À l'intérieur du Motoman SV3XL : Composants clés et leurs fonctions

Tout comme le Motoman SV3X, le Motoman SV3XL est un robot capable non seulement de souder ou de manipuler des matériaux, mais les deux. Cependant, le SV3XL est le modèle à longue portée, ce qui signifie qu'il possède des composants internes différents de son « frère », le SV-3X. Mais comme son homologue, le SV3XL fonctionne grâce à un système de moteurs, de réducteurs de vitesse et de câblage interne.

Moteurs AC servocommandés

Les servomoteurs AC du SV3-XL, références HW9381586-A, HW9381587-A et HW9381589-A, se trouvent sur les axes S, L, U, R, B et T du robot. Ces servomoteurs sont équipés d'amplificateurs qui envoient et reçoivent un retour d'information des autres parties du robot, permettant aux moteurs de s'ajuster en conséquence pour un mouvement plus efficace.

Réducteurs de vitesse

Les réducteurs de vitesse du SV3XL sont similaires à ceux du robot jumeau, références HW9381283-A, HW9381284-A, HW9381285-A, HW9381225-A, HW9381226-A et HW9381227-A. Ils ralentissent la sortie des moteurs et redirigent l'énergie là où elle est nécessaire pendant l'application robotique. On les trouve sur chaque axe du robot.

Câblage interne

Le câblage interne est essentiel au fonctionnement du Motoman SV-3XL. Les câbles, références HW9171589-A, HW9271096-B et HW9270889-B, acheminent l'énergie et les informations de programmation depuis l'alimentation et le contrôleur robotique, respectivement, à travers le robot.

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