Qu'est-ce qu'un réducteur de servomoteur ?

Qu'est-ce qu'un réducteur de servomoteur ?

Un réducteur de servomoteur est un gadget mécanique conçu pour réduire la vitesse lorsque la puissance est transmise dans le système en mouvement. Les réducteurs de servomoteurs sont également appelés réducteurs de vitesse ou réducteurs de vitesse de précision. Les principaux objectifs du réducteur de servomoteur comprennent la réduction de la vitesse d'entrée des servomoteurs et la multiplication de la mesure du couple, créée par l'entrée de la source d'alimentation, afin d'étendre le travail disponible. La vitesse de l'entrée du servomoteur peut être régulée avec ce réducteur de vitesse et fournir aux sorties le taux et le couple corrects.

Les réducteurs de servomoteurs varient en formes et dimensions, certains des réducteurs de servomoteurs les plus largement utilisés sont les réducteurs. Il est courant de voir des réducteurs de servomoteurs appliqués dans une grande variété de machines et d'applications de fabrication. Par exemple, les appareils d'IRM et les appareils médicaux, les lits et tables chirurgicaux, l'industrie agro-alimentaire, les lignes de production d'équipements d'impression et de convoyeurs, les machines de vente et de soudage automatiques, les applications de fabrication de fenêtres et d'équipements de bureau.

Comment fonctionne un réducteur de servomoteur ?

Un réducteur de servomoteur peut gérer la source d'alimentation d'entrée et dupliquer le couple tout en diminuant la vitesse pour une sortie idéale. La fonction de diminution de la vitesse et d'augmentation du couple est disponible dans le système puisque l'engrenage de sortie comporte plus de dents que celui d'entrée. Cette caractéristique rend la rotation de l'engrenage extérieur beaucoup plus lente et, par conséquent, le réducteur du servomoteur peut réduire la vitesse mais augmenter le couple en même temps.
Les quantités de couple requises sont le facteur le plus vital dans le système de réducteurs de servomoteurs. Cela représente le nombre de tâches que cet appareil doit effectuer.

Bien que le couple requis puisse être déterminé relativement facilement dans la plupart des machines simples, dans certaines applications complexes et sophistiquées, cela peut être difficile lorsque divers autres facteurs doivent être pris en compte ensemble. Par exemple, dans le fonctionnement, la résistance, la friction, la gravité, l'inertie et d'autres facteurs physiques qui affecteront de manière significative les mouvements doivent être pris en compte afin de générer la quantité appropriée de couple pour les accommoder. Lors du calcul d'un couple suffisant pour que le réducteur du servomoteur augmente, il est essentiel d'identifier le coefficient de frottement ainsi que l'inertie lors de l'accélération et de la décélération.

Différents types de réducteurs de servomoteurs

La sélection d'un réducteur de vitesse de servomoteur approprié n'est pas une tâche facile, car le couple maximal, les charges radiales et les vitesses peuvent ne pas répondre à vos besoins en même temps dans la plupart des cas. De meilleurs facteurs de travail que le réducteur de vitesse peut fournir signifient que le servo-réducteur de moteur peut être utilisé dans une plus large gamme d'applications dynamiques. De plus, l'installation et l'entretien sont également importants pour prolonger la durée de vie de l'équipement et optimiser vos opérations avec ces réducteurs à engrenages.
Les réducteurs à servomoteur peuvent être subdivisés en types suivants :poulies, pignons, engrenages et entraînements à friction. Parmi ces dispositifs de réduction de vitesse mécaniques, le type le plus courant est les entraînements par engrenages et les boîtes de vitesses, qui sont les réducteurs de vitesse électriques à entraînement fermé. Le style de réducteur de vitesse du servomoteur se décline en deux types de configurations, qui sont le type en ligne et le type à angle droit. Les deux types peuvent être montés avec différents types d'engrenages. L'application et les exigences spécifiques peuvent définir quelle conception de réducteur de servomoteur sera le meilleur choix.

● En ligne :

Ce style de modèles de trains d'engrenages se compose généralement d'engrenages hélicoïdaux ou droits, de générateurs d'ondes harmoniques, de mécanismes cycloïdaux ou d'engrenages planétaires. Avec les conceptions planétaires, les réducteurs peuvent fournir le couple nominal le plus élevé dans le petit appareil. Par contre, le type générateurs d'ondes harmoniques ou mécanismes cycloïdaux peuvent fournir des rapports élevés dans les configurations compactes. Enfin et surtout, les engrenages droits et hélicoïdaux offrent une efficacité similaire mais sont plutôt rentables.

● Angle droit :

Ce type de réducteurs de vitesse à entraînement fermé est généralement constitué d'engrenages coniques ou à vis sans fin, ou de l'entraînement hybride. L'engrenage conique fait référence aux engrenages que les axes de 2 arbres se croisent. Les faces d'appui des engrenages coniques sont de forme conique. En général, ils sont installés sur les arbres de travail à 90 degrés l'un de l'autre. Dans certains cas, ils peuvent également effectuer la tâche sous différents angles.
Le réducteur de servomoteur à engrenage conique est très efficace. Cependant, il a la limite supérieure d'une fonction efficace de diminution de la vitesse, qui est d'environ 6:1.

D'autre part, l'engrenage à vis sans fin est l'agencement d'engrenages où la forme de vis des engrenages s'engrène avec l'engrenage à vis sans fin, qui est un engrenage droit. Les éléments sont également appelés respectivement vis sans fin et roue à vis sans fin. La conception de l'engrenage à vis sans fin du réducteur de servomoteur est fondamentalement la solution la plus économique pour les applications de réduction de vitesse. Cependant, ils ont un rapport minimum de 5:1 dans la fonction de réduction de vitesse et l'efficacité diminue progressivement lorsque les rapports augmentent.

Lors de la sélection du réducteur de vitesse du servomoteur, les spécifications doivent être identifiées pour dimensionner et monter parfaitement l'équipement. Voici les facteurs que vous devez prendre en compte avant d'en choisir un dans le catalogue, notamment le couple élevé, la puissance, l'efficacité lorsque le rapport change, les facteurs de service, l'espace et l'emplacement de montage, les éléments de connexion et la longévité de l'outil. Pour certaines machines complexes, la quantité et l'influence du jeu, de la rigidité, des masses d'inertie et des pannes de transmission de puissance sont également des facteurs importants qui doivent être pris au sérieux.