Étape 7 :Réussir la mise en œuvre des cobots

Évaluation des risques

C'est difficile à croire, mais l'OSHA n'a pas publié de réglementation normalisée sur l'évaluation des risques concernant les robots collaboratifs (cobots), bien qu'ils ne tarderont probablement pas à le faire. L'objectif principal du développement du premier robot collaboratif était de combiner les performances répétitives des robots industriels avec les compétences et capacités individuelles des humains dans le même espace de travail. Les humains ont la capacité d'effectuer des mouvements imprécis tandis que les robots sont précis, puissants et ont une endurance sans fin. La combinaison des deux dans le même espace de travail offre aux fabricants le meilleur scénario de production flexible possible… à ce stade.

Il y a beaucoup de publications sur la sécurité des robots industriels, mais ISO/TS 15066:2016 fournit des conseils pour les opérations de robot collaboratives où un système robotique et un humain partagent le même espace de travail. Les contrôles de sécurité intégrés liés à des paramètres tels que la vitesse et la force sont essentiels à la sécurité de l'homologue humain. Puisqu'il n'y a pas de guide OSHA spécifique concernant les évaluations des risques pour les cobots, il est toujours dans le meilleur intérêt des fabricants de comprendre ces paramètres pour éviter les blessures et la responsabilité légale. Des évaluations des risques sont nécessaires pour identifier les dangers et les risques estimés associés aux applications du système de cobot afin que des mesures appropriées de réduction des risques puissent être mises en œuvre.

Sans rien de spécifique écrit, et la plupart sont des références aux robots industriels, il est difficile de déterminer à quoi ressemblerait une évaluation des risques appropriée. Cependant, il existe des définitions spécifiques que vous commencerez à entendre concernant la conduite d'évaluations approfondies des risques. Ces définitions concernent le contact entre le cobot et son homologue humain, et elles sont :

Contact transitoire

Contact entre un opérateur et une partie d'un système de robot, où l'opérateur ou une partie du corps humain n'est pas serré et peut reculer ou se rétracter de la partie mobile du système de robot.

Contact quasi-statique

Contact entre un opérateur et une partie d'un système de robot, où l'opérateur ou une partie du corps humain peut être serré entre une partie mobile d'un système de robot et une autre partie fixe ou mobile de la cellule du robot.

L'importance de la sensibilisation au lieu de travail

Il est important que tous ceux qui travaillent avec un cobot sachent que lorsqu'un employé partage un espace de travail, la vitesse du cobot doit être limitée à 10"/seconde ou 250 mm/seconde. C'est ce qui définit le niveau « collaboratif » et tout ce qui change toute la dynamique de l'espace de travail en un environnement industriel, une évaluation des risques est donc requise. Même si vous n'utilisez jamais votre cobot en mode collaboratif, il convient de prendre en compte certains aléas tels que :

• Enchevêtrement : Risque d'enchevêtrement des cheveux, vêtements, gants, tablier, cravate, bijoux et chiffons de magasin ou d'autres articles en sa possession tout en travaillant à proximité.
• Choc électrique : Le risque de choc électrique peut être causé par des circuits surchargés, des fils ou des câbles électriques endommagés ou mal entretenus et l'exposition de fils sous tension.
• Ergonomique : Un éclairage de magasin faible ou inadéquat peut entraîner un risque de blessure ergonomique à l'intérieur et autour du cobot ou de la cellule.
• Chute : Le risque de glisser, de trébucher ou de tomber peut survenir sur des surfaces de sol inégales ou glissantes, de mauvaises pratiques d'entretien ménager et si des fils ou des câbles sont exposés ou gisent sur le sol de l'atelier.

Considération des mesures de réduction des risques

Des mesures de réduction des risques doivent toujours être envisagées, même si elles fonctionnent en mode collaboratif. Cela réduit la responsabilité et montre aux employés que vous vous souciez de leur sécurité et de leur bien-être. Pour le bien de tous, tenez compte des procédures de réduction des risques suivantes :

• Lorsque les dangers peuvent être éliminés par conception, modifiez la conception pour réduire le risque.
• Lorsque la réduction des risques ne peut pas être atteinte, envisagez d'utiliser la protection pour vous assurer que personne ne soit blessé.
• Lorsque la protection ne peut pas éliminer le risque, fournissez une combinaison d'ingénierie, d'équipement de protection individuelle, d'avertissements, de signes et de symboles.

Tous les fabricants de cobots incluent des avertissements de sécurité dans leurs manuels d'instructions/d'entretien et incluent une feuille de signature indiquant qu'une évaluation approfondie des risques a été effectuée. N'oubliez pas de procéder à une évaluation des risques chaque fois que le cobot est déplacé vers un autre emplacement. Souvent, un mot de passe est requis pour permettre l'utilisation d'un cobot ou si l'unité va fonctionner au-delà des vitesses, de la force ou des niveaux de puissance collaboratifs.

Une évaluation approfondie des risques est la clé de la sécurité des cobots

Absolute Machine Tools prend les risques au sérieux et encourage une évaluation approfondie pour garantir la sécurité. Il est préférable de prendre des précautions immédiatement même si l'OSHA n'a pas établi de réglementation auparavant. Comme maman l'a toujours dit, "Il vaut mieux prévenir que guérir" - et tout le monde sait que maman a toujours raison.

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Consultez nos articles précédents dans la série Mise en œuvre réussie d'un cobot :

• Étape 1 :Le cobot n'est qu'une partie de l'application
• Étape 2 :Quel rôle les intégrateurs jouent-ils dans ce processus ?
• Étape 3 : Comment le travail est-il échelonné ? Tout devrait faire partie du plan directeur
• Étape 4 :Choisir l'effecteur final approprié
• Étape 5 : Vision :devriez-vous y aller ?
• Étape 6 :Les cobots ont-ils besoin d'être entretenus comme les robots industriels ?
• Étape 7 :Évaluation des risques

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Pour plus d'informations, visitez ces liens ci-dessous :

• ISO/TS 15066:2016 – Robots et dispositifs robotiques – Robots collaboratifs
• Spécialistes de la sécurité des machines - Audits de sécurité des machines et évaluations des risques impartiaux
• Formation A3 sur la sécurité des robots pour les applications collaboratives 09/09/2021 et 16/11/2021
• Institut national américain de normalisation (ANSI)