Robot DIY inspiré de Wall‑E : Raspberry Pi dans une boîte de CD recyclée

Introduction

Ce projet de week-end apporte une touche de robotique cinématographique dans votre salon. Inspiré du film Wall‑E et d'un design de DX.com, nous avons construit un robot à quatre roues utilisant un tube de CD recyclé, un Raspberry Pi, et des moteurs peu coûteux. Le résultat est un robot fonctionnel, à bas coût, amusant à assembler et idéal pour l'apprentissage.

Matériaux

• Raspberry Pi Modèle B (512 Mo RAM)
• Carte micro‑SD préchargée avec Adafruit Occidentalis 0.2
• Châssis 4 roues motrices (téléchargé depuis DX.com)
• Driver moteur Pololu TB6612FNG
• Moteur servo HD1800A
• Capteur ultrasonique HC‑SR04
• Résistances 1 kΩ et 2 kΩ
• Divers fils, connecteurs, et PCB universel
• Pack batterie avec chargeur solaire (DX.com)
• Tube de CD recyclé (pour le corps du robot)
• Outils : fer à souder, pinces, Dremel, multimètre

Logiciel

Adafruit Occidentalis 0.2 – un OS léger pour Raspberry Pi supportant Python, ROS, et contrôle temps réel.

Étape 1 : Monter la base du robot

Le châssis a été façonné à partir d'un tube de CD. Les supports moteurs ont été positionnés à un angle de 60° par rapport à la roue avant pour éviter l'interférence avec l'empattement. En utilisant une Dremel avec disque de coupe plastique, l'axe central du tube a été retiré. Le support de batterie et le driver Pololu ont été fixés sur le dessus du tube pour un look épuré et bas de profil.

Pour plus de détails, référez‑vous à la page Raspberry Pi CD Box Robot.

Prochaines étapes

• Câblage des moteurs et servo sur le TB6612FNG.
• Connexion du capteur HC‑SR04 aux GPIO du Pi.
• Installation du pack batterie et test de la distribution d'énergie.
• Programmation du robot pour répondre aux lectures de distance ultrasonique.

Amusez‑vous à construire et regarder votre robot naviguer comme une scène de Wall‑E !