Tutoriel Arduino 04 :Moteurs

Bienvenue dans le quatrième tutoriel Arduino de notre série de tutoriels Arduino. Dans ce didacticiel, nous allons apprendre à contrôler les moteurs à courant continu et les servomoteurs à l'aide de PWM (modulation de largeur d'impulsion).

Il s'agit d'un didacticiel vidéo étape par étape facile à suivre. En outre, sous la vidéo, vous pouvez trouver les pièces dont nous avons besoin pour ce didacticiel et les codes sources des exemples de la vidéo.

Composants nécessaires pour le premier exemple

• Moteur à courant continu …………………………………….
• ou moteur CC du ventilateur du processeur ………………….. 
• Batterie 9V ou Adaptateur (9-12V) ……….
• Carte Arduino …………………………….
• Breadboard et Jump Wires ..………
• Transistor NPN …………………………..
• Potentiomètre ……………………………..
• Diode …………………………………………
• Condensateur - 1uF ……………………………
• Résistance - 1k O …………………………….

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Schéma du circuit du premier exemple, contrôle d'un moteur à courant continu

Code source du premier exemple, contrôlant un moteur à courant continu

int pwmPin = 7;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode( pwmPin, OUTPUT);
}

void loop () {
int potValue = analogRead(A0);

int newpotValue = map(potValue, 0, 1023, 0 , 255);

analogWrite(pwmPin, newpotValue);
}Code language: Arduino (arduino)

Pièces nécessaires pour le deuxième exemple, contrôler un servomoteur

• Servomoteur
• Potentiomètre

Schéma du circuit du deuxième exemple, contrôle d'un servomoteur

Code source du deuxième exemple, contrôlant un servomoteur

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {

myServo.attach(7);
}

void loop() {
int potValue = analogRead(A0);

int angleValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
myServo.write(angleValue);
delay(10);
}Code language: Arduino (arduino)