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Mobilité robotique optimisée par analyse du mouvement biologique

Mouvement robot = performance application + cohabitation sûre (structures, machines, humains). Biomimétisme : mouvements naturels → robots efficaces, précis.

Du poisson au guépard : bestiaire robotique

L'humain comme modèle ultime

Bras humain (3 axes : épaule, coude, poignet) = base bras robots 1/2 bras. Préhensiles/grippes = main. Double bras : coopération ou indépendance. Productivité usine boostée (vitesse/précision).

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Robot industriel

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