Arduino et MPU6050 : Contrôle précis de servo-moteur avec SG90 et MG996R

Composants et fournitures

Arduino UNO	×1
Capteur 6 DOF DFRobot - MPU6050	×1
Moteur servo SG90	×1

Applications et services en ligne

• Arduino IDE

À propos du projet

Composants

• Arduino UNO
• MPU6050
• Moteur servo MG 996R
• Fils de connexion

Connexions

Consultez le schéma joint pour les connexions.

Note : Vous pouvez également connecter les broches SDA et SCL du MPU6050 aux broches A4 et A5 de l'Arduino respectivement.

Programmation

Incluez la bibliothèque jointe dans votre IDE Arduino, puis téléversez le code sur votre carte Arduino.

Note

Consultez la vidéo pour une compréhension complète et abonnez-vous à la chaîne pour plus de contenu.

Merci.

Code

Bibliothèque MPU6050

La bibliothèque n'est pas prévisualisable (téléchargement uniquement).

Code du projet

// hammadiqbal12@gmail.com
// https://www.youtube.com/watch?v=Cvtr3LKdqvk
#include <GY6050.h> // bibliothèque pour gyroscope
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo; // objet servo pour contrôler le servo
int X = 0;
int Y = 0;
GY6050 gyro(0x68); // pour sauvegarder les données du gyroscope

void setup() {
  Wire.begin(); // initialisation du gyroscope
  gyro.initialisation();
  delay(100);
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  X = map(gyro.refresh('A', 'X'), -90, 90, 0, 180); // mappage des données gyro selon limitation d'angle du servo
  Y = map(gyro.refresh('A', 'Y'), -90, 90, 0, 180);
  myservo.write(Y); // le mouvement de l'axe Y contrôle le servo
  delay(15);
}

Schéma de câblage

Schéma de connexion disponible dans le projet original.