Maintenance préventive des robots industriels

Il est crucial d'effectuer une maintenance préventive régulière pour les robots industriels. Lorsque les robots industriels sont correctement entretenus, ils peuvent durer de nombreuses années avant de devoir être remplacés. Cela améliore non seulement le retour sur investissement de l'équipement, mais contribue également à garantir des performances élevées, à réduire les coûts de réparation et à maintenir la production en mouvement.

À quelle fréquence effectuer la maintenance préventive

Différents fabricants de robots, tels que FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman et ABB, ont tous leur propre manuel de maintenance auquel vous pouvez vous référer pour planifier la maintenance préventive. Par exemple, FANUC recommande d'effectuer certains contrôles de maintenance préventive quotidiennement, toutes les 600 heures et toutes les 5 000 heures de fonctionnement. Pendant ce temps, Epson fournit des points de contrôle d'inspection de maintenance quotidiens, mensuels, trimestriels, semestriels et annuels.

Utilisez ces calendriers recommandés par le fabricant pour planifier votre entretien préventif et le suivre. L'inspection régulière de vos robots industriels permet d'éviter que les petits problèmes ne se transforment en problèmes plus importants et permet à votre équipe de maintenance de contourner les horaires de production de pointe.

Liste de contrôle de maintenance préventive des robots

Bien que chaque type de robot ait son propre calendrier de maintenance, il existe de nombreux éléments de maintenance différents dont vous devrez tenir compte lors de vos contrôles de routine. Voici quelques conseils d'entretien généraux recommandés :

• Sauvegarder la mémoire du contrôleur
• Inspecter le fonctionnement des freins
• Inspecter le pendentif d'apprentissage
• Vérifier les limites de dépassement
• Surveiller le robot en mouvement, inspecter le robot, le faisceau et les câbles
• Vérifier la répétabilité du robot
• Écoutez les vibrations et les bruits audibles excessifs
• Serrer les boulons externes
• Vérifier les joints défectueux et les fuites de graisse/huile
• Nettoyer les copeaux et les débris du robot
• Graisseurs, bague et boîtier d'équilibrage
• Vérifier les câbles du contrôleur, les connexions des câbles, les sources d'alimentation et l'équipement de sécurité ; remplacer si nécessaire
• Testez les batteries du contrôleur et du bras du robot ; remplacer si nécessaire
• Nettoyer les évents et les ventilateurs de refroidissement avec de l'air comprimé ; remplacer les filtres si nécessaire
• Nettoyer les barrières immatérielles et les capteurs

L'importance de la maintenance préventive pour les robots industriels

Lorsque les robots ne font pas l'objet de contrôles de maintenance préventifs réguliers, cela peut entraîner une panne ou un dysfonctionnement des pièces et des composants. Si vous ne parvenez pas à effectuer une maintenance préventive régulière, vous pouvez rencontrer des problèmes, tels que :

• Déviation de position : Le robot fonctionne en dehors de ses périmètres prévus.
• Problèmes de répétabilité : Le robot est incapable d'effectuer des mouvements cohérents et répétitifs.
• Câbles endommagés : L'usure des cordons, fils et câbles d'alimentation et de transmission de données peut provoquer des incendies d'origine électrique.
• Perte de programmes : Le logiciel de contrôle tombe en panne et des informations et données importantes sont perdues.
• Problèmes de sécurité : Le robot se comporte de manière imprévisible, ce qui entraîne un risque de blessure pour votre personnel.

Si l'un de ces problèmes se produit, vous subirez probablement une diminution des niveaux de productivité et pourriez même être contraint d'arrêter complètement la production.

Avec plus de 20 ans d'expérience en tant qu'intégrateur robotique pour FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman et bien d'autres, Steven Douglas Corp. comprend l'importance de la maintenance préventive pour que vos systèmes automatisés fonctionnent aussi efficacement que possible. Contactez SDC dès aujourd'hui pour discuter de votre prochain projet d'automatisation. En attendant, découvrez quelques-uns de nos projets passés.