Construisez votre propre robot Raspberry Pi avec le kit MonkMakes RRB2 – Guide détaillé

Le kit robot MonkMakes RRB2 est une solution clé en main pour hobbyistes et éducateurs. Conçu autour de la carte RaspiRobot Board v2 (RRB2), il offre un contrôle moteur fiable, une gestion d'énergie et une intégration capteurs – le tout dans un châssis compact.

Vue d'ensemble

• Plateforme robot découpée laser avec supports moteurs intégrés
• Deux moteurs à engrenages et support de pile 6 piles AA
• Carte RaspiRobot Board v2 (RRB2) – se branche directement sur le Raspberry Pi, fournit jusqu'à 2 A via alimentation à découpage, et pilote les moteurs
• Télémètre ultrasonique HC‑SR‑04 pour détection d'obstacles
• Pads Velcro auto‑adhésifs pour le boîtier de piles

Construction

L'assemblage se divise en trois phases : assemblage du châssis, installation du Raspberry Pi, et configuration logicielle.

Étape 1 : Vérifier la liste de colisage

Les boulons existent en trois tailles : courts (8 mm), moyens (12 mm, M2,5), et longs (30 mm). Courts et longs partagent les mêmes écrous, tandis que les moyens utilisent des écrous M2,5 plus petits.

• Composants châssis :
  • 1 plateforme découpée laser
  • 2 moteurs à engrenages
  • 2 roues
  • 1 roue libre (castor)
  • 8 boulons courts (8 mm) pour assemblages moteurs et castor
  • 4 entretoises laiton (10 mm) pour fixation castor
  • 8 écrous pour boulons courts/longs
  • 2 boulons moyens (12 mm) M2,5 pour fixation Raspberry Pi
  • 2 écrous pour boulons moyens
  • 4 boulons longs (30 mm) pour assemblages moteurs
  • 2 plaques métalliques pour moteurs
• Autres composants :
  • 1 carte RaspiRobot Board v2
  • 1 télémètre ultrasonique HC‑SR‑04
  • 1 support 6 piles AA
  • 2 pads Velcro™ auto‑adhésifs

Étape 2 : Retirer le film protecteur

Décollez délicatement le revêtement papier des deux faces du châssis acrylique découpé laser avant de continuer.

Étape 3 : Monter le castor

Insérez un petit boulon dans chacun des quatre trous du castor, vissez un écrou à l'arrière, et serrez avec une pince tout en maintenant le boulon avec un tournevis. Fixez la longueur restante du boulon sur l'entretoise et sécurisez.

Étape 4 : Fixer les moteurs

Fixez une plaque métallique sur chaque moteur à l'aide des boulons longs et écrous. Alignez les trous filetés de la plaque avec les points de fixation du châssis, en assurant une orientation cohérente. Fixez les moteurs pour que les extrémités moteur fassent face au castor, puis montez les roues. Évitez de trop serrer pour ne pas fissurer l'acrylique.

Étape 5 : Monter le Raspberry Pi

Utilisez les boulons moyens M2,5 et écrous pour fixer le Raspberry Pi au châssis. Pour les cartes révision 1 sans trous de fixation, employez une solution de montage alternative. Positionnez le Pi sur le châssis côté opposé au castor, en passant un boulon par la fente centrale large et l'autre par un trou latéral.

Étape 6 : Fixer le boîtier de piles

Collez le Velcro côté crochets sous le support de piles aux positions indiquées. Décollez le dos des pads Velcro « boucle » et collez‑les sur le châssis. Encliquetez le boîtier de piles sur les crochets pour finaliser l'alimentation.

Pour des instructions plus détaillées, visitez Building the MonkMakes Raspberry Pi Robot Kit.