Robot contrôlé par le Web Raspberry Pi avec vidéo

Histoire

gatoBot

gato est la traduction espagnole de cat .

Un Raspberry Pi Zero W contrôlé par le Web Robot avec diffusion vidéo en direct. C'est quelque chose que j'ai construit pour déranger mes chats.

À propos de Raspberry Pi

Wikipédia :

Le Raspberry Pi est une série de petits ordinateurs monocarte développés au Royaume-Uni par la Fondation Raspberry Pi pour promouvoir l'enseignement de l'informatique de base dans les écoles et dans les pays en développement. Le modèle original est devenu beaucoup plus populaire que prévu, se vendant en dehors de son marché cible pour des utilisations telles que la robotique. Les périphériques (y compris les claviers, les souris et les boîtiers) ne sont pas inclus avec le Raspberry Pi. Certains accessoires ont cependant été inclus dans plusieurs packs officiels et non officiels.

Caractéristiques principales

• Contrôlé via un navigateur Web (ce qui vous donne la SUPER PUISSANCE d'effrayer vos chats lorsque vous n'êtes pas à la maison)

• Flux vidéo en direct.

Nomenclature

• 1 x carte Raspberry Pi Zero W :~ 10,00 USD.

• 1 x appareil photo compatible Raspberry Pi :~15,00 USD.

• 1 support de 4 piles AA :~1,00 USD.

• 1 batterie USB de 4 000 mAh :~10,00 USD.

•  1 x châssis de voiture robot avec 2 moteurs à courant continu :~ 15,00 USD.

• 1 pilote de moteur à courant continu à double pont en H L298N :~4,00 USD.

Coût total :~55,00 USD.

Schémas

Une fois que vous avez tout assemblé, votre « robot » ressemblera plus ou moins à ceci :

Problèmes de direction des moteurs à courant continu

Vous constaterez peut-être que les moteurs ne se déplacent pas dans la direction que vous attendiez. Si cela se produit, consultez la ligne suivante dans motors.py et jouez avec les paramètres LOW et HIGH.

def en arrière() :GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor2A,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor2B, GPIO.LOW) def forward() :GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor2A,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor2B,GPIO.HIGH) def turnLeft() :print("Aller à gauche") GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor2A,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor2B,GPIO.HIGH) ) def turnRight() :print("Aller à droite") GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor2A,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor2B,GPIO .BAS)

Interface Web

Une fois le Raspberry Pi opérationnel, connecté à un réseau wifi et le pilote L298N alimenté par 4 piles AA, vous devriez pouvoir contrôler votre robot en accédant à http ://raspberry_ip:8000 /