Les cobots sont-ils intrinsèquement sûrs ?

Le « Global Robotics Report 2019 » a révélé que 79 % des distributeurs d'automatisation ne pensent pas que leurs clients comprennent les exigences de sécurité liées à l'installation d'un robot collaboratif, ou cobot. Étant donné que les cobots sont l'un des secteurs du marché des robots qui connaissent la croissance la plus rapide, ce manque de connaissances pourrait être dangereux.

Les robots collaboratifs ont été largement commercialisés comme ne nécessitant aucune surveillance et pouvant travailler aux côtés des humains. Cependant, bien qu'il existe des différences significatives entre les cobots et les robots industriels traditionnels, l'industrie ne reconnaît pas les cobots comme une entité distincte. Les cobots sont soumis aux mêmes règles de sécurité que les variantes de robots traditionnels, tels que les modèles SCARA, à six axes et cartésiens.

Les robots destinés à être utilisés dans la fabrication sont soumis à deux normes distinctes, ISO 10218-1:2011 Robots et appareils robotiques - Exigences de sécurité pour les robots industriels ; et ISO 10218-2:2011-Partie 2 :Systèmes robotiques et intégration. À l'heure actuelle, aucune norme complète n'a été développée exclusivement pour la sécurité des robots collaboratifs, mais de nombreux conseils sont disponibles.

Les utilisateurs finaux de Cobot doivent adhérer aux directives publiées les plus pertinentes contenues dans les normes ISO 10218, un rapport intitulé "Collision and Injury Criteria When Working with Collaborative Robots". De plus, une spécification technique a été publiée en février 2016, ISO/TS 15066, qui fournit des directives de sécurité pour l'utilisation de robots dans des applications collaboratives et détermine des directives pour la limitation de la force, la puissance et la vitesse maximales autorisées du robot.

Il existe de nombreuses publications sur les exigences de sécurité des robots collaboratifs, mais elles sont souvent négligées. De nombreux directeurs d'usine supposent à tort que tous les cobots peuvent automatiquement être utilisés en toute sécurité avec leurs employés. Le déploiement d'un cobot en toute sécurité nécessite une évaluation des risques qui prend en compte les risques pouvant survenir pendant le fonctionnement du robot, ainsi qu'entre les tâches.

Les cobots sont souvent légers, portables et idéaux pour diverses tâches au sein d'une usine. Le directeur de l'usine doit évaluer dans quelle mesure la sécurité peut être compromise lorsque le cobot est, par exemple, déplacé d'une section de la chaîne de production à une autre. Une évaluation est également requise pour chaque activité et tâche distincte que le cobot effectuera. Par exemple, une évaluation des risques pour une application d'emballage peut révéler que, pour fonctionner à pleine vitesse et respecter les KPI de palettisation, une clôture de sécurité autour du cobot est nécessaire.

Envisagez les alternatives

Les usines investissent dans l'automatisation pour augmenter la productivité et la production. Par conséquent, réduire la vitesse de fonctionnement d'un cobot pour supprimer le besoin de clôtures de sécurité peut ne pas avoir de sens. De plus, séparer le robot des travailleurs supprime toute la nature de la machine, la rendant plus collaborative.

Dans ces cas, il vaut la peine d'envisager un robot traditionnel. Les robots à six axes, par exemple, sont utilisés depuis longtemps pour augmenter la productivité dans les applications d'emballage. Pour de nombreuses tâches dans cette application, il n'y a pas vraiment besoin d'interaction humaine avec le robot.

Il ne fait aucun doute que les cobots ont leur place dans l'usine. En fait, les rapports suggèrent que le marché mondial des cobots passera de 175,5 millions de dollars en 2016 à 3,81 milliards de dollars d'ici 2021, et les cobots peuvent être une première étape vers des processus automatisés. Cependant, comme le suggèrent les résultats du Global Robotics Report 2019, la compréhension de ces machines et de leurs exigences de sécurité fait défaut. Pour éviter les dangers dans l'usine et les mauvais investissements des utilisateurs finaux, une plus grande clarté sur la sécurité des cobots dans les applications industrielles est nécessaire.

Remarque :En partenariat avec Toshiba Machine, TM Robotics Inc., Elk Grove Village, Illinois, propose trois catégories de robots ; six axes, SCARA et cartésien.