Raspoulette : Prototype de système autonome de porte de poulailler à énergie solaire

Bonjour à tous,

En voyant un concours Raspberry Pi, j'ai décidé de concrétiser une idée que j'avais depuis un moment – voici Raspoulette.

Raspoulette est un système autonome, alimenté par l'énergie solaire, qui ouvre une porte de poulailler au lever du soleil et la referme à la tombée de la nuit. Voici un guide pas à pas couvrant tout, du matériel nécessaire au logiciel qui fait fonctionner le tout.

Ce dont vous aurez besoin :

• Interrupteur solaire – 1× relais 12 V, 1× LDR, 1× potentiomètre 1 MΩ, 4× résistances (180 kΩ, 10 kΩ, 100 Ω, 4,7 kΩ), 3× transistors NPN (ex. BC547), 1× diode
• Régulateur de tension – LM7805, gros condensateur électrolytique, broche micro‑USB mâle
• Contrôleur moteur – L293, moteur CC 12 V
• Pièces matérielles – bouteille 10 L, vieille imprimante pour le système de rail, vieille batterie de perceuse, tube PVC, Raspberry Pi (Modèle B recommandé, Modèle A fonctionne aussi), ruban adhésif, morceaux de bois
• Logiciel – Python

Étape 1 : Interrupteur solaire

L'interrupteur a un double rôle : il alimente le Raspberry Pi marche/arrêt selon la luminosité, et déclenche le script Python au démarrage.

Le circuit utilise un diviseur de tension composé de la LDR et de la résistance 180 kΩ (plus le potentiomètre pour le calibrage). Quand la lumière frappe la LDR, le diviseur élève la tension de base du premier transistor, permettant aux deuxième et troisième transistors de conduire. Le courant résultant active la bobine du relais, qui allume le Pi.

En ajustant le potentiomètre, vous définissez le seuil de luminosité qui active le relais.

Pour lancer le script automatiquement, ajoutez la ligne suivante dans /etc/rc.local avant la ligne exit 0 :

sudo python /home/pi/Poulerail.py

Avec cela en place, le Pi démarrera le script Poulerail.py à chaque mise sous tension.

Étape 2 : Régulateur de tension

Le Raspberry Pi nécessite une alimentation stable 5 V. Le LM7805 est un régulateur linéaire simple et fiable qui abaisse la tension d'entrée à 5 V. Placez un gros condensateur électrolytique en sortie pour lisser le courant et éviter les pics de tension.

Téléchargez la fiche technique LM7805 (350 Ko) pour le pinout et notes d'application.

Étape 3 : Contrôleur moteur

Nous utilisons un moteur CC 12 V standard piloté par un driver L293. Le L293 est peu coûteux, facile à câbler, et fournit assez de courant pour le moteur.

Résumé des connexions :

• Broche 8 : +12 V (alimentation moteur)
• Broche 2 : Sortie Raspberry Pi (signal de contrôle)
• Broche 7 : Sortie Raspberry Pi (signal de contrôle)
• Broche 1 : Enable
• Broche 16 : +5 V (alimentation L293)
• Broches 4, 5, 12, 13 : Masse
• Broches 3 et 6 : Entrées moteur (avant/arrière)

Consultez la fiche technique L293 (204 Ko) pour le pinout complet et schémas de câblage.

Une fois tout assemblé, la Raspoulette ouvrira automatiquement la porte du poulailler au lever du soleil et la fermera au crépuscule, le tout alimenté par l'énergie solaire.