Prototype Raspoulette

Salut les gars,
Quand je vois un concours de framboise pi je décide de faire un prototype d'une idée que j'avais depuis peu de temps, permettez-moi de vous présenter ma Raspoulette !
Je vais essayer d'expliquer comment faire une incroyable Raspoulette !
Raspoulette est un système de fermeture de porte de coop autonome à énergie solaire à base de raspberry pi. Cela veut dire que Raspoulette ouvre la porte du poulailler quand la lumière du soleil arrive et ferme la porte quand elle est partie. Pour économiser de l'énergie, je vais vous expliquer comment faire un interrupteur crépusculaire.

Mais tout d'abord, ce dont vous avez besoin pour ce projet :

interrupteur solaire :
-1 relais 12v dc
-1 LDR
-1 potentiomètre 1M
-4 résistance r1=180k r2=10k r3=100 r4=4.7k
-3 transistor npn (comme bc547)
-1 diode

Régulateur de tension :
-LM7805
-1 gros condensateur
-pin micro usb mâle

Contrôleur moteur :
-1 L293
Moteur 12V DC

Partie hardware :
-1 grande bouteille de 10litres
-1 ancienne imprimante pour prendre le système de rail avec le moteur
-1 ancienne batterie de perceuse
-1 morceau de tube PVC
-Votre Raspberry pi (j'utilise le modèle B mais vous pouvez probablement utiliser un modèle A)
-ruban
-un morceau de bois

Partie logicielle :
-python

Étape 1 : Interrupteur solaire

Pour l'interrupteur, nous devons faire une partie électrique pour allumer et éteindre la framboise, ainsi qu'une partie shell pour démarrer le logiciel python.

Voici l'explication de la partie électronique :
Le premier transistor sera bloqué ou non en fonction du "pont diviseur" composé de LDR et r1 (180k)+potentiomètre. S'il y a suffisamment de lumière, les 3 transistors conduisent et l'énergie peut passer à travers la bobine du relais et l'activer.

Si vous jouez avec le potentiomètre, vous pouvez configurer la lumière que vous souhaitez activer le relais.

Et pour commencer le logiciel c'est vraiment simple, il suffit de taper ceci sur le shell :
sudo nano /etc/rc.local
puis vous pouvez taper sur la dernière ligne :
sudo python /your_file_directory/ Poulerail.py

La prochaine fois que vous allumerez votre Raspberry, le logiciel démarrera automatiquement

Étape 2 : régulateur de tension

La framboise a besoin de réguler la tension de 5V, c'est pourquoi nous utilisons le LM7805 qui fait chuter cette tension.

C'est le régulateur de tension le plus simple que vous puissiez trouver. Nous ajoutons juste un condenseur pour être sûr d'avoir un courant vraiment propre et doux.

Vous trouverez ici la fiche technique du lm7805.

LM7805.pdf350 Ko

Étape 3 : contrôleur de moteur

Nous utilisons DCmotor  parce que c'est la solution la plus simple, il suffit d'utiliser le l293, c'est le contrôleur de moteur DC, pas le moins cher mais facile à trouver et efficace.

Je joins la fiche technique si vous voulez plus d'informations .

Dans ce cas on utilise juste la broche :
8 :+12V (moteur)
2 :Rpi out
7 :Rpi out
1 :enable
16 :+5V (l293)
4, 5, 12, 13 :Masse
3 :Entrée moteur
6 :Entrée moteur

L293d.pdf204 KoPour plus de détails : Prototype Raspoulette