Comment réaliser une coupe de tube agile avec Sunrob Robotics

Les tubes et tuyaux nécessitent une coupe et un fraisage dans de nombreuses industries. Cependant, la manière conventionnelle de couper les tubes est semée d'embûches.

Les problèmes de qualité et le manque de répétabilité sont des sources courantes de frustration. Par conséquent, si vous souhaitez couper des tubes avec précision, vous devez d'abord effectuer quelques opérations .

Vous devez soit investir dans de grandes machines de découpe coûteuses, soit risquer des incohérences en effectuant le travail manuellement.

Pendant ce temps, une entreprise en Finlande a développé un système qui facilite et accélère la coupe de tubes et de tuyaux avec la robotique.

Avec l'aide du logiciel de programmation hors ligne de RoboDK, ils ont trouvé un moyen de transformer de manière transparente des modèles CAO en tuyaux usinés avec précision.

Les défis de la découpe conventionnelle de tubes

Les approches conventionnelles de coupe et de fraisage des tubes sont loin d'être idéales.

Les options courantes pour couper les tuyaux comprennent les découpeuses électriques à usage intensif, les coupe-gaz, les scies à ruban ou même les meuleuses. Ceux-ci effectuent certainement le travail de couper le tuyau. Cependant, leur précision et leur cohérence sont généralement faibles.

Par conséquent, ce manque de cohérence peut être très problématique. Par exemple, avec coupe à la scie à ruban ; une tension incorrecte appliquée par l'opérateur humain peut entraîner une usure irrégulière de la lame de coupe.

De plus, d'autres problèmes de qualité surviennent souvent. Ces problèmes incluent des coupes tordues, des lames errantes, une mauvaise répétabilité de coupe, des bavures excessives sur les tubes métalliques et d'autres défauts.

Une alternative courante pour améliorer la précision et la cohérence de la découpe de tuyaux consiste à utiliser une machine de découpe laser. Ces machines sont souvent énormes, coûteuses et peu flexibles. Par exemple, une machine particulière peut être adaptée pour découper le profil d'un tube. Cependant, il ne conviendra probablement pas pour des tâches telles que le fraisage d'une fenêtre sur le côté du tube.

Par conséquent, ces défis signifient que les approches conventionnelles de coupe de tubes et de tuyaux sont souvent trop rigides. Ils ne répondent tout simplement pas aux besoins des entreprises qui ne coupent pas un grand nombre du même type de tube avec le même type de coupe chaque jour.

Présentation de la robotique Sunrob

Sunrob Robotics est un fournisseur d'applications robotiques avancées basé à Lappeenranta, en Finlande.

De plus, ils se spécialisent dans une variété de solutions différentes. Ces solutions comprennent l'emballage robotique, l'impression 3D, la vision industrielle et d'autres services robotiques. Depuis sa première application robotique en 2006 - une application de service de machine pour un tour à métaux - Sunrob Robotics a fourni des solutions à un large éventail d'industries. Par exemple; l'industrie métallurgique, l'industrie alimentaire et l'industrie du bois.

Nous avons précédemment présenté l'une des applications de l'équipe lorsque nous avons écrit sur leur configuration de fraisage robotisé pour créer des bâtons de hockey sur glace sur mesure.

Pendant ce temps, l'équipe de Sunrob Robotics a tourné son esprit d'ingénierie vers les problèmes associés au fraisage précis de tubes et de tuyaux.

Système de fraisage robotique flexible de Sunrob

L'équipe savait qu'elle devait créer un système facile à déployer pour les clients et encore plus facile à programmer pour eux.

La coupe de tubes et de tuyaux est nécessaire dans un large éventail d'industries. Ces industries comprennent; fabrication, pétrole et gaz, génie civil, etc. Ils avaient besoin de personnes qui n'étaient pas des intégrateurs de robots très expérimentés pour pouvoir utiliser le système ; idéalement prêt à l'emploi.

Pour cette raison, ils ont conçu la solution comme une unité autonome prête à l'emploi. Le système robotique est monté à l'intérieur d'un conteneur d'expédition. Le conteneur a une porte automatique de 7 mètres de large pour qu'un tube de 6 mètres y rentre.

Leur système est conçu pour être flexible et peut être utilisé avec différents types de tubes. Par exemple, cette vidéo montre le système avec un outil de fraisage et un tube en plastique. Cependant, il peut également être utile pour un découpeur plasma ou laser et un tuyau en acier inoxydable.

Configuration robotique de l'équipe

L'équipe de Sunrob Robotics a intégré quelques composants matériels et logiciels clés pour rendre le système de coupe de tubes possible.

Voici les éléments de base qu'ils ont combiné :

Le matériel robotique

Sunrob Robotics est spécialisé dans les robots KUKA; le cœur de la cellule robotisée est un KUKA KR 120 2500 Pro.

Il s'agit d'un robot compact à charge utile élevée (120 kg) de la gamme de robots Quantec Pro de KUKA. Il est spécialement conçu pour répondre aux besoins de diverses industries. En conséquence, cela le rend approprié compte tenu du grand nombre d'industries desservies par Sunrob Robotics.

Les composants matériels de base du système sont :

• Le robot KUKA
• La tête de coupe requise (dans le cas de la vidéo de démonstration ci-dessus, il s'agissait d'une tête de fraisage)
• Les portes automatiques du conteneur maritime qui effectuent le même travail qu'une clôture de sécurité

La configuration du logiciel

L'équipe voulait s'assurer que la programmation était rapide et intuitive pour tout utilisateur utilisant le système de coupe de tubes.

Pour cette raison, ils l'ont basé sur RoboDK; qui fournit une interface de programmation de robot accessible même aux nouveaux utilisateurs de robots.

Les composants logiciels de base étaient :

• RoboDK pour la programmation hors ligne du robot
• Fusion 360 comme programme de CAO choisi (ils ont généré les chemins de découpe dans Fusion360 et les ont envoyés à RoboDK)

Fusion 360 s'intègre de manière transparente à RoboDK via son plug-in natif. Nous avons déjà expliqué pourquoi ce programme de CAO est une excellente option lorsque vous travaillez avec des applications de fraisage flexibles comme celle-ci.

Quelle est la prochaine étape pour Sunrob Robotics

L'équipe de Sunrob Robotics a développé sa solution pour le fraisage robotisé agile de tubes et de tuyaux. Maintenant, quelle est la prochaine ?

Sami Pörsti, PDG de Sunrob, explique qu'ils ont déjà prévu leur prochaine application.

Il dit :

Quelles difficultés rencontrez-vous souvent lors de la découpe de tubes et de tuyaux ? Dites-le nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou sur le forum RoboDK.