Découvrir le Motoman SV3X : à l'intérieur de sa conception polyvalente et haute performance

Alors que certains robots ne peuvent effectuer que des applications de soudage ou de manutention, certains robots peuvent faire les deux. Le Motoman SV3X est l'un de ces robots. Le SV3X a une large enveloppe de travail et peut effectuer de l'assemblage, de l'emballage et du soudage à l'arc, ainsi que d'autres applications. Mais, qu'est-ce qui se passe à l'intérieur du SV-3X ? Qu'est-ce qui le fait fonctionner ? Bien que les pièces puissent être complexes, les réponses sont simples — les courroies de distribution, les réducteurs de vitesse et le câblage interne travaillent tous pour aider le SV3X à fonctionner.

Les courroies de distribution trouvées sur les axes R et B du SV 3X, numéros de pièce 050S4.5M198 et 050S4.5M315, sont utilisées pour synchroniser le mouvement des moteurs du robot afin qu'une pièce n'essaie pas de bouger contre l'autre. Ces courroies jouent un rôle important dans la fluidité du mouvement du robot.

Une autre partie intégrante du mouvement du SV/3X sont les réducteurs de vitesse trouvés sur les six articulations : axe S, HW9381283-A ; axe L, HW9381284-A ; axe U, HW9381285-A ; axe R, HW9381225-A ; et axe T, HW9381227-A. Les réducteurs de vitesse ralentissent la sortie des servomoteurs pour économiser l'énergie et la rediriger vers d'autres parties du robot où elle est nécessaire.

Les pièces critiques finales pour le fonctionnement du SV3X sont le câblage interne trouvé sur les axes S-, L- et U- — numéros de pièce HW9171589-A, HW9271096-A et HW9270889-A. Ce câblage non seulement dirige l'alimentation de l'alimentation électrique vers le robot, mais dirige aussi l'information de programmation du contrôleur de robot vers le Motoman SV-3X pour l'aider à fonctionner correctement.

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