Maîtriser le contrôle moteurs DC et Servo avec Arduino – Tutoriel Étape par Étape

Introduction

Bienvenue au quatrième tutoriel Arduino de notre série de tutoriels Arduino. Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à contrôler des moteurs DC et Servo en utilisant le PWM (Modulation de Largeur d'Impulsion).

C'est un tutoriel vidéo étape par étape facile à suivre. Aussi, sous la vidéo, vous pouvez trouver les pièces dont nous avons besoin pour ce tutoriel et les codes sources des exemples de la vidéo.

Composants nécessaires pour le premier exemple

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• Moteur DC
• ou Moteur DC ventilateur CPU
• Batterie 9V ou Adaptateur (9-12V)
• Carte Arduino
• Plaque d'essai et fils de connexion
• Transistor NPN
• Potentiomètre
• Diode
• Condensateur – 1uF
• Résistance – 1k Ohm

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Schéma de câblage du premier exemple, contrôle d'un moteur DC

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Code source du premier exemple, contrôle d'un moteur DC

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int pwmPin = 7;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pwmPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(A0);
  int newPotValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);
  analogWrite(pwmPin, newPotValue);
}

Pièces nécessaires pour le deuxième exemple, contrôle d'un moteur servo

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• Moteur Servo
• Potentiomètre

Schéma de câblage du deuxième exemple, contrôle d'un moteur servo

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Code source du deuxième exemple, contrôle d'un moteur servo

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#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(7);
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(A0);
  int angleValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
  myServo.write(angleValue);
  delay(10);
}