Comprendre les compteurs d'automates dans Studio 5000 Logix Designer

Les compteurs sont des instructions fondamentales d'automate qui suivent le nombre de fois qu'un événement spécifique se produit.

Dans ce guide, vous découvrirez comment fonctionnent les compteurs en général et explorerez les instructions de compteur en diagramme à contacts disponibles dans Studio 5000 Logix Designer.

Concepts des compteurs

Un compteur incrémente sa valeur accumulée (ACC) chaque fois que la condition d'entrée de l'échelon devient VRAIE. Lorsque ACC atteint ou dépasse la valeur prédéfinie (PRE) définie par le programmeur, le compteur est considéré comme TERMINÉ et son bit DN passe à VRAI.

Des instructions de réinitialisation séparées peuvent ramener ACC à zéro. Les compteurs sont idéaux pour des applications telles que le suivi des démarrages de moteur pour déclencher la maintenance prédictive, un scénario que nous abordons dans Learn Logix 7.

Compteurs dans Studio 5000 Logix Designer

Compteur montant (CTU)

L'instruction CTU compte vers le haut à partir de zéro. Chaque fois que sa condition d'entrée d'échelon est VRAIE, ACC s'incrémente de un.

Lorsque ACC ≥ PRE, le bit DN devient VRAI, signalant que le compteur a atteint sa cible.

DN reste activé jusqu'à ce qu'une instruction de réinitialisation (RES) l'efface ou qu'ACC descende en dessous de PRE.

Compteur descendant (CTD)

L'instruction CTD décrémente ACC de un chaque fois que sa condition d'entrée d'échelon est VRAIE. Elle est généralement associée à un CTU sur la même étiquette.

Le bit DN reste VRAI tant que ACC ≥ PRE. CTD est utile pour suivre les éléments quittant une zone, comme des palettes sortant d'une zone tampon.

Gestion des débordements et sous-débordements

Puisque ACC peut continuer à changer même après que le compteur soit TERMINÉ, il peut déborder (dépasser le maximum de l'étiquette) ou sous-déborder (descendre en dessous du minimum). Le débordement fait basculer ACC d'un nombre positif à négatif, ce qui peut réinitialiser DN involontairement. Le sous-débordement fait l'inverse.

Pour détecter ces conditions, chaque étiquette de compteur inclut un bit de débordement (OV) et un bit de sous-débordement (UN). La vérification de ces bits permet d'y répondre de manière appropriée.

Conclusion

Cet article a couvert les fondamentaux des compteurs d'automate et les instructions CTU/CTD spécifiques dans Studio 5000 Logix Designer. Bien que d'autres langages de programmation — tels que le Diagramme de Blocs Fonctionnels et le Texte Structuré — offrent des types de compteurs supplémentaires, les concepts restent cohérents.