Robot boîtier CD Raspberry Pi

Anglais :

Ce projet est un travail qui prend de nombreux week-ends. Mon fils, Gabriel, a regardé le film "Wall-E" et nous a proposé de construire un robot similaire. Je vois ce modèle sur Dx.com et je m'en inspire.

Nous utilisons des chutes que nous trouvons ici à la maison, en particulier de vieux CD et un tube de CD vide.

La liste des matériaux est la suivante :

MATÉRIEL

• Un Raspberry Pi modèle B, avec 512 Mo
• Une carte SD avec Occidentalis.
• Deux jeux de moteur et deux pneus (j'ai obtenu les moteurs et les pneus de cet article

http://www.dx.com/pt/p/four-wheel-drive-smart-robot-car-chassis-for-4wd-yellow-black-2-x-18650-178466)

• Un contrôleur de moteur Pololu TB6612FNG
• Un servomoteur modèle HD1800A
• Un capteur à ultrasons HC-SR04
• Fils
• PCB universel
• Résistance 1k
• Résistance 2k
• Un tas de connecteurs
• Batteries et support
• Batterie solaire de Dx.com

LOGICIEL

Adafruit Occidentalis 0.2

OUTILS

• Fer à souder
• Pinces
• Dremel
• Multimètre

Portugais :

Esse projeto é um trabalho que está nos tomando muitos finais de semana. Meu filho, Gabriel, assistiu ao filme “Wall-E” e propôs que nos construíssemos um robô parecido. Euvi este modelo no Dx.com e quis fazer um negócio inspirado nele.

Nos utlizamos algumas sucatas que encontramos aqui em casa, principalement alguns CDs velhos e um tubo vazio de CDs.

A lista de materiais é a seguinte :

MATÉRIEL

• Um Raspberry Pi modèle B, avec 512 Mo
• Um carte SD avec Occidentalis.
• Dois conjuntos de motor e Dois Pneus (eu peguei os motores e pneus disso aqui:

http://www.dx.com/pt/p/four-wheel-drive-smart-robot-car-chassis-for-4wd-yellow-black-2-x-18650-178466)

• Um controlador de motores Pololu
• Um servomoteur modèle HD1800A
• Capteur Um ultrassônico HC-SR04
• Um monte de Fios
• Placa universel
• Um résistance de 1k
• Um résistance de 2k
• Conectores diversos
• Pilhas et soutien
• Pack com bateria e carregador solaire

LOGICIELS

Adafruit Occidentallis 0.2

FERRAMENTAS

• Ferro de Soldar
• Alicates
• Dremel
• Multimetro

Étape 1 : Monter la plaque du robot

Anglais :

La base du robot a été prise avec le tube CD.
J'ai positionné les deux supports moteurs à un angle de 60° par rapport à la roue avant. La distance est suffisante pour que les roues ne frottent pas avec la base. J'ai coupé la goupille centrale du tube à l'aide d'un Dremel et d'un disque de coupe pour le plastique. En haut du tube, fixez également le support de batterie et le pilote de moteur pololu.

Portugais :

Une base do robô foi feita com o tubo de CD.
Eu posicionei os dois suportes de motor num ângulo de 60º em relação à roda dianteira. Une distance suffisante pour que rodas não fiquem atritando com a base. Cortei o pino central do tubo usando a Dremel e um disco de corte para plástico. Na parte de cima do tubo, fixi o suporte para pilhas e deixei o driver para motores também.

Pour plus de détails :Raspberry Pi CD Box Robot