Étude du mouvement pour améliorer le mouvement du robot

Les robots se déplacent de différentes manières pour accomplir les tâches qu'ils doivent effectuer chaque jour. Le mouvement d'un robot est important pour l'application, tout en étant important pour les structures, les machines et les travailleurs existants qui entourent ce robot au quotidien. Les scientifiques étudient les mouvements trouvés dans les sources naturelles pour s'assurer que les robots sont capables de se déplacer de manière efficace et précise.

Les chercheurs étudient les mouvements et les mouvements des animaux depuis des siècles. Comment un animal se déplace-t-il d'une manière ou d'une autre pour arriver là où il doit aller ? Maintenant, les scientifiques ont appliqué ces mêmes types de modèles de mouvement à des robots qui peuvent voler, nager et courir sur un sol solide. Il existe des poissons robots qui peuvent simuler le mouvement de poissons réels, tout en explorant les profondeurs de l'océan. Des robots ressemblant à des crabes utilisent le mouvement délicat pour rechercher des récifs coralliens et des épaves en eau peu profonde. Il existe des drones, également connus sous le nom de robots volants, qui peuvent reproduire le mouvement des insectes comme les libellules, ainsi que des oiseaux, pour voler et collecter des informations. La vitesse de course des grands félins comme les guépards et les léopards a également été exploitée pour un robot de course en cours de développement pour l'armée américaine. Même dans le domaine industriel, les robots de style delta ont des mouvements similaires à ceux des araignées ou des crabes.

Bien sûr, il existe un autre animal dans la nature dont les mouvements peuvent être traduits en mouvement robotique :nous. Les mouvements des bras humains sont à la base de presque tous les mouvements de robot d'un robot commun à un ou deux bras. Certes, les bras humains n'ont que trois axes - l'épaule, le coude et le poignet - cependant, de nombreux mouvements sont similaires, en particulier lorsqu'il s'agit de robots de manutention qui peuvent avoir des «mains» ou des pinces attachées aux poignets robotiques. De plus, comme d'autres mouvements de type humain, les robots à deux bras peuvent utiliser leurs deux bras pour une seule application, ou ils peuvent être utilisés indépendamment. Ces mouvements aident à augmenter la productivité d'une usine en améliorant la vitesse et la précision de la ligne de production, ce qui permet au fabricant d'économiser du temps et de l'argent.

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