Robot réveil roulant : Système mobile intelligent piloté par Raspberry Pi et Google Calendar

Vous arrive‑t‑il d'éteindre votre réveil pour vous réveiller une heure plus tard et courir hors de la maison ? Construisez un robot réveil qui vous force à bouger – alors vous vous lèverez vraiment.

Étape 1 : Introduction

Aujourd'hui, la plupart d'entre nous utilisent nos smartphones comme réveils car ils sont pratiques, polyvalents, et peuvent même jouer des sonneries personnalisées ou vibrer au moment optimal. L'inconvénient ? Quand le téléphone est à portée de main, il est facile de le glisser sous la couette et de rater le réveil.

Imaginez un appareil qu'on ne peut pas simplement faire taire d'une tape. Notre Robot réveil roulant utilise un Raspberry Pi et un BrickPi pour se déplacer dans votre pièce, émettre une sonnerie personnalisée, et continuer jusqu'à ce que vous l'arrêtiez activement. Il se synchronise aussi directement avec Google Calendar – tout appareil accédant à votre calendrier peut ajuster l'heure du réveil à la volée.

En recherchant des événements intitulés wake1 dans votre calendrier, le robot démarre automatiquement l'alarme à l'heure de l'événement, vous permettant de gérer votre planning de réveil depuis téléphone, portable, ou tablette.

Étape 2 : Pièces requises

• Raspberry Pi (Modèle B ou B+ recommandé)
• Interface BrickPi
• Pack d'alimentation BrickPi
• Carte SD avec Raspbian installé
• Dongle Wi‑Fi
• 1 petit haut‑parleur (ex. X‑Mini 2)
• 2 moteurs LEGO Mindstorms (NXT ou EV3 compatibles)
• 2 capteurs tactiles LEGO Mindstorms
• 2 roues LEGO
• Poutres et axes LEGO pour le châssis

Étape 3 : La construction

Commencez par rassembler tous les composants listés ci‑dessus. Le robot peut être assemblé avec des moteurs et capteurs LEGO Mindstorms NXT ou EV3 ; le BrickPi gère le contrôle moteurs et capteurs.

Suivez les instructions pas à pas du Manuel d'instructions (PDF) pour assembler le châssis, fixer les moteurs, et connecter les capteurs. Rappelez‑vous les affectations de ports :

• Moteur droit – PORT_A
• Moteur gauche – PORT_D
• Capteur tactile 1 – PORT_1
• Capteur tactile 2 – PORT_2
• Capteur ultrasonique – PORT_4
• Haut‑parleur – prise audio et port USB

Une fois assemblé, le robot se déplacera librement, jouera la sonnerie d'alarme, et ne s'arrêtera que lorsque vous appuierez sur l'un des capteurs tactiles. L'intégration Google Calendar permet de définir ou modifier l'heure du réveil depuis n'importe quel appareil, offrant une solution de réveil mains‑libres flexible.

Pour plus de détails, visitez la page du projet Rolling Alarm Robot.