MATLAB-Simulink

Simulink est un environnement de simulation et de conception basé sur des modèles pour les systèmes dynamiques et embarqués, intégré à MATLAB. Simulink, également développé par MathWorks, est un outil de langage de programmation graphique de flux de données pour la modélisation, la simulation et l'analyse de systèmes dynamiques multi-domaines. Il s'agit essentiellement d'un outil graphique de création de diagrammes de blocs avec un ensemble personnalisable de bibliothèques de blocs.

Il vous permet d'incorporer des algorithmes MATLAB dans des modèles ainsi que d'exporter les résultats de la simulation dans MATLAB pour une analyse plus approfondie.

Prise en charge de Simulink −

• conception au niveau du système
• simulation
• génération automatique de code
• test et vérification des systèmes embarqués

Il existe plusieurs autres produits complémentaires fournis par MathWorks et des produits matériels et logiciels tiers qui peuvent être utilisés avec Simulink.

La liste suivante donne une brève description de certains d'entre eux −

• Flux d'état permet de développer des machines d'état et des organigrammes.

• Codeur Simulink permet la génération de code source C pour la mise en œuvre automatique des systèmes en temps réel.

• Cible xPC avec des systèmes temps réel basés sur x86 fournir un environnement pour simuler et tester les modèles Simulink et Stateflow en temps réel sur le système physique.

• Codeur intégré prend en charge des cibles intégrées spécifiques.

• Encodeur HDL permet de générer automatiquement du VHDL synthétisable et du Verilog.

• SimEvents fournit une bibliothèque de blocs de construction graphiques pour modéliser les systèmes de file d'attente.

Simulink est capable de vérifier et de valider systématiquement les modèles grâce à la vérification du style de modélisation, la traçabilité des exigences et l'analyse de la couverture du modèle.

Simulink Design Verifier vous permet d'identifier les erreurs de conception et de générer des scénarios de cas de test pour la vérification des modèles.

Utiliser Simulink

Pour ouvrir Simulink, tapez dans l'espace de travail MATLAB −

simulink

Simulink s'ouvre avec le Navigateur de bibliothèque . Le navigateur de bibliothèque est utilisé pour créer des modèles de simulation.

Dans le volet de gauche de la fenêtre, vous trouverez plusieurs bibliothèques classées en fonction de divers systèmes, en cliquant sur chacune d'elles, les blocs de conception s'afficheront dans le volet de droite.

Construire des modèles

Pour créer un nouveau modèle, cliquez sur Nouveau dans la barre d'outils du navigateur de bibliothèque. Cela ouvre une nouvelle fenêtre de modèle sans titre.

Un modèle Simulink est un schéma fonctionnel.

Les éléments du modèle sont ajoutés en sélectionnant les éléments appropriés dans le navigateur de la bibliothèque et en les faisant glisser dans la fenêtre Modèle.

Vous pouvez également copier les éléments du modèle et les coller dans la fenêtre du modèle.

Exemples

Faites glisser et déposez des éléments de la bibliothèque Simulink pour créer votre projet.

Pour les besoins de cet exemple, deux blocs seront utilisés pour la simulation - A Source (un signal) et un Sink (une portée). Un générateur de signal (la source) génère un signal analogique, qui sera ensuite visualisé graphiquement par l'oscilloscope (le puits).

Commencez par faire glisser les blocs requis de la bibliothèque vers la fenêtre de projet. Ensuite, connectez les blocs ensemble, ce qui peut être fait en faisant glisser les connecteurs des points de connexion d'un bloc à ceux d'un autre.

Faisons glisser un bloc 'Sine Wave' dans le modèle.

Sélectionnez 'Sinks' dans la bibliothèque et faites glisser un bloc 'Scope' dans le modèle.

Faites glisser une ligne de signal de la sortie du bloc Sine Wave vers l'entrée du bloc Scope.

Lancez la simulation en appuyant sur 'Exécuter ', en gardant tous les paramètres par défaut (vous pouvez les modifier depuis le menu Simulation)

Vous devriez obtenir le graphique ci-dessous à partir de la portée.