L'importance de l'usinage CNC pour l'industrie robotique

De nos jours, dans les films, les aéroports et la production alimentaire, les robots semblent fonctionner partout, même dans les usines qui fabriquent d'autres robots. Les robots ont de nombreuses fonctions et utilisations différentes, et à mesure que leur fabrication devient plus facile et moins chère, ils deviennent de plus en plus courants dans l'industrie. Alors que la demande de robotique continue d'augmenter, les fabricants de robots doivent suivre le rythme. L'usinage CNC est une méthode de base pour la fabrication de pièces robotiques.

Avec autant de fonctions possibles, de nombreux types de robots différents ont évolué. Il existe plusieurs principaux types de robots couramment utilisés. Le bras unique d'un robot articulé a de nombreuses articulations que beaucoup de gens peuvent voir. Il y a aussi le robot SCARA, qui peut déplacer des objets entre deux plans parallèles. SCARA a une rigidité verticale élevée car leur mouvement est horizontal. Les articulations du robot Delta sont situées en bas, ce qui maintient les bras légers et capables de se déplacer rapidement. Enfin, les robots portiques ou cartésiens ont des actionneurs linéaires qui ont un mouvement de 90 degrés les uns par rapport aux autres. Chacun de ces robots a des structures différentes et des applications différentes, mais il y a généralement cinq composants principaux qui composent le robot.

Bras robotique

Les bras robotiques sont très différents dans leur forme et leur fonction, de sorte que de nombreux composants différents peuvent être utilisés. Cependant, ils ont une chose en commun, c'est qu'ils peuvent déplacer ou manipuler des objets différents des bras humains ! Les différentes parties du bras du robot portent même notre nom :les articulations de l'épaule, du coude et du poignet tournent et contrôlent le mouvement des différentes parties entre elles.

Les parties structurelles du bras du robot doivent être dures et solides pour pouvoir soulever des objets ou appliquer une force. Parce que les matériaux utilisés répondent à ces exigences (acier, aluminium et certains plastiques), l'usinage CNC est le bon choix. Les pièces plus petites, telles que les engrenages ou les roulements dans les articulations, ou les pièces de logement autour des bras, peuvent également être usinées CNC.

Effecteur terminal

L'effecteur terminal est un accessoire fixé à l'extrémité du bras du robot. L'effecteur final vous permet de personnaliser les fonctions du robot pour différentes opérations sans avoir à construire un tout nouveau robot. Il peut s'agir de pinces, de pinces, d'aspirateurs ou de ventouses. Ces effecteurs finaux ont généralement des pièces en métal (généralement en aluminium) par usinage CNC. L'un des composants est connecté en permanence à l'extrémité du bras du robot. Le préhenseur, la ventouse ou un autre effecteur final (ou réseau d'effecteurs terminaux) est associé à ce composant, de sorte qu'il peut être contrôlé par un bras robotisé. Cet agencement avec deux composants différents facilite le remplacement des différents effecteurs terminaux, de sorte que le robot peut être adapté à différentes applications. Le disque inférieur sera boulonné à la partie d'accouplement du bras du robot, de sorte que vous pouvez connecter le tuyau qui actionne la ventouse au dispositif d'alimentation en air du robot. Le haut et le bas sont des exemples de pièces d'usinage CNC.

L'effecteur final implique de nombreuses pièces de traitement de données CNC.

Moteur

Chaque robot a besoin d'un moteur pour entraîner le mouvement de ses bras et de ses articulations. Le moteur lui-même comporte de nombreuses pièces mobiles, dont beaucoup peuvent être traitées par CNC. De manière générale, le moteur a une sorte de boîtier usiné pour l'alimentation électrique et un support usiné pour le connecter au bras robotique. Les roulements et les arbres sont généralement usinés CNC. L'arbre peut être usiné sur un tour pour réduire le diamètre, ou il peut être usiné sur une fraiseuse pour ajouter des fonctionnalités, telles que des clés ou des rainures. Enfin, les engrenages qui transmettent le mouvement du moteur aux articulations du robot ou à d'autres pièces peuvent être usinés CNC par fraisage, étincelle électrique ou machines à tailler les engrenages.

Les servomoteurs peuvent être utilisés pour alimenter le mouvement du robot.

Contrôleur

Le contrôleur est essentiellement le cerveau du robot. Il peut faire ce que vous pensez qu'il peut faire - il contrôle généralement le mouvement précis du robot. En tant qu'ordinateur du robot, il reçoit des entrées de capteurs et modifie le programme qui contrôle la sortie. Cela nécessite que le PCB accueille les composants électroniques. Avant d'ajouter un équipement électronique, le PCB peut être traité dans la taille et la forme requises par usinage CNC.

Capteur

Comme mentionné ci-dessus, le capteur reçoit des informations sur l'environnement environnant du robot et les renvoie au contrôleur du robot. Le capteur a également besoin d'un PCB qui peut être traité par CNC. Parfois, ces capteurs sont également installés dans le boîtier d'usinage CNC.

Installations et correctifs personnalisés Appareil ed

Bien qu'elles ne fassent pas partie du robot lui-même, la plupart des opérations de robot nécessitent des appareils et des accessoires personnalisés. Lorsque le robot travaille sur la pièce, vous aurez peut-être besoin d'un appareil pour fixer la pièce. Vous pouvez également utiliser des fixations pour positionner avec précision les pièces à chaque fois, ce qui est généralement nécessaire pour que les robots saisissent ou déposent des pièces. Parce qu'il s'agit généralement de pièces personnalisées uniques, l'usinage CNC est très approprié pour les montages. Le délai de livraison est court et l'usinage CNC est généralement facile à réaliser sur une pièce de stock, généralement de l'aluminium.