JQR Quadrupède Autonome : Robot à pattes DIY pour navigation et secours autonomes
Inspiré par Boston Dynamics, le Robot Quadrupède JQR est un projet DIY rentable qui offre une mobilité autonome à pattes pour diverses applications.
Histoire
Le Robot Quadrupède JQR a été conçu à l'été 2014 après des mois de recherche sur la biomécanique des quadrupèdes mammifères. Cette étude fondamentale a clarifié les avantages de la locomotion à pattes par rapport aux plateformes à roues — particulièrement sur terrains accidentés ou hostiles — et a posé les bases d'un système entièrement autonome.
Capacités clés :
- Surveillance à distance de personnes âgées ou d'enfants via PC ou smartphone.
- Assistance aux équipes de secours en terrain difficile.
- Exploration et capture vidéo de zones inaccessibles.
- Évaluation de zones touchées par catastrophes (séismes, inondations).
- Surveillance domicile pendant l'absence des propriétaires.
- Inspection de systèmes d'égouts et de canalisations.
- Recherche académique sur la démarche, la dynamique du centre de gravité et l'électronique robotique.
https://jqrquadruped.jimdo.com/
Premiers tests d'équilibre !
Utilisation de SketchUp pour simuler des mouvements complexes ! 😉
Expériences précoces avec LIDAR laser.
Source : JQR Quadrupède Robot Autonome
Processus de fabrication
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