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Les robots de sablage abrasif améliorent la qualité et la sécurité des travailleurs

Le sablage à l'abrasif consiste à utiliser de l'air comprimé pour projeter un grain sur une surface afin de la nettoyer, par exemple pour éliminer les contaminants ou les anciens revêtements. Cette technique fonctionne également pour texturer le béton coulé ou modifier la texture d'un support. Les gens s'intéressent de plus en plus aux technologies de dynamitage robotisé.

C'est principalement parce que la méthode traditionnelle comporte des risques importants. Les Centers for Disease Control and Prevention (CDC) des États-Unis avertissent que cette technique présente plusieurs risques simultanés pour les travailleurs.

Bon nombre de ces menaces proviennent de la poussière associée aux particules soufflées, qui pourraient pénétrer dans les poumons et causer des dommages. De plus, des problèmes peuvent également survenir en raison des revêtements de substrat. L'objectif est peut-être d'utiliser un sablage abrasif pour enlever les couches de peinture à base de plomb. Si tel est le cas, le processus peut générer des particules susceptibles d'interférer avec le système nerveux.

Il existe également des risques associés aux particules dynamitées. Ils pourraient blesser l'opérateur ou toute personne à proximité s'ils sont mal dirigés. L'utilisation de technologies de dynamitage robotisé n'est pas encore une pratique répandue. Cependant, les décideurs qui choisissent d'emprunter cette voie pourraient constater que le processus devient plus sûr et produit des résultats de meilleure qualité.

Utiliser la robotique avec peu ou pas de connaissances en programmation

Beaucoup de gens peuvent aimer l'idée d'utiliser des robots pour les besoins de sablage abrasif, mais l'hypothèse selon laquelle ils doivent programmer la machine pourrait rendre l'idée moins attrayante. Heureusement, la programmation complexe n'est pas toujours une nécessité. De nombreux robots industriels sont de plus en plus conviviaux, ce qui les rend attractifs pour un segment de marché potentiel plus large.

Un robot de sablage nommé Alpha 1 a été commercialisé comme la première machine de ce type qui n'avait pas besoin de programmation préalable pour fonctionner. Au lieu de cela, le bot comportait une caméra 3D qui lui permettait de créer un plan de dynamitage sans intervention humaine. Il n'est pas toujours possible de faire fonctionner un robot de sablage sans faire de programmation au préalable. Cependant, les gens ne devraient pas laisser leur manque d'expérience dans ce domaine les décourager d'investir potentiellement dans ces robots.

Il est plus facile de se concentrer sur les résultats positifs attendus lorsque les modèles permettent de raccourcir ou d'éliminer le temps consacré à la programmation. Le principal avantage de cette configuration est qu'elle éloigne les opérateurs des zones les plus dangereuses. Il y a une probabilité beaucoup plus faible de se blesser lors de la supervision du robot à une plus grande distance.

De plus, les robots excellent dans les tâches répétitives. Même les personnes les plus soucieuses des détails finissent par se fatiguer, ce qui pourrait sacrifier la qualité et augmenter les risques pour la sécurité. L'introduction d'équipements robotiques pourrait cibler ces défis.

Atteindre la cohérence sur des tâches massives

L'introduction de robots dans la main-d'œuvre se traduit souvent par des résultats fiables sans mettre les travailleurs sous trop de pression. Les décideurs d'une usine automobile ont acheté des robots collaboratifs pour réduire les risques musculo-squelettiques posés par certaines tâches d'assemblage.

Un stress excessif sur le corps peut également se produire lors de tâches de sablage abrasif. Ils sont particulièrement probables lorsque vous travaillez sur de grandes structures. Des robots ont été utilisés pour sabler le pont du port de Sydney en Australie. Greg Peters, responsable de la conception technique du projet, a déclaré :"En raison de la fatigue lors du sablage, même les travailleurs expérimentés ne sont pas en mesure d'obtenir des résultats aussi cohérents [comme cela a été le cas des robots effectuant le sablage].

Il a poursuivi :« Le fonctionnement du système ne pourrait pas être plus simple :les robots légers sont positionnés manuellement sur un simple système de rails. Ils scannent automatiquement la structure en acier, générant une carte 3D. Ensuite, le travail commence. Le balayage automatisé est également un gain de temps, puisque le pont comprend 485 000 mètres carrés d'acier. Le sablage fait partie de la protection continue contre la corrosion dont la structure a besoin.

Avant d'utiliser les robots, le travail nécessitait jusqu'à trois personnes pour se suspendre et se déplacer dans des positions ergonomiques peu conviviales. Cependant, avec l'aide de robots, une personne peut superviser et faire fonctionner jusqu'à deux machines. Quelqu'un est également chargé d'un travail plus détaillé après la fin des robots.

Poursuivre l'amélioration continue

L'utilisation de technologies de sablage robotisé n'est pas le seul moyen de rendre le processus plus sûr. Certains produits sur le marché sont spécialement conçus pour produire jusqu'à 92 % de poussière en moins que les techniques traditionnelles de sablage à sec. L'amélioration d'un processus consiste à identifier les lacunes associées et à explorer les options pour les surmonter.

Dans un cas, les chercheurs ont développé un robot qui se livrait à un sablage abrasif avec de la fécule de maïs pour enlever la peinture des avions. Les méthodes conventionnelles de travail impliquent généralement des broyeurs manuels ou des produits chimiques agressifs. Ces options pourraient être physiquement éprouvantes ou dangereuses pour les personnes qui les utilisent.

L'équipe a opté pour une méthode semi-automatisée. Marcel Honegger, qui a dirigé le projet, a expliqué :« Le degré de précision nécessaire nécessite l'utilisation de robots, bien sûr. Cependant, au lieu de programmer un robot entièrement automatique, nous avons créé un système de collaboration où les travailleurs utilisent le robot comme un outil intelligent, comme un bras étendu de haute précision, pour ainsi dire. Grâce à sa haute précision, le système n'enlève que la peinture, tandis que la surface du composant en dessous reste intacte. »

Honegger a poursuivi :« De plus, cette procédure est également plus efficace et écologique que les méthodes conventionnelles. Aucun agent chimique n'est utilisé - l'appareil utilise uniquement de la fécule de maïs comme matériau de sablage. L'amidon est contenu dans un circuit fermé, traversant plusieurs fois la buse. Enfin, les utilisateurs finaux bénéficieront également du nouveau système car il implique beaucoup moins de contraintes physiques que le décapage de peinture conventionnel. »

Augmenter la capacité tout en maintenant une qualité élevée

Les technologies de sablage robotique peuvent bien fonctionner pour aider les entreprises à atteindre l'évolutivité sans nuire à la qualité. Ce fut le cas de C&C Marine and Repair de la Louisiane, qui utilise le sablage abrasif sur les barges. Tony Cibilich, président et propriétaire de l'entreprise, affirme que l'intention initiale n'était pas de se concentrer sur le sablage à l'abrasif avec des robots. Cependant, les plans ont changé après que les représentants ont appris ce qui était possible d'une société finlandaise spécialisée dans les robots de dynamitage pour les wagons et les conteneurs.

« … Nous avons rapidement réalisé qu'il y avait une opportunité d'adapter cette technologie pour l'industrie des barges. Nous étions déterminés à créer un processus de dynamitage et de peinture des barges qui serait meilleur pour l'environnement, plus sûr pour nos employés et plus efficace », a déclaré Cibilich.

C&C s'est retrouvé avec une unité de sablage robotique et mobile sur mesure spécialement conçue pour l'industrie maritime. Cibilich a déclaré que la nouvelle configuration avait doublé la capacité de l'entreprise et signifiait même qu'elle pouvait travailler sur des choses autres que des barges, y compris des composants structurels et des assemblages. L'entreprise utilise des grains d'acier comme principal moyen de sablage. Les représentants ont constaté que cela provoquait une meilleure adhérence de la peinture sur l'acier, ce qui réduisait le nombre de travaux de peinture nécessaires pendant la durée de vie de la barge.

C&C exploite également son unité de sablage robotisée à l'intérieur. Cela empêche les médias de souffle de se retrouver dans les cours d'eau adjacents. De plus, un système de filtration de l'air capture plus de 99 % des particules de souffle. Cela le rend plus sûr pour les travailleurs en empêchant l'inhalation accidentelle et permet à l'entreprise de réutiliser l'abrasif en acier environ 150 fois plutôt que de l'envoyer dans des décharges.

Les membres de l'équipe qui commandent le robot de sablage le font depuis une salle de contrôle séparée et climatisée. De plus, il n'est plus nécessaire de mettre en place des échafaudages pour les travaux de dynamitage en hauteur. Au lieu de cela, les opérateurs peuvent manœuvrer le robot au niveau requis, ce qui permet de gagner du temps et d'améliorer la sécurité globale.

Les technologies de sablage robotisé améliorent les flux de travail

Ces exemples montrent comment l'utilisation de robots pour le sablage à l'abrasif peut assurer la sécurité des personnes et améliorer les résultats. L'application des technologies de sablage robotisé nécessite du temps et de l'argent pour être réalisée correctement, mais les gains sont souvent substantiels.


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