Module GPS u-blox LEA‑6H 02 : guide d'intégration Arduino et Python

Composants et fournitures

	Arduino UNO (ou toute carte Arduino avec port UART)	×	1
	Module GPS u-blox LEA-6H 02 (ou tout module GPS UART)	×	1
	Fils de connexion (genériques)	×	1
	Câble USB-A vers B	×	1

Applications et services en ligne

Arduino IDE

À propos de ce projet

Interface d'un module GPS (ici LEA-6H 02) via Arduino UNO (ou autre carte Arduino) pour calculer latitude/longitude et afficher les données dans une application Python.

Étape 1 : Préparer le module GPS u-blox LEA-6H 02

• Lisez attentivement la datasheet u-blox LEA-6 et vérifiez votre module
• La plupart des modules fonctionnent à 2,7–3,6 V : utilisez la broche 3,3V de l'Arduino
• Tous supportent l'UART : nous l'utiliserons pour l'interface Arduino
• Les modules ont souvent des connecteurs micro femelles difficiles à brancher. Remplacez par des connecteurs femelles 2,54 mm (notez le brochage avant !)
• Le module est prêt pour la connexion à l'Arduino

LEA-6_DataSheet__(UBX-14044797).pdf

Étape 2 : Connecter le module GPS à l'Arduino

• Tx GPS (fil vert) → Rx Arduino (pin 0)
• Rx GPS (fil jaune) → Tx Arduino (pin 1)
• Identifiez Tx/Rx sur le module GPS et sur l'Arduino (UNO : Tx=0, Rx=1, un seul port UART)

Attention : n'appliquez jamais plus de 3,3V (max 3,6V) au module GPS. Lisez la documentation attentivement.

Étape 3 : Téléverser le programme Arduino pour lire le port série

• Code du projet sur GitHub : github.com/harshgosar/LEA-6h-GPS-Arduino-Python
• Lisez le README.md
• Observez la réponse : l'acquisition du fix GPS prend du temps selon la force du signal
• Placez le module GPS en extérieur ou près d'une fenêtre
• Installez u-center (logiciel u-blox) comme indiqué dans le README
• Téléversez le code Arduino
• Connectez le GPS, ouvrez le moniteur série Arduino IDE, vérifiez la sortie NMEA
• Fermez le moniteur série, ouvrez u-center, sélectionnez le port série Arduino

Étape 4 : Exécuter le code Python

• Installez Python sur votre machine
• Téléchargez le code Python pour lire les données GPS via le port série
• Connectez et alimentez le GPS via l'Arduino
• Identifiez le port COM de l'Arduino
• Lancez le script Python, entrez le port COM, vérifiez latitude/longitude

Code

Dépôt GitHub

https://github.com/harshgosar/LEA-6h-GPS-Arduino-Python

LEA-6h-GPS-Arduino-Python

Code Arduino pour le microcontrôleur et code Python pour l'interface : GitHub

Schémas

Connexion GPS et Arduino :