Construire un robot Arduino piloté par Raspberry Pi – Guide pas à pas

Étape 1 : Installer Berryboot

Téléchargez le dernier installateur Berryboot. Berryboot permet de flasher plusieurs systèmes d'exploitation Raspberry Pi sur une seule carte SD.

Étape 2 : Préparer la carte SD

Extrayez le zip Berryboot sur une carte SD vierge à l'aide de l'utilitaire SD de votre ordinateur ou d'un outil comme SD Card Formatter.

Étape 3 : Démarrer le Raspberry Pi avec Berryboot

Insérez la carte SD préparée dans votre Pi et alimentez‑le. Le premier démarrage lance le menu Berryboot, vous permettant de choisir une image d'OS (ex. Raspbian Wheezy).

Étape 4 : Configurer un dongle Wi‑Fi

Berryboot peut détecter et configurer automatiquement un dongle Wi‑Fi compatible lors de son premier démarrage. Si le dongle n'apparaît pas, configurez‑le manuellement selon le guide officiel Raspberry Pi Wi‑Fi. Une option économique et basse consommation est le dongle USB à 6,17 € offrant une portée solide avec un courant minimal.

Étape 5 : Configurer l'accès SSH

Installez PuTTY sur votre poste. Trouvez l'IP du Pi dans la liste des clients de votre routeur, puis connectez‑vous avec PuTTY :

ssh pi@<ADRESSE_IP>

Utilisez les identifiants par défaut pi / raspberry. Une fois connecté, vous avez un accès terminal à votre Pi.

Étape 6 : Activer VNC pour bureau à distance

Sur le Pi, installez le serveur VNC :

sudo apt-get update && sudo apt-get install realvnc-vnc-server

Démarrez le serveur :

sudo vncserver :1 -geometry 1024x768 -depth 24

Sur votre poste, installez un client VNC (ex. RealVNC Viewer) et connectez‑vous à ADRESSE_IP:1 avec les mêmes identifiants.

Étape 7 : Étendre le système de fichiers de la carte SD

Berryboot étend généralement le système de fichiers automatiquement. Si vous utilisez une autre image, lancez :

sudo raspi-config --expand-rootfs

Puis redémarrez.

Étape 8 : Installer Git

Git est essentiel pour récupérer bibliothèques et firmwares :

sudo apt-get install git

Clonez par exemple les bibliothèques Python Adafruit pour Raspberry Pi :

git clone https://github.com/adafruit/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code.git

Étape 9 : Installer SMBus pour la communication I²C

Pour faire communiquer le Pi et l'Arduino via I²C, installez SMBus :

sudo apt-get install python-smbus

Assurez‑vous que le module noyau I²C est activé dans raspi-config sous « Interfacing Options ».

Étape 10 : Vérifier la configuration

Avec le Pi et l'Arduino connectés via I²C, testez un script Python simple qui lit des données capteur depuis l'Arduino. Confirmez que la session VNC reste stable et que la connexion SSH fonctionne depuis n'importe quelle machine du réseau.