Bin Picking Studio 1.11 et Locator Studio 1.4 :numérisation avancée, alignement précis, localisation multi-ROI

En novembre 2025, nous avons publié les dernières versions de nos Bin Picking Studio et Locator Studio. Cette mise à jour se concentre sur une chose :offrir plus de puissance et de précision au bout de vos doigts. 

Nous avons fondamentalement amélioré les fonctionnalités de nos moteurs de localisation, débloqué la numérisation de nouvelle génération avec la prise en charge de PhoXi 3D Scanner Gen3 et atteint un nouveau niveau de précision pour l'étalonnage multi-capteurs. 

Il s'agit d'améliorations majeures qui optimiseront vos projets, et nous sommes ravis de les expliquer en détail.

Aperçu des fonctionnalités : 

• Prise en charge du nouveau scanner PhoXi 3D Gen3
• Intégration de la mise à jour PhoXi Control 1.16 avec un nouveau menu Maintenance
• Capacité de configurer plusieurs cadres de localisation de localisation dans un système de vision unique
• Une nouvelle fonctionnalité "Calibration Fine-Alignment" pour les configurations multi-capteurs
• Une option "Définition de la profondeur de couche" pour la localisation basée sur l'IA
• Optimisation du profil de localisation CAO, ce qui a permis de réduire considérablement la taille des fichiers.
• Une nouvelle page "Présentation des modules logiciels" dans l'interface Web.
• Améliorations générales de l'expérience utilisateur et améliorations des applications.

Prise en charge de PhoXi Scanner Gen3 et PhoXi Control 1.16

Pour tirer le meilleur parti de notre nouveau matériel, nous avons mis à jour le logiciel PhoXi Control inclus vers la version 1.16. Cette mise à jour est la clé qui débloque la prise en charge de notre tout nouveau PhoXi 3D Scanner Gen3. Ce nouveau scanner est équipé d'une technologie mise à jour conçue pour améliorer considérablement les performances de numérisation :

• Résolution supérieure : Un puissant capteur de 5,1 Mpx fournit 60 % de points 3D en plus pour des numérisations incroyablement détaillées.
• Toutes les conditions d'éclairage : Grâce à la nouvelle technologie Blue Laser et à la prise en charge HDR, le Gen3 peut fonctionner parfaitement même en plein soleil.
• Caméra RVB intégrée : Capturez des scènes riches et détaillées avec des images couleur jusqu'à 8 Mpx.
• Analyse plus rapide et plus robuste : Les temps d'exposition sont réduits jusqu'à 10 fois et une plage dynamique supérieure de 20 dB garantit des performances robustes.
• Portée de numérisation étendue : Vous pouvez désormais scanner jusqu'à une distance de 6 mètres.

De plus, la dernière version de PhoXi Control introduit un menu Maintenance mis à jour, consolidant tous les utilitaires de maintenance en un seul endroit. Cela inclut l'outil de maintenance, qui permet aux utilisateurs d'appliquer des correctifs d'étalonnage directement sur l'appareil. La mise à jour offre également plusieurs améliorations de l'expérience utilisateur pour un fonctionnement plus fluide.

Plusieurs régions d'intérêt de localisation

Il est extrêmement important d’indiquer précisément à votre moteur de localisation où rechercher des objets. Pour ce faire, nous définissons une région d'intérêt (ROI), souvent appelée « boîte englobante ». La configuration de cette boîte sur la scène 3D est une étape simple qui offre des avantages significatifs :

• Vitesse de localisation : En réduisant efficacement le volume dans lequel le moteur recherche les candidats à la localisation, le temps nécessaire pour les trouver est considérablement réduit.
• Mise au point précise : Le cadre de délimitation limite la localisation à un volume spécifique requis :idéal pour isoler un seul bac, même lorsque des objets identiques sont présents à plusieurs emplacements.
• Détection de scène vide : Le cadre de délimitation permet une configuration robuste du seuil de « scène vide », garantissant que le robot est rapidement averti lorsqu'il a réussi à récupérer le dernier objet du volume défini.
• Éliminer les faux positifs : Minimise le risque de détections incorrectes ou de « faux positifs » qui pourraient se produire en dehors du bac ciblé.

Présentation de plusieurs cadres de délimitation

La dernière mise à jour du moteur de localisation introduit la possibilité de configurer plusieurs cadres de délimitation au sein d'un système de vision unique. Cette amélioration rend votre application encore plus puissante :

• Complexité de solution réduite : L'utilisation de plusieurs cadres de délimitation simplifie considérablement votre solution globale, éliminant ainsi le besoin de maintenir des systèmes de vision distincts pour chaque retour sur investissement.
• Configuration plus rapide :Moins de systèmes de vision signifie moins de temps consacré à la configuration initiale du projet et à la maintenance ou aux modifications ultérieures.

En bref, le robot sélectionne la boîte englobante active à la volée pendant l'exécution de la solution via une nouvelle demande d'action implémentée dans la dernière version du module robot. 

Alignement précis pour l'étalonnage multi-capteurs

Si vous utilisez notre fonction MultiView avec plusieurs capteurs 3D, vous savez que les aligner parfaitement est l'étape la plus critique. Cet étalonnage multi-capteurs garantit que tous les capteurs fonctionnent dans un espace de coordonnées unique et partagé.

Notre méthode standard utilise un tableau marqueur pour obtenir cet alignement. Bien qu'efficace, cela peut parfois entraîner de minuscules inexactitudes cumulatives, en particulier dans les configurations complexes ou avec des modèles de capteurs plus grands.

Pour résoudre ce problème, nous avons introduit une nouvelle fonctionnalité appelée Calibration Fine-Alignment.

Considérez cela comme une « deuxième vérification ». Après l'étalonnage initial du tableau marqueur, cette fonctionnalité optionnelle utilise intelligemment l'intégralité de la scène capturée (et pas seulement le tableau) pour affiner l'alignement entre les balayages des capteurs. C'est comme prendre une mesure précise et la comparer ensuite à l'ensemble de l'environnement pour en être absolument sûr.

Ce processus atténue efficacement ces petites erreurs cumulatives, ce qui entraîne une amélioration significative de la précision de l'étalonnage. Étant donné qu'un étalonnage précis est la clé d'une localisation robuste, cette amélioration améliore considérablement les performances et la fiabilité globales de votre application.

Définition de la profondeur des couches

Dépalettisation de précision :présentation de la définition de la profondeur des couches

Dans certains cas d’utilisation logistique, la dépalettisation doit s’effectuer dans un ordre très précis :strictement une couche à la fois. Si le robot tente de saisir quelque chose d'une couche inférieure, vous risquez des collisions, des marchandises endommagées ou un arrêt complet de la production.

Nous avons introduit la Définition de la profondeur des calques. dans Locator Studio pour éviter cela.

Il s’agit d’une nouvelle option simple mais puissante pour notre localisation IA. Il vous suffit de définir la profondeur ou « l'épaisseur » exacte d'un seul calque de vos objets.

Une fois cela fait, le système devient beaucoup plus intelligent :

• Il ignore intelligemment les couches inférieures : Le moteur identifie et exclut automatiquement tous les objets qu'il trouve et qui se trouvent en dessous le calque supérieur actif.
• Il ne signale que la couche supérieure : Le robot est seulement étant donné les candidats sélectionnables à partir de la couche supérieure accessible.

Cela signifie que vous pouvez faire confiance à l’IA pour gérer la géométrie de la pile. Le robot ne sera jamais invité à saisir un objet qui pourrait endommager la pile ou sa propre pince, garantissant ainsi une application beaucoup plus stable et fiable, même pour des scènes complexes.

Optimisation du profil de localisation CAO

Si vous travaillez sur un projet de localisation basé sur la CAO, vous avez peut-être eu l'impression que les fichiers de configuration du projet (les archives PBCF) peuvent être un peu trop « lourds ».

Cela se produit car l'archive stocke l'intégralité du modèle pré-entraîné pour votre géométrie CAO et sa taille dépend de vos paramètres. Nous savons que dans toute solution automatisée, les fichiers plus petits sont toujours préférables :ils rendent les opérations plus rapides et la gestion beaucoup plus simple.

Nous avons donc introduit de nouvelles optimisations importantes dans le moteur de localisation CAO pour résoudre ce problème. Le résultat est que la taille du profil peut désormais être diminuée jusqu'à 10 % de sa taille d'origine.

Cette réduction majeure des fichiers se traduit instantanément par :

• Chargement plus rapide :Votre moteur de localisation démarre beaucoup plus rapidement.
• Gestion plus facile :Le partage, le stockage et la sauvegarde des archives de votre projet sont désormais beaucoup plus simples.

Présentation de l'optimisation de profil

Nous avons incorporé de nouvelles optimisations importantes dans le moteur de localisation CAO, ce qui réduit considérablement cette surcharge.

Le résultat ? La taille du profil peut désormais être réduite jusqu'à 10 % de sa taille d'origine.

Cette réduction majeure des fichiers se traduit instantanément par :

• Chargement plus rapide :La taille réduite du fichier de configuration signifie que le moteur de localisation se charge plus rapidement.
• Gestion plus facile :Le partage, le stockage et la manipulation des archives de projet sont désormais beaucoup plus simples.

Le meilleur, c’est que vous n’avez rien à faire. Tous les profils de localisation nouvellement créés sont automatiquement enregistrés dans ce format très efficace. De plus, tous les profils des anciennes versions du logiciel sont automatiquement migrés vers le nouveau format optimisé dès la première fois que vous les utilisez dans cette mise à jour.

Présentation des modules logiciels transparents

Nous voulons vous permettre de voir facilement exactement ce que votre système peut faire et quelles fonctionnalités vous pouvez ajouter.

Pour vous aider, nous avons ajouté une nouvelle page « Modules logiciels » à l'interface Web.

Cette nouvelle page vous donne un aperçu simple et clair de la gestion de votre version Studio :

• Découvrez ce qui est disponible : Il affiche la liste complète de tous les modules d'extension compatibles avec votre logiciel actuel.
• Vérifiez votre statut : Vous pouvez voir instantanément l'état de déverrouillage de chaque module (qu'il soit actif ou non).

Cela vous donne un endroit unique et définitif pour voir toutes les fonctionnalités potentielles que vous pouvez utiliser. Si vous voyez un module que vous souhaitez ajouter, contactez simplement votre représentant commercial pour le débloquer.