Robot d'alarme roulante

Vous êtes-vous déjà retrouvé à éteindre votre réveil sans vous en rendre compte pour vous réveiller une heure plus tard et devoir sortir en courant ?

Dans cette version, nous allons créer un réveil robot qui vous oblige à travailler pour l'éteindre ! De plus, le robot pourra se synchroniser avec votre calendrier Google, ce qui permettra d'ajuster l'heure de l'alarme à l'aide de presque tous les appareils.

Étape 1 :Introduction

Aujourd'hui, presque tout le monde utilise son téléphone comme réveil, ce qui présente de nombreux avantages. Les téléphones sont faciles à configurer, à régler, à lire des chansons personnalisées et peuvent même détecter le meilleur moment pour vous réveiller.

Le problème est que, à moins que votre téléphone ne se trouve de l'autre côté de la pièce, nous utilisons tellement nos téléphones que nous pouvons littéralement les utiliser pendant notre sommeil. Pourquoi ne pas construire un robot capable de faire toutes ces choses, mais qui ne s'arrêtera pas tant que vous ne vous serez pas levé et n'aurez pas commencé à bouger !

Notre robot pourra facilement se déplacer de manière aléatoire dans la pièce sur n'importe quelle surface en jouant facilement une tonalité d'alarme personnalisée. Afin de régler l'alarme, connectez simplement le programme sur le BrickPi à votre compte Google et il recherchera les événements avec le titre "wake1" et déclenchera automatiquement l'alarme au moment de l'événement.

Cela signifie que l'heure de l'alarme peut être réglée très facilement à l'aide de n'importe quel appareil pouvant accéder à votre agenda Google.

Étape 2 : pièces requises

• RaspberryPi (de préférence modèle B ou B+)
• BrickPi
• Pack d'alimentation BrickPi
• Carte SD avec Raspbian Wheezy installé
• Dongle Wifi
• 1 petit haut-parleur (comme le X-Mini 2)
• 2 moteurs LEGO® Mindstorm®
• 2 capteurs tactiles LEGO® Mindstorm®
• Roue 2LEGO®
• Poutres et broches LEGO pour construire la plate-forme du robot

Étape 3 :La construction

Pour commencer, nous devrons collecter les composants de la nomenclature. Ce seront les composants nécessaires pour construire notre robot. Il est possible d'utiliser des moteurs et des capteurs LEGO® Mindstorm® NXT ou EV3 pour ce projet.

Une fois la collecte de toutes les pièces nécessaires terminée, il s'agira simplement d'assembler le robot. Cela peut être fait en suivant les instructions étape par étape trouvées ici au format PDF. Manuel d'instructions

Une fois le robot assemblé, il est important de se rappeler quels capteurs et moteurs sont branchés sur chaque port.

• Moteur droit =​​PORT_A
• Moteur gauche =PORT_D
• Capteur tactile un =PORT_1
• Capteur tactile deux = PORT_2
• Capteur à ultrasons =Port_4
• Haut-parleur =prise audio et port USB

Pour plus de détails : Robot d'alarme roulante