Étape 6 : Intégrer transparente les cobots dans vos opérations

Les cobots ont-ils besoin de maintenance comme les robots industriels ?

Tout ce qui est mécanique a éventuellement besoin d'un certain type de maintenance, et personne ne devrait vous dire le contraire. Les robots collaboratifs, ou cobots, n'ont généralement pas à suivre un planning de maintenance ; cependant, ils nécessitent de l'attention.

Les cobots sont utilisés de diverses manières et dans divers environnements. Certains environnements sont propres et n'ont pas à faire face aux copeaux métalliques, liquides de refroidissement, solvants et radicaux aéroportés. Malheureusement, ce n'est pas typique dans la fabrication où il y a toujours un certain type de polluant présent, gardez cela à l'esprit lorsque vous acquérez un nouveau cobot ou en avez un en production depuis un certain temps avec peu ou pas d'attention.

Les indices IP affectent-ils les plannings de maintenance des cobots ?

Pour obtenir une performance et une longévité optimales d'un cobot, il y a quelques choses à faire, surtout si vous l'utilisez dans un environnement humide ou poussiéreux. Premièrement, un cobot doit être essuyé tout au long de la journée pour empêcher les particules aéroportées et les liquides de pénétrer à l'intérieur via les articulations et les brides de poignet. Même si l'indice IP de votre cobot est élevé, c'est une bonne pratique.

L'indice IP (Indice de Protection) est un code utilisé pour classer les niveaux d'étanchéité fournis contre des éléments tels que l'eau, la poussière, le métal, le liquide de refroidissement et l'humidité. L'indice IP se compose de 2 chiffres. Le premier chiffre concerne la protection contre l'intrusion, comme la poussière et autres particules solides. Le second chiffre caractérise le niveau de protection contre l'humidité. Si un cobot est classé IP64, cela signifie qu'il est totalement protégé contre la poussière (6) et contre les projections de liquides de toutes directions (4). Cependant, le (4) dans IP64 signifie qu'il n'est pas protégé contre les jets d'eau à basse pression de toutes directions, ce qui serait indiqué par un (5) — le rendant IP65.

Si le cobot a un indice IP68, il est totalement protégé de la poussière (6) et immergeable dans les liquides (8) pour une période prolongée jusqu'à une profondeur et pression spécifiques. Le plus haut indice IP pour le premier chiffre est 6, et pour le second est 9. Ainsi, IP69 signifie protection totale contre la poussière, nettoyage à la vapeur haute température, et immergeable. Le terme « immergeable » fait référence à une immersion au-delà de 3 pieds mais ne signifie pas nécessairement étanche. Les indices d'étanchéité prennent en compte la durée d'immersion, le type de liquide, la température et la profondeur.

Les indices IP sont définis internationalement par la Commission électrotechnique internationale, basée à Genève, Suisse. La Commission établit des normes mondiales depuis sa création en 1906 et travaille en étroite collaboration avec l'Organisation internationale de normalisation (ISO), qui est également un organisme international de normalisation développant et publiant des standards techniques, industriels et commerciaux mondiaux.

Vérifications quotidiennes suggérées pour les cobots

Les opérateurs devraient être tenus d'effectuer des vérifications de maintenance quotidiennes au début de chaque nouvelle période opérationnelle, y compris les changements d'équipe. Voici les suggestions de la plupart des grands fabricants de robots collaboratifs :

1) Vérifier l'écaillage ou l'écaillage de peinture et les fissures sur les carters. S'il y a un problème de peinture, retouchez la/les zone(s) pour éviter d'autres dommages. Si les carters sont fissurés ou cassés, il est préférable de prendre le temps de réparer et sceller les dégâts immédiatement avant de commencer les opérations. Il est également fortement suggéré de commander de nouveaux carters.

2) Vérifier s'il y a une fuite d'huile ou de graisse sur les articulations du cobot. Essuyer ces éléments de la surface aidera à prévenir les taches, mais indique aussi que vous perdez peut-être de l'huile et/ou de la graisse précieuse dans une articulation qui en a besoin. Considérez cela comme un avertissement pour surveiller ces niveaux afin d'éviter l'usure des composants. Une fuite visible d'huile/graisse peut aussi signifier qu'il y a une fissure dans un joint torique, des boulons desserrés, ou une fissure potentielle dans la fonderie. S'il y a une fissure dans la fonderie, cela pourrait résulter d'un crash et d'autres composants pourraient aussi être affectés.

3) Vérifier s'il y a des vibrations ou bruits anormaux. Cela peut provenir de diverses sources : moteur défectueux, signaux incohérents à travers un câble endommagé, câble d'alimentation pincé ou endommagé, corps étranger dans un engrenage, roulement ou articulation, ou chute de tension dans son alimentation causant une sous-performance. Les vibrations et bruits peuvent aussi être causés par une charge excessive qui a maximisé ou dépassé les limites d'accélération, les valeurs d'inertie ou la capacité de charge nominale du bras.

4) Vérifier le système de ventilation pour tout blocage ou saleté excessive. Comme tout équipement, une ventilation adéquate est cruciale pour l'intégrité de tous les équipements. Copeaux, huile et saleté peuvent s'accumuler, causant une contamination à l'intérieur de l'unité ou pire, une surchauffe. Les ventilateurs de copeaux intégrés doivent aussi être vérifiés pour s'assurer qu'ils fonctionnent à plein régime et n'ont pas de blocages. C'est particulièrement vrai s'il y a un ordinateur embarqué. Utiliser un aspirateur pour éliminer ces intrusions est toujours une bonne solution.

5) Vérifier que toutes les connexions sont solidement en place. Les câbles et autres connexions peuvent se desserrer pendant les opérations. Cette tâche aide à s'assurer que rien n'est desserré et pourrait affecter la production ou arrêter le cobot au milieu d'un cycle de programme.

6) Vérifier les alarmes ou autres avertissements et si certains se sont produits, assurez-vous de consigner le problème et qu'il a été résolu pour éviter toute répétition.

7) Vérifier que l'effecteur final, ou l'outillage de bout de bras (EOAT), est sécurisé et n'a pas besoin d'être resserré. Pendant les opérations, les boulons de montage peuvent se desserrer, ce qui peut causer des problèmes aux points de prise et de dépose.

8) Vérifier les boulons d'installation de haut en bas pour s'assurer que le cobot reste solide. C'est important quand un cobot est boulonné au sol ou sur une machine ou une table. Parfois, des adhésifs sont utilisés pour aider à fixer les boulons et peuvent devenir moins efficaces avec le temps, permettant aux boulons de se desserrer. Cette pratique assure la sécurité et l'intégrité absolue de l'équipement et peut prévenir non seulement les dommages au cobot et aux autres équipements, mais aussi aux personnes travaillant à proximité.

9) Vérifier les dommages externes. Chaque opérateur doit consigner les dommages s'ils sont visibles sur le cobot ou ses composants. Si des dommages sont survenus, une enquête doit avoir lieu pour découvrir la cause et si autre chose a été compromis. Cela aidera à éviter toute répétition d'erreurs.

10) Enfin, rappelez-vous que le cobot doit aussi être considéré comme un opérateur. Votre entreprise a fait un investissement significatif en argent, temps et formation pour assurer la production, les ventes et le ROI comme prévu.

Obtenez de l'aide pour implémenter un cobot

Ces suggestions de maintenance périodique peuvent sembler longues et complexes, mais une fois intégrées dans une routine quotidienne, elles deviennent rapides et faciles. Elles aideront aussi à éviter les regrets. Les cobots sont un investissement sérieux, et peu de temps après leur mise en production, ils deviennent cruciaux pour le processus. Comme référencé au point 10 ci-dessus, les cobots sont de plus en plus utilisés et deviennent une partie cruciale de votre équipe de production.

Absolute Machine Tools a des années d'expérience approfondie dans l'automatisation cobot/robot. Notre équipe A+ Automation comprend comment intégrer un cobot, de l'exploration et l'orientation vers la solution rentable adaptée, la conception du plan d'étage, l'installation, l'intégration, la formation et le support après-vente jusqu'au succès final. Nous sommes Absolute et nous sommes là pour aider.

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Consultez nos articles précédents de la série « Implémenter un cobot avec succès » :

• Étape 1 : Le cobot n'est qu'une partie de l'application
• Étape 2 : Quel rôle les intégrateurs jouent-ils dans ce processus ?
• Étape 3 : Comment le travail est-il mis en scène ? Cela doit faire partie du plan directeur
• Étape 4 : Choisir le bon effecteur final
• Étape 5 : Vision – Faut-il y aller ?
• Étape 6 : Les cobots ont-ils besoin de maintenance comme les robots industriels ?
• Étape 7 : Évaluation des risques