Création du kit robot MonkMakes Raspberry Pi

Le dernier produit de MonkMakes est un kit de robot que j'ai conçu à l'aide du RaspiRobot Board v2 (RRB2). Le kit est disponible chez MonkMakes.

Aperçu

Le kit comprend :
* un châssis de robot, comprenant deux motoréducteurs et un support de 6 piles AA.
* une carte RaspiRobot v2 (RRB2) qui se branche sur le Raspberry Pi et contrôle les moteurs, ainsi que alimenter le Raspberry Pi lui-même. Il utilise une alimentation à découpage qui peut fournir au Pi jusqu'à 2A de courant. Beaucoup pour un dongle WiFi, un écran et à peu près tout ce que vous pourriez vouloir attacher au Raspberry Pi.
* un télémètre à ultrasons HC-SR-04

Construction

La construction du robot se fait en trois phases, assemblez d'abord le châssis du robot, puis installez les câbles publicitaires du Raspberry Pi et enfin installez le logiciel sur le Raspberry Pi.

Étape 1. Vérifiez la liste de colisage

Notez que les boulons pour le châssis sont disponibles en trois tailles. Appelons-les court, moyen et long. Les boulons courts et longs prennent les mêmes écrous de taille. Les boulons du milieu, utilisés pour fixer le Raspberry Pi au châssis, acceptent des écrous M2.5 plus petits.

Châssis
1 x Plateforme robotique découpée au laser
2 x Germotors
2 x Roues
1 x Roulette
8 x Boulons courts (8mm) pour la fixation des ensembles motoréducteurs et roulette
4 x entretoises en laiton (10 mm) pour fixer la roulette
8 x écrous pour s'adapter aux boulons courts et aux boulons longs
2 x boulons M2.5 moyens (12 mm) pour fixer le Raspberry Pi au châssis
2 x écrous pour s'adapter aux boulons moyens
4 x boulons longs (30 mm) pour faire des assemblages de motoréducteurs
2 x plaques métalliques pour le montage des motoréducteurs

Autre
1 x Carte RaspiRobot v2
1 x Télémètre Ultrasonique HC-SR-04
1 x Support de pile pour 6 x piles AA
2 x Velcro(TM) autocollant tampons

Étape 2. Décollez la couche de papier de protection du châssis en plastique acrylique

Le châssis est en plastique découpé au laser et possède une couche protectrice de papier des deux côtés. Décollez-le.

Étape 3. Fixez la roulette

Enfoncez un petit boulon dans chacun des quatre trous de la roulette et placez un écrou derrière. Serrez l'écrou avec une pince, en maintenant le boulon en position avec un tournevis. Ensuite, placez le reste du boulon sur l'entretoise et serrez.

Étape 4. Fixez les motoréducteurs

Chacun des deux motoréducteurs a besoin d'une plaque métallique fixée à l'aide des longs boulons et écrous. Un bord de la plaque a des trous filetés qui seront utilisés pour boulonner le moteur au châssis. Assurez-vous que les trous sont positionnés comme indiqué ci-dessous afin que les moteurs s'adaptent de la même manière au châssis.

Maintenant, vous pouvez attacher les motoréducteurs au châssis, avec l'extrémité du moteur du motoréducteur vers la roulette, comme indiqué ci-dessous. Vous pouvez également fixer les roues maintenant.
Attention à ne pas trop serrer les vis ou vous ferez craquer le châssis en acrylique.

Étape 5 : Connectez le Raspberry Pi

Utilisez les deux boulons et écrous « moyens » plus fins pour fixer le Raspberry Pi au châssis. Insérez les boulons dans les deux trous de la carte Raspberry Pi (notez que les cartes de révision 1 d'origine n'ont pas de trous de montage et que le Pi devra être fixé d'une autre manière.

Avec les boulons en place, positionnez le Raspberry Pi sur la partie supérieure du châssis à l'extrémité opposée de la planche à la roulette. Placez un boulon dans la large fente centrale au bord de la carte et l'autre boulon près du milieu de la carte trouvera un autre trou dans le châssis.

Étape 6. Fixez le boîtier de batterie

Le boîtier de batterie est fixé au châssis à l'aide de bandes velcro autocollantes.
Tout d'abord, collez la partie « crochet » du velcro au bas du boîtier de batterie dans à peu près les positions indiquées ci-dessous :

Ensuite, décollez l'autre moitié des tampons de leur papier protecteur et placez-les sur les pièces déjà fixées au boîtier de la batterie avec le côté adhésif vers le haut.

Pour plus de détails : Construire le kit robot MonkMakes Raspberry Pi