Vous vous occupez de machines CNC ? Voici comment le faire avec un cobot

Découvrez comment les tâches d'entretien des machines telles que le chargement et le déchargement de pièces et l'utilisation de machines CNC peuvent devenir le travail quotidien d'un cobot dans votre atelier.

L'automatisation est un mot à la mode dans le secteur manufacturier, et pour cause. L'ajout de robots, de cobots (ou de robots collaboratifs) et d'autres équipements d'automatisation change la donne. Ils permettent de gagner du temps, d'augmenter la production et peuvent même améliorer la qualité des pièces et des assemblages grâce à leur répétabilité et leur précision.

Si vous avez déjà vu des bancs de robots travailler sur une chaîne de production, l'idée d'introduire l'automatisation dans votre atelier d'usinage peut sembler un peu plus complexe que vos ressources ne le permettent.

Cependant, il ne doit pas en être ainsi. Parfois, la meilleure façon de s'aventurer dans l'automatisation est de rechercher le « fruit à portée de main » - en d'autres termes, recherchez les tâches les plus faciles et automatisez-les en premier. D'après notre expérience, les tâches très répétitives, pas trop complexes ou qui provoquent des ralentissements ou des goulots d'étranglement dans la production sont d'excellents points de départ.

Tendance machine CNC en est un parfait exemple. En utilisant un cobot, vous pouvez automatiser rapidement et facilement le travail de chargement, de fonctionnement et de déchargement des machines CNC. Cela réduit les erreurs de chargement, accélère la production et pourrait même aider à combler les lacunes de votre main-d'œuvre, entre autres avantages . Continuez à lire pour savoir comment commencer.

Tendance des machines CNC en action

La plupart des opérations de la machine CNC sont des processus de fabrication soustractifs dans lesquels la matière est retirée d'une ébauche ou d'une pièce. Dans un processus manuel traditionnel, un opérateur charge une pièce dans la machine et la fixe dans un dispositif. Le montage maintient la pièce immobile ou la fait tourner, tandis que les outils de coupe enlèvent de la matière. Toutes les coupes et autres mouvements de la machine CNC sont guidés par un programme informatique pour des résultats extrêmement précis et reproductibles à chaque cycle. Ensuite, l'opérateur retire la pièce finie et en recharge une nouvelle.

Ce travail est connu sous le nom de machine tending, et il peut également être accompli par un cobot, comme le OB7 de Productive Robotics . Voici quelques exemples couramment automatisés :

Fraiseuses. Dans une fraiseuse CNC, la pièce fixe est maintenue en place par des fixations et des outils de coupe multipoints rotatifs façonnent la pièce.

Tours/tours. Un tour a un ou deux appareils qui maintiennent les deux extrémités de la pièce et la font tourner. L'outil de coupe reste immobile pendant la coupe. Lorsque deux fixations sont utilisées, elles peuvent généralement être ajustées à la bonne longueur pour maintenir les pièces en place.

Machines EDM (usinage par décharge électrique). Cette machine effectue des coupes par électroérosion par étincelage, dans lesquelles des étincelles sont créées entre la pièce conductrice et une électrode. La pièce est placée dans un bain d'eau déminéralisée pendant la coupe. Cette méthode de coupe sans contact est utilisée pour les pièces complexes ou celles qui sont très difficiles à couper avec des machines CNC traditionnelles de fraisage ou de tournage.

Découpeurs laser CNC. Dans ce processus, un laser à haute température fond et coupe le matériau. La chaleur reste dans une zone extrêmement localisée, il y a donc une distorsion minimale de la pièce liée à la chaleur. Il laisse également des bords lisses et nécessite peu ou pas de finition supplémentaire.

Comment démarrer avec l'automatisation de l'entretien des machines CNC

Parce que les mouvements pour l'entretien de la machine CNC sont simples (par exemple, ramasser et charger l'ébauche, fermer la porte de la machine CNC, faire fonctionner la machine, décharger la pièce, etc.), il est généralement simple d'assembler le cobot et de le configurer. Cependant, il y a quelques considérations importantes à garder à l'esprit, telles que :

Créer un espace de travail hautement structuré, prévisible et fixe. Cela signifie que les flans doivent être au même endroit pour que le cobot les récupère à chaque fois, vous pouvez donc utiliser des positionneurs comme un plateau ou un distributeur pour les maintenir alignés. Il est également important que les tables de travail ou les bancs restent à une distance constante de la machine CNC pour s'adapter à la portée du cobot. Et assurez-vous que la zone de travail ne comporte pas d'obstacles ou de changements imprévus, comme quelqu'un qui pose une tasse de café sur le chemin du bras ou déplace la pile de flans de son emplacement habituel.

Notez qu'un poste de travail structuré peut être réaménagé si nécessaire; cependant, le cobot devra faire ajuster ses instructions de travail et ses mouvements.

Sélectionner le bon préhenseur. Bien qu'il soit possible d'utiliser plusieurs préhenseurs, leur désactivation peut ajouter du temps aux processus de fabrication. De nombreux préhenseurs peuvent s'adapter pour saisir différentes tailles, formes et types de matériaux. En général, les pièces à deux côtés parallèles (par exemple, des prismes rectangulaires ou cylindriques) sont plus faciles à saisir avec une pince de type pince. Les ventouses sous vide sont une autre option, en particulier pour les articles fins, délicats ou plats.

Calcul de la charge utile. C'est la quantité de poids que le bras peut soulever et cela inclut le poids de la pince ainsi que la pièce avant qu'elle ne soit usinée. Gardez à l'esprit qu'en fonction de l'application spécifique, la quantité de poids peut affecter la vitesse à laquelle le bras se déplace et le temps qu'il faut pour s'arrêter complètement.

Planification de la portée et des axes de mouvement. La portée est la distance à laquelle le bras peut s'étendre et s'étirer. Il dicte à quelle distance le cobot peut être placé de la machine CNC. Les axes de mouvement sont comme des articulations sur un bras humain et ils permettent au cobot d'atteindre au-dessus, en dessous, à travers, entre ou autour des obstacles. Alors que six axes de mouvement sont communs, le cobot OB7 en a sept. Cela lui donne encore plus de dextérité pour charger, décharger et déplacer les trappes de machine dans une variété de configurations et de tailles de postes de travail.

Formation polyvalente pour plus de flexibilité dans la production. Parce qu'ils sont compacts et rapides à installer, les cobots peuvent être commutés entre plusieurs postes de travail. Cela peut rendre votre calendrier de production plus efficace et vous permet d'apporter des ajustements à la volée à la production, par exemple :

• Augmentez la production en volume au besoin pour rattraper ou prendre de l'avance

• Acceptez de nouvelles commandes plus importantes

• Remplissez pour les opérateurs qui sont malades ou en congé pour éviter de détourner d'autres travailleurs

• Remplir les emplois qui resteraient ouverts en raison de la pénurie de main-d'œuvre

Vous travaillez dans le noir ? L'ajout d'un cobot à une ou plusieurs machines CNC permet d'exécuter ces opérations sans qu'une personne ne s'occupe de la machine, même après des heures ou la nuit. Certains ateliers tirent parti de cette capacité pour prendre de l'avance en accumulant des stocks, en acceptant des commandes plus importantes ou en ajoutant de nouvelles pièces et familles de pièces à leurs offres.

Automatisation du bricolage avec la robotique productive

Mieux encore, OB7 est facile à configurer et à installer sur vos postes de travail. Il est livré avec une interface conviviale par glisser-déposer qui permet aux opérateurs «d'enseigner» au bras et à la pince leurs mouvements en les déplaçant physiquement à chaque étape. Il est tout aussi facile de mettre à jour ou d'ajouter de nouvelles instructions de travail afin que vous puissiez déplacer le cobot entre les machines CNC selon vos besoins en quelques heures seulement.

Au lieu de faire un investissement majeur dans un intégrateur et un équipement conçu sur mesure, vous pouvez avoir la puissance de la robotique entre vos mains avec OB7. Et avec les experts de Productive Robotics disponibles pour vous aider à démarrer, vous serez sur la bonne voie en un rien de temps. Veuillez nous contacter !