Découvrir la mécanique avancée du robot Fanuc M6iB

Comme les autres robots de manutention, les mouvements du Fanuc M6iB peuvent sembler simples, mais son fonctionnement interne est en réalité très complexe. Sans les moteurs, les réducteurs de vitesse et les câbles, ce robot ne pourrait pas saisir et déplacer des pièces jour après jour dans les usines de fabrication.

Servomoteurs avec amplificateurs

Bien que de nombreux moteurs AC fonctionnent de manière similaire, les servomoteurs du M-6iB sont dotés d'un amplificateur qui non seulement permet au moteur d'envoyer des signaux au robot, mais aussi de récupérer un retour d'information des autres composants. Les moteurs, références A06B-0223-B005, A06B-0223-B605, A06B-0202-B605, A06B-0202-B005, A06B-0115-B075#0008 et A06B-0114-B075#0008, sont situés sur chaque axe du M 6 iB.

Réducteurs de vitesse

Les réducteurs de vitesse du M6-iB de Fanuc, références A97L-0218-0288#33, A97L-0218-0289#153, A97L-0218-0295#161 et A97L-0218-0224, ralentissent la sortie des moteurs du robot, aidant l'ensemble du système à fonctionner plus fluidement.

Câbles d'alimentation et de codeur d'impulsions

Ce qui alimente les réducteurs, les moteurs et toutes les autres parties du robot M-6 iB, ce sont les câbles d'alimentation et de codeur d'impulsions. Ces câbles, références A05B-1215-D005 et A660-4004-T116, contrôlent toute l'énergie et la programmation qui vont et viennent du robot Fanuc M-6iB. Sans ces câbles, le robot ne pourrait pas se connecter au contrôleur et donc pas apprendre sa tâche, démontrant leur importance cruciale.

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