Les complexités du Fanuc M6iB

Comme d'autres robots de manutention, si les mouvements du Fanuc M6iB peuvent sembler très simples, les rouages ​​internes de la machine sont en réalité très complexes. Sans les moteurs, les réducteurs de vitesse et les câbles, ce robot ne ramasserait pas des objets et ne les déposerait pas jour après jour dans les usines de fabrication à travers le pays.

Alors que de nombreux moteurs à courant alternatif fonctionnent de la même manière, les servomoteurs du M-6iB sont équipés d'un amplificateur qui permet non seulement au moteur d'envoyer des signaux au robot, mais lui permet également de récupérer les commentaires d'autres parties du robot. Les moteurs, références A06B-0223-B005, A06B-0223-B605, A06B-0202-B605, A06B-0202-B005, A06B-0115-B075#0008 et A06B-0114-B075#0008, sont situés sur chaque axe sur le M 6 iB.

Les réducteurs de vitesse du M6-iB de Fanuc, références A97L-0218-0288#33, A97L-0218-0289#153, ​​A97L-0218-0295#161 et A97L-0218-0224, ralentissent la sortie du robot moteurs, aidant l'ensemble du système à fonctionner de manière plus fluide.

Alors, qu'est-ce qui alimente les réducteurs de vitesse, les moteurs et toutes les autres parties du robot M-6 iB ? Les câbles d'alimentation et de codeur d'impulsions, bien sûr ! Ces câbles, références A05B-1215-D005 et A660-4004-T116, contrôlent toute l'alimentation et la programmation qui vont et viennent du robot Fanuc M-6iB. Sans ces câbles, le robot ne pourrait pas se connecter au contrôleur, et ne serait donc pas en mesure d'apprendre son travail, démontrant l'immense importance de ces câbles.

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