Qu'est-ce qu'un servomoteur ?

Il est indéniable que les enfants adorent les jouets. Ils jouent avec des petites voitures, des petits trains, des petits animaux et des poupées. Les jouets ont donné aux enfants non seulement un moment agréable, mais aussi une chance d'explorer et de développer leur intelligence. Certains de ces jouets ont la capacité de bouger et de faire des tours amusants si les piles sont fournies. La plupart des gens pensent que c'est l'électricité qui fait l'affaire. Cependant, il y a plus dans l'électricité qu'il n'y paraît. Il s'avère que l'électricité n'est qu'une partie de l'équation pour faire monter les jouets, une autre partie essentielle est un appareil appelé moteur. Un moteur est un appareil unique qui a la capacité de convertir l'énergie électrique en énergie mécanique. Ces jours-ci, les moteurs ne sont pas seulement appliqués aux jouets, mais aussi à de nombreux équipements industriels. Tout comme dans les jouets, les moteurs peuvent aider à alimenter et à déplacer l'équipement industriel. Un type d'entre eux fait l'objet d'aujourd'hui, le servomoteur.

Qu'est-ce qu'un servomoteur ?

Un servomoteur est un type de moteur capable de tourner avec une grande précision. Il est courant que le servomoteur soit construit avec un circuit de commande, qui fournira une rétroaction sur la position actuelle de l'arbre du moteur. C'est précisément cette rétroaction qui permet aux servomoteurs de tourner avec une si grande précision. Le servomoteur utilise une technique appelée servomécanisme. Il peut être utilisé pour faire pivoter un objet à une distance et un angle spécifiques.

Si un moteur est alimenté par une alimentation CC, on l'appelle un servomoteur CC. En revanche, s'il est alimenté par un moteur alimenté en courant alternatif, il est appelé servomoteur à courant alternatif. La disposition des engrenages des servomoteurs a permis aux utilisateurs de compacter le servomoteur à couple élevé dans des boîtiers relativement petits et légers. De telles caractéristiques ont permis au servomoteur d'être adopté pour des applications telles que la petite voiture, les hélicoptères et les avions, et la robotique.

Qu'est-ce qu'un servomécanisme ?

Puisque nous avons mentionné le mécanisme d'asservissement plus tôt, parlons maintenant du mécanisme d'asservissement. Dans l'ingénierie de contrôle, le servomécanisme peut être considéré comme un équipement automatique qui adopte la technique de détection d'erreur de rétroaction négative pour modifier l'action du mécanisme. Pour que le mécanisme d'asservissement fonctionne, il existe un encodeur intégré ou un autre mécanisme de retour de position, qui sont appliqués sur les applications à déplacement contrôlé. Avec l'aide de l'encodeur ou du mécanisme de retour de position, le mécanisme d'asservissement peut maintenant s'assurer que la sortie produit l'effet favorable.

Comment fonctionnent les servomoteurs ?

Puisque nous avons eu la compréhension de base du mécanisme d'asservissement, nous pouvons maintenant parler de la façon dont les servomoteurs remplissent leur fonction. Dans les servomoteurs, il existe des dispositifs tels que le moteur, le potentiomètre, l'ensemble d'engrenages et le circuit de commande. Un servomoteur faisait partie d'un système en boucle fermée. Les servomoteurs peuvent fournir le couple et la vitesse requis à partir d'un servocontrôleur qui utilise un dispositif de rétroaction pour fermer la boucle. Le dispositif de rétroaction a la capacité de donner des informations telles que le courant, la vitesse ou la position au contrôleur d'asservissement. Le servo-contrôleur ajustera alors l'action du moteur en fonction des paramètres commandés.

Servomoteurs CA contre servomoteurs CC

Les deux mots AC et DC sont tous deux des abréviations. AC désigne le courant alternatif et DC désigne le courant continu. Les servomoteurs à courant alternatif et à courant continu utilisent le courant électrique pour produire les champs magnétiques qui tournent. Cette action produira également la force mécanique de rotation dans un dispositif appelé l'induit, qui est situé sur le rotor ou le stator autour de l'arbre. Il est très courant que plusieurs types de moteurs utilisent ce même processus pour transformer l'énergie électrique en puissantes rafales de force et utilisent à tour de rôle la force générée pour fournir les niveaux dynamiques de vitesse ou de puissance.