Contrôlez Plusieurs Servomoteurs par Bluetooth : Arduino & Application Android

Composants et fournitures

Composant	Quantité	Notes
Arduino UNO	1	Utilisez un Mega pour >6 servos
Module Bluetooth HC-06	1	Ou tout module compatible
Servomoteurs	6	Testable avec 1 seul
Fils de connexion (jumpers)	1 set	MM/FF/MF
Smartphone Android	1	Pour l'application de contrôle

À propos du projet

Après avoir réalisé une application pour 1 servo, voici la version multi-servos ! Le code Arduino est aussi amélioré.

Application sur Google Play (contactez-moi pour le code source).

Étape 1 : Liste du matériel et câblage

Câblez selon le schéma, téléversez le code, installez l'app, pairez le Bluetooth et ça marche. Attention : RXD du module → TX Arduino, TXD → RX. Ne pas connecter le module Bluetooth pendant le téléversement.

• Arduino Uno (RobotDyn Uno utilisé ici)
• Module HC-06
• 6 × Servomoteurs
• Jeu de fils jumpers
• Téléphone Android

Étape 2 : Configurer le module HC-06 (optionnel)

Pour changer le nom, le code PIN ou le baudrate :

1. Connectez un programmateur USB-TTL au HC-06 (VCC↔VCC, GND↔GND, RXD↔TX, TXD↔RX).
2. Ouvrez le moniteur série (9600 bauds).
3. Tapez AT → réponse OK.
4. AT+NAMExyz → nom "xyz" (réponse OKsetname).
5. AT+PIN1234 → PIN 1234 (réponse OKsetPIN).

Un PDF avec plus de commandes AT est inclus.

Code Arduino : Contrôle Multi-Servos

/* Auteur : Danny van den Brande
 * Contrôle multiple servos via app Android Bluetooth
 * Ajoutez autant de servos que de broches disponibles
 */
#include <Servo.h>

Servo myservo[10];  // Tableau pour jusqu'à 10 servos
byte serialA;

void setup() {
  // Attachez les servos aux broches PWM
  myservo[0].attach(9);
  myservo[1].attach(10);
  myservo[2].attach(11);
  myservo[3].attach(3);
  myservo[4].attach(5);
  myservo[5].attach(6);
  // myservo[6].attach(...); // Décommentez pour plus de servos
  
  Serial.begin(9600);  // Ajustez au baudrate de votre module BT
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 2) {
    serialA = Serial.read();
    Serial.println(serialA);
  }
  
  unsigned int servopos = Serial.read();
  unsigned int servopos1 = Serial.read();
  unsigned int realservo = (servopos1 * 256) + servopos;
  Serial.println(realservo);
  
  // Servo 1 : codes 1000-1179
  if (realservo >= 1000 && realservo < 1180) {
    int pos = map(realservo, 1000, 1180, 0, 180);
    myservo[0].write(pos);
    Serial.println("Servo 1 ON");
    delay(10);
  }
  // Servo 2 : codes 2000-2179
  if (realservo >= 2000 && realservo < 2180) {
    int pos = map(realservo, 2000, 2180, 0, 180);
    myservo[1].write(pos);
    Serial.println("Servo 2 ON");
    delay(10);
  }
  // Servo 3 : codes 3000-3179
  if (realservo >= 3000 && realservo < 3180) {
    int pos = map(realservo, 3000, 3180, 0, 180);
    myservo[2].write(pos);
    Serial.println("Servo 3 ON");
    delay(10);
  }
  // Servo 4 : codes 4000-4179
  if (realservo >= 4000 && realservo < 4180) {
    int pos = map(realservo, 4000, 4180, 0, 180);
    myservo[3].write(pos);
    Serial.println("Servo 4 ON");
    delay(10);
  }
  // Servo 5 : codes 5000-5179
  if (realservo >= 5000 && realservo < 5180) {
    int pos = map(realservo, 5000, 5180, 0, 180);
    myservo[4].write(pos);
    Serial.println("Servo 5 ON");
    delay(10);
  }
  // Servo 6 : codes 6000-6179
  if (realservo >= 6000 && realservo < 6180) {
    int pos = map(realservo, 6000, 6180, 0, 180);
    myservo[5].write(pos);
    Serial.println("Servo 6 ON");
    delay(10);
  }
  
  // Décommentez pour servos 7-10 (codes 7000-10179)
  /*
  if (realservo >= 7000 && realservo < 7180) { ... }
  if (realservo >= 8000 && realservo < 8180) { ... }
  if (realservo >= 9000 && realservo < 9180) { ... }
  if (realservo >= 10000 && realservo < 10180) { ... }
  */
}

Schéma de câblage