Le fonctionnement interne du Motoman SV3X

Alors que certains robots ne peuvent effectuer que des applications de soudage ou de manutention, certains robots peuvent faire les deux. Le Motoman SV3X est l'un de ces robots. Le SV3X a une large enveloppe de travail et peut effectuer l'assemblage, l'emballage et le soudage à l'arc, ainsi que d'autres applications. Mais que se passe-t-il à l'intérieur du SV-3X ? Qu'est-ce qui le fait fonctionner ? Bien que les pièces puissent être complexes, les réponses sont simples :les courroies de distribution, les réducteurs de vitesse et le câblage interne fonctionnent tous pour aider la fonction SV3X.

Les courroies de distribution trouvées sur les axes R et B du SV 3X, références 050S4.5M198 et 050S4.5M315, sont utilisées pour synchroniser le mouvement des moteurs du robot afin qu'une pièce n'essaie pas de se déplacer contre l'autre. Ces courroies jouent un rôle important dans la fluidité du mouvement du robot.

Une autre partie intégrante du mouvement du SV/3X sont les réducteurs de vitesse qui se trouvent sur les six articulations :axe S, HW9381283-A; Axe L, HW9381284-A ; l'axe U, HW9381285-A ; l'axe R, HW9381225-A ; et l'axe T, HW9381227-A. Les réducteurs de vitesse ralentissent la sortie des servomoteurs pour conserver l'énergie et la rediriger vers d'autres parties du robot où elle est nécessaire.

Les dernières pièces critiques pour le fonctionnement du SV3X sont le câblage interne qui se trouve sur les axes S, L et U - références HW9171589-A, HW9271096-A et HW9270889-A. Ce câblage dirige non seulement l'alimentation de l'alimentation électrique vers le robot, mais dirige également les informations de programmation du contrôleur du robot vers le Motoman SV-3X pour l'aider à fonctionner correctement.

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