Archimède : Le hibou robotique IA à détection d'émotions

Histoire

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Conçu pour repérer les visiteurs enthousiastes, Archimède scanne les visages à la recherche d'un bonheur authentique. Lorsqu'une expression vraiment heureuse est détectée, il ouvre une petite boîte à friandises pour distribuer autocollants ou petits cadeaux. Le nom rend hommage au familier de Merlin dans The Once and Future King et fait écho aux hiboux cybernétiques vus dans Blade Runner et Clash of the Titans.

L'intelligence principale provient du kit Google AIY Vision. En savoir plus sur le kit — le logiciel du projet sera publié prochainement.

L'idée a germé lorsque j'ai été invité à présenter un projet à la Bay Area Maker Faire. Après un brainstorming approfondi, j'ai choisi un design ludique mais techniquement stimulant, fonctionnant pour multiples événements comme le CODAME Artobots Festival et l'Arm/Hackster Asia Tour. L'architecture ARM du Raspberry Pi rend le robot facilement portable et reproductible.

1. Assemblage du kit AIY Vision

Le kit inclut des démos préchargées qui offrent un bon point de départ. Consultez la documentation pour une mise en route rapide.

2. Servos

Un gimbal pan/tilt robuste de HackerBox (#0024, « Vision Quest ») assure un mouvement fluide pour la tête du hibou. Un servo supplémentaire d'un kit Seeed Grove soulève le couvercle de la boîte à friandises. Pour l'intégration joystick, un Arduino gère le contrôle des servos afin d'éviter les conflits avec la démo AIY Joy Detection.

Connectez les servos aux broches 9 (pan), 10 (tilt) et 11 (couvercle). Alimentez les moteurs depuis une alimentation 5 V USB dédiée pour garantir des performances fiables.

3. Programmation

Archimède scanne en continu pour détecter un visage vraiment heureux. Une fois détecté, l'indicateur LED s'allume et le hibou cesse de bouger pour ouvrir la boîte à friandises. La logique combine les démos AIY LED et Joy Detection avec du code personnalisé pour déclencher le mécanisme de récompense.

4. Carapace imprimée en 3D

La tête, les ailes et le torse ont été conçus dans OnShape et imprimés sur une Lulzbot Taz 6 avec filament Taulman N‑Vent. Le design équilibre l'espace intérieur pour l'électronique avec un extérieur léger. L'assemblage utilise du fil d'armature en aluminium et du tube thermorétractable pour fixer les composants sans risque de court-circuit.

Notes d'assemblage

Tête : Le fil d'aluminium renforce la tête sur le support du servo ; du ruban mousse isolant double face fixe le Raspberry Pi. Du ruban électrique protège les connecteurs exposés.

Corps : Le hibou se perche sur une boîte à thé English Breakfast recyclée, qui abrite aussi un trépied flexible et un boîtier Arduino isolé. La boîte est remplie de papier brun pour créer un « nid » et amortir les vibrations.

Boîte à friandises : Une plaque de base LEGO avec couvercle à charnière tient la récompense. Un servo monté à l'arrière ouvre le couvercle à l'activation.

Alimentation : Un hub USB alimenté fournit 5 V au Raspberry Pi, aux servos et à l'Arduino. Un câble USB personnalisé se connecte directement aux broches 5 V et GND du Pi.

Photos du processus

Les images de progression sont partagées sur Instagram, offrant un voyage visuel à travers la construction.

Source : Archimède : Le hibou robotique IA