Construire un robot avec Raspberry Pi et Python : Guide complet

Ce tutoriel vise à vous aider à débuter la programmation Python pour contrôler vos robots Arduino avec un Raspberry Pi. Nous aborderons les bases comme l'installation et quelques exemples simples pour piloter votre robot depuis une interface graphique Python sur Raspberry Pi.

Étape 1 : Liste des composants

Voici une liste sélectionnée de composants permettant d'assembler un robot mobile alimenté par une batterie 12 V et contrôlé via un Raspberry Pi.

• Raspberry Pi (avec moniteur, hub USB, clavier, souris, dongle Wi‑Fi) – Acheter ici
• Arduino UNO (ou compatible) avec câble USB – Acheter ici
• Routeur Wi‑Fi
• Base robot – Acheter ici
• Driver moteur – Acheter ici
• Carte de distribution d'énergie – Acheter ici
• Batterie 12 V 7 Ah – Acheter ici

Nous recommandons une batterie 12 V car elle offre une autonomie confortable et une capacité de courant élevée. La carte de distribution divisera le 12 V en rails 12 V et 5 V régulés, simplifiant l'alimentation de tous les composants.

Étape 2 : Introduction à Python

Python est un langage polyvalent, open‑source, orienté objet, créé par Guido van Rossum à la fin des années 1980. Sa syntaxe claire et son vaste écosystème de bibliothèques le rendent idéal pour la robotique. Pour les débutants, la documentation officielle Python et les tutoriels communautaires sont des ressources inestimables.

Étape 3 : Installation et configuration de Python

La plupart des images Raspberry Pi récentes (à partir de 2013‑02‑09‑wheezy‑raspbian.img) incluent Python préinstallé. Vérifiez la version avec :

python --version

Pour les exemples de ce tutoriel, nous recommandons Python 2.6 ou ultérieur. Si Python manque, installez‑le et les bibliothèques requises :

sudo apt-get update
sudo apt-get install python2.6 python-serial python-tk idle python-pmw python-imaging

Ensuite, téléchargez les scripts d'aide suivants dans votre répertoire personnel :

• scanports-arduino.py
• term.py
• Buttons.py

Rendez‑les exécutables :

sudo chmod +x ~/scanports-arduino.py
sudo chmod +x ~/term.py
sudo chmod +x ~/Buttons.py

Ces scripts permettront de découvrir les ports série disponibles, d'ouvrir une interface terminal, et d'ajouter de simples contrôles par boutons pour votre robot. Vous pouvez les lancer en double‑cliquant dans le gestionnaire de fichiers ou en exécutant le script depuis un terminal.

Enfin, chargez le sketch de base du robot dans l'IDE Arduino (télécharger ici). Suivez le schéma de câblage ci‑dessus pour connecter la carte de distribution d'énergie à la base robot et à l'Arduino.

Pour approfondir, consultez le tutoriel complet : Building robots with Raspberry Pi and Python.