Créer un robot Minecraft Creeper

Lorsque j'ai écrit mon nouveau livre Make : Minecraft for Makers, vous savez que je devais inclure un projet monstre Creeper. Voici comment vous pouvez construire une plante grimpante motorisée, avec un squelette en métal et une peau en bois. Mis à part le fait que cette chose n'explose certainement pas, vous l'adorerez et vous en apprendrez beaucoup sur la robotique et Arduino en cours de route. Allons-y !

Le Creeper se compose d'un kit de châssis de robot avec des pièces supplémentaires créant le corps sans bras distinctif de la foule, avec un servomoteur pour déplacer la tête. Commencez par jeter un œil au Creeper dans le jeu. Assurez-vous simplement de vous en tenir au mode créatif ou vous risquez de vous faire exploser !

Le Creeper a une tête cubique de 8 pixels de côté, un corps 4×8×12 et quatre pattes 4×8×4. C'est en fait un design assez élégant, ce qui en fait un jeu d'enfant pour construire une recréation physique.

LE CONCEVOIR

Le Robot Creeper semble super difficile au début. La chose doit ressembler à un Creeper, idéalement proportionné à l'élément de jeu. En même temps, il doit également fonctionner comme un robot. En d'autres termes, quelle que soit son apparence extérieure, le Creeper doit pouvoir s'adapter à tous les composants robotiques nécessaires, en particulier le kit de châssis que nous utilisons pour la base.

J'ai commencé avec l'Actobotics Bogie Runt Rover, un kit disponible pour environ 70 $ qui comprend un châssis, six moteurs et six roues. Le châssis du rover assemblé mesure 6″ × 9″, bien que les roues dépassent un peu, et il monte assez haut :6″ du sol. Avec ces mesures, j'ai pu décider de la taille de l'empreinte :12  × 8  - de manière pratique, un pouce par pixel.

L'application de l'échelle d'un pouce sur l'ensemble du robot donne un corps de 12 pouces de haut, 8 pouces de large et 4 pouces de profondeur, une tête cubique de 8 pouces ainsi que quatre pattes de 6 pouces × 4 pouces × 4 pouces. Cependant, pour les jambes, j'ai décidé de fusionner la paire avant et la paire arrière en blocs de 8 pouces de large - la chose va rouler, pas marcher. L'image ci-dessus montre ma conception finale. J'ai créé des fichiers vectoriels à utiliser sur une découpeuse laser, mais vous pouvez simplement découper des morceaux de bois ou faire preuve de créativité avec d'autres matériaux : recyclez ces boîtes Amazon et utilisez du ruban adhésif pour créer une version simplifiée et bon marché.

Ensuite, nous devons concevoir l'électronique du robot. Quelle sera sa fonctionnalité ? Comment sera-t-il contrôlé ? Le Minecraft Creeper est connu pour exploser, et c'était clairement sorti. Il tourne également la tête, et nous pouvons le faire en mettant un servomoteur à l'intérieur du corps pour faire tourner la tête de notre robot. Le Creeper a également des yeux qui deviennent rouges lorsqu'il est sur le point d'exploser. C'est facile! Nous allons mettre des bijoux NeoPixel dans la tête.

Sous le capot, je suis resté avec l'Arduino Uno classique, avec un bouclier de commande de moteur assis sur le dessus. Cette carte d'extension aide l'Arduino à gérer les hautes tensions nécessaires au fonctionnement des moteurs et simplifie leur contrôle.

En parlant de contrôle, je crée un contrôleur de base qui se connecte au robot via un trio de fils.

CONSTRUISEZ VOTRE CREEPER BOT

1. ASSEMBLER LE KIT ROVER

Commencez la construction en vous attaquant au kit Bogie Runt Rover. Il y a une excellente vidéo d'assemblage sur servocity.com/bogie.

2. AJOUTER LA BASE DU CORPS

Fixez un morceau de canal de 3¾" à l'ensemble central de trous de montage sur le rover, à l'aide d'une grande plaque à vis carrée et de quatre vis ajoutées par le dessous.

3. FIXER LE SERVO DE TÊTE

Utilisez la plaque servo standard pour fixer le servomoteur au canal. Pendant que vous y êtes, vous pouvez attacher le coupleur qui attache l'arbre du servo à la tige en D.

4. FIXER LE CANAL DU CORPS

Fixez le canal 9″ à la pièce 3¾” que vous avez déjà attachée. Utilisez une plaque à double vis comme indiqué.

5. AJOUTER LA POUTRE DE SUPPORT

Fixez le deuxième canal de 3 ¾ po au sommet de la pièce de 9 po à l'aide de la deuxième plaque à double vis.

6. FIXER LE ROULEMENT

Fixez le roulement de manière à ce qu'il s'aligne avec l'arbre du servo.

7. SÉCURISEZ LA D-ROD

Faites passer la tige en D à travers le roulement et fixez-la dans le coupleur du servo.

8. ASSEMBLER LES PIEDS ET LES PEAUX DU CORPS

La peau du Creeper se compose d'une série de formes de boîtes en bois découpées au laser qui reposent sur la gravité pour rester sur le robot. Les peaux sont toutes fabriquées à partir de contreplaqué de ⅛ ", sauf que la base de la tête est de ¼".

Vous pouvez trouver les plans parmi les téléchargements de mon livre sur github.com/n1/MinecraftMakers, dans le dossier Chapitre 9.

9. Peignez-le !

Il est temps de peindre le corps et les pieds de ce délicieux vert Creeper. L'image ci-dessous montre ma création avec une couche de peinture.

10. ATTACHEZ LA PEAU

Une fois que la peinture est sèche, déposez la peau sur le robot avec la tige 1/4" dépassant du haut. Il devrait bien s'adapter sans aucun problème.

11. AJOUTER LA BASE DE TÊTE

Utilisez du contreplaqué 1/4″, carré 8″×8″. Percez un trou central de 1/4 po ainsi que les trous de montage pour le moyeu de la vis de réglage ; puis fixez le moyeu avec la petite plaque à vis carrée.

12. CONSTRUIRE LA TÊTE

Assemblez les panneaux de la tête. Encore une fois, une boîte en contreplaqué ! Celui-ci a besoin de trous pour les yeux.

13. PEINDRE LA TÊTE

Peignez l'extérieur de la tête en vert pour correspondre à la peau, mais ajoutez également les parties noires du visage. Je suggère de peindre l'intérieur de la tête en noir pour que les yeux paraissent plus noirs.

14. INSTALLER L'ARDUINO

Trouvez un endroit sous le robot pour installer l'Arduino à l'aide du matériel n°4. Vous pouvez percer le châssis ABS du Bogie si vous le souhaitez ou utiliser l'un des trous de montage disponibles.

15. ASSISE LE BOUCLIER MOTEUR

Le blindage du moteur se trouve juste au-dessus de l'Arduino, avec les en-têtes mâles du blindage branchés sur les en-têtes femelles de l'Arduino.

16. CONNECTER LE SERVO

Fixez les câbles du servo aux broches Servo 1 du blindage du moteur.

17. MONTEZ LA BATTERIE 9V

Fixez la batterie 9V au châssis mais ne la branchez pas encore. (l'image le montre branché) Cela alimente l'Arduino mais pas les moteurs.

18. FIXER LE PACK BATTERIE

Fixez le bloc-piles 4xAA au châssis et branchez-le aux bornes d'alimentation du blindage du moteur, comme illustré. Ce bloc alimente les moteurs séparément.

19. CONNECTER LES MOTEURS

Vous avez six moteurs, trois à gauche et trois à droite. Combinez les fils comme vous le voyez dans l'image ci-dessous, de sorte que les bornes du moteur M3 contrôlent un côté et M4 contrôle l'autre. Les moteurs du Bogie sont de taille modeste et leur empilement ne mettra pas à rude épreuve les capacités du bouclier moteur.

20. BRANCHER LES YEUX NEOPIXEL

Vous utilisez deux bijoux NeoPixel pour les yeux, pour créer le rouge éclatant révélateur qui signale une explosion imminente. Connectez les broches VIN (fil rouge) et GND (noir) de Jewels aux broches GND et 5V de l'Arduino. Le fil de données va de la broche numérique 6 de l'Arduino à la broche IN du premier bijou, puis de OUT à IN sur l'œil suivant.

21. CÂBLIER LES CONNEXIONS DU CONTRLEUR

Vous aurez besoin de trois fils pour attacher le Creeper à son contrôleur. Un fil se connecte à la broche numérique 0 de l'Arduino, un autre à la broche 1 et un troisième à GND. Vous les connecterez à leurs homologues sur l'Arduino du contrôleur. Vous pouvez faire ces fils aussi longtemps que vous le souhaitez, mais 6 ′ est probablement suffisant.

PROGRAMMER LE CREEPER
Le Creeper est un simple robot, et cela se reflète dans le code.

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Fabriquer un robot creeper Minecraft