus économique. Cela nécessitera un certain travail et un processus de réflexion en amont, mais garantira une installation et une intégration fluides et ordonnées à la fin, ce qui rendra tout le monde heureux.

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Consultez nos articles précédents dans la série Mise en œuvre réussie d'un cobot :

• Étape 1 :Le cobot n'est qu'une partie de l'application
• Étape 2 :Quel rôle les intégrateurs jouent-ils dans ce processus ?
• Étape 3 : Comment le travail est-il échelonné ? Tout devrait faire partie du plan directeur
• Étape 4 :Choisir l'effecteur final approprié
• Étape 5 : Vision :devriez-vous y aller ?
• Étape 6 :Les cobots ont-ils besoin d'être entretenus comme les robots industriels ?
• Étape 7 :Évaluation des risques