Pourquoi le PMC (Commande Machine Programmable) Fanuc est essentiel pour l'automatisation moderne

ARTICLE RÉDIGÉ PAR : DANIEL STONE | 20 FÉV 2019

Dans le monde de l'automatisation, il existe plusieurs méthodes différentes pour gérer les entrées et sorties. Pour les petites applications, l'utilisation de relais peut être la méthode la plus rentable. Cependant, sur des systèmes plus grands ou plus complexes, l'utilisation d'une forme de contrôleur logique est la méthode la plus idéale.

Qu'est-ce que le PMC (Commande Machine Programmable) de Fanuc ?

Il existe de nombreuses formes différentes de contrôleurs logiques. Ils peuvent aller de petits circuits imprimés configurables jusqu'aux PLC programmés avec leur propre logiciel de marque.

La réponse de Fanuc à un PLC est une option logicielle appelée PMC (Programmable Machine Control). Le PMC utilise un CPU interne Fanuc et est programmé via le logiciel Fanuc Ladder – III. Aucun matériel supplémentaire n'est requis pour utiliser le PMC. C'est un PLC virtuel qui fonctionne à partir du CPU Fanuc déjà existant.

Facilité d'utilisation

Une fois l'option logicielle activée, l'utilisateur a un accès complet à l'utilisation du PMC via Fanuc Ladder – III et un usage limité via la console d'enseignement du robot.

Le PMC partage les mêmes E/S que le robot et remplace les commandes E/S du robot. En d'autres termes, le PMC a la priorité sur les entrées et sorties. Le mappage des E/S est assez simple car il a été conçu pour fonctionner directement avec le robot.

Le PMC utilise des concepts de programmation en logique à contacts courants ; donc toute personne familière avec les normes de l'industrie du ladder pourra immédiatement comprendre et déboguer le programme PMC.

Le téléchargement de fichiers PMC vers le contrôleur robot est également assez simple et peut se faire soit via USB, soit avec une connexion Ethernet directe.

De plus, les programmes peuvent être modifiés, visualisés et téléchargés via Wi-Fi via un navigateur tant que le contrôleur est connecté au réseau. La communication entre le PMC et le contrôleur robot est transparente car ils partagent le même CPU et utilisent les mêmes protocoles.

Fiabilité et flexibilité

En termes de flexibilité, le PMC a toutes les capacités qu'offrirait tout autre PLC externe. Cela inclut des fonctions pré-construites telles que : compteurs, minuteurs, additionneurs, déplaceurs de bits, et plus encore.

Fanuc Ladder – III peut être comparé à d'autres grandes marques de logiciels en termes de fonctionnalité et de programmation. En ce qui concerne la fiabilité, Fanuc Ladder – III est dérivé du même code qui a été essayé et testé pendant de nombreuses années par les systèmes CNC Robodrill de Fanuc.

Le PMC a un temps de traitement de 8 ms par cycle, ce qui est comparable aux PLC leaders du marché actuel. Non seulement il fonctionne directement avec les E/S du robot, mais il fonctionne également parfaitement avec les E/S externes d'autres périphériques et dispositifs.

Lors de l'utilisation du PMC avec un contrôleur R-30iA, l'utilisateur dispose de 1024 entrées et 1024 sorties. Avec un R-30iB, la quantité d'E/S disponibles double.

Alternative abordable

En comparant le PMC Fanuc à d'autres grandes marques de PLC, il n'y a pas de concurrence en termes de prix. Le PMC ne nécessite aucun matériel pour fonctionner.

Pour utiliser le PMC, vous devez d'abord acheter l'option logicielle PMC auprès de Fanuc. Cependant, cette option reste une fraction du prix comparée au PLC de la concurrence avec une fonctionnalité équivalente. En ce qui concerne le logiciel nécessaire pour programmer le PMC, Fanuc Ladder – III est le logiciel requis. C'est un achat unique, à faible coût, et il peut être utilisé un nombre illimité de fois sans date d'expiration.

L'accès au logiciel de nombreuses autres marques, nécessaire pour programmer leurs produits, peut être coûteux et peut nécessiter des paiements annuels pour maintenir la licence activée.

Conclusion

Le PMC Fanuc est une alternative facile à utiliser, fiable, flexible et abordable aux autres options de PLC lors du travail avec des contrôleurs de robots Fanuc. Fanuc propose un cours de formation sur la configuration et l'utilisation du PMC. Le cours est conçu pour les fondamentaux de base concernant le PMC.

Bien qu'il y ait une courbe d'apprentissage au démarrage, une fois que l'utilisateur l'a établie, le reste est assez simple. Dans l'ensemble, le PMC est sans aucun doute une option intelligente lors de l'utilisation de contrôleurs de robots dans des systèmes automatisés.

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