Bin Picking Studio 1.11 et Locator Studio 1.4 : numérisation avancée, alignement précis, localisation multi-ROI

En novembre 2025, nous avons publié les dernières versions de notre Bin Picking Studio et Locator Studio. Cette mise à jour se concentre sur une chose : offrir plus de puissance et de précision à vos doigts.

Nous avons fondamentalement amélioré la fonctionnalité de nos moteurs de localisation, débloqué la numérisation de nouvelle génération avec la prise en charge du scanner 3D PhoXi Gen3, et atteint un nouveau niveau de précision pour l'étalonnage multi-capteurs.

Ce sont des améliorations majeures qui optimiseront vos projets, et nous sommes ravis de les expliquer en détail.

Vue d'ensemble des fonctionnalités :

• Prise en charge du nouveau scanner 3D PhoXi Gen3
• Intégration du PhoXi Control 1.16 mis à jour avec un nouveau menu Maintenance
• Capacité de configurer plusieurs boîtes de délimitation de localisation dans un seul système de vision
• Nouvelle fonction « Alignement fin d'étalonnage » pour configurations multi-capteurs
• Option « Définition de la profondeur de couche » pour la localisation basée sur l'IA
• Profil de localisation CAO optimisé, résultant en tailles de fichiers significativement plus petites.
• Nouvelle page « Vue d'ensemble des modules logiciels » dans l'interface web.
• Améliorations générales de l'expérience utilisateur et de l'application.

Prise en charge du scanner PhoXi Gen3 et PhoXi Control 1.16

Pour tirer le meilleur parti de notre nouveau matériel, nous avons mis à jour le logiciel PhoXi Control inclus vers la version 1.16. Cette mise à jour est la clé qui débloque la prise en charge de notre tout nouveau scanner 3D PhoXi Gen3. Ce nouveau scanner est équipé d'une technologie mise à jour conçue pour améliorer significativement les performances de balayage :

• Résolution supérieure : Un capteur puissant de 5,1 Mpx fournit 60 % de points 3D en plus pour des scans incroyablement détaillés.
• Toutes conditions d'éclairage : Grâce à la nouvelle technologie Laser Bleu et la prise en charge HDR, le Gen3 fonctionne parfaitement même en plein soleil.
• Caméra RGB intégrée : Capturez des scènes riches et détaillées avec des images couleur jusqu'à 8 Mpx.
• Balayage plus rapide et plus robuste : Les temps d'exposition sont réduits jusqu'à 10x, et une plage dynamique 20 dB plus élevée assure une performance robuste.
• Portée de balayage étendue : Vous pouvez désormais scanner jusqu'à 6 m de distance.

De plus, le dernier PhoXi Control introduit un menu Maintenance mis à jour, consolidant tous les utilitaires de maintenance en un seul endroit. Cela inclut l'outil de maintenance, qui permet aux utilisateurs d'appliquer des correctifs d'étalonnage directement sur le dispositif. La mise à jour apporte également plusieurs améliorations de l'expérience utilisateur pour un fonctionnement plus fluide.

Régions d'intérêt de localisation multiples

Dire à votre moteur de localisation précisément où chercher les objets est incroyablement important. Nous le faisons en définissant une région d'intérêt (ROI), souvent appelée « boîte de délimitation ». Configurer cette boîte sur la scène 3D est une étape simple qui offre des avantages significatifs :

• Vitesse de localisation : En réduisant efficacement le volume où le moteur recherche les candidats de localisation, le temps nécessaire pour les trouver est substantiellement réduit.
• Focus précis : La boîte de délimitation limite la localisation à un volume spécifique et requis – parfait pour isoler un seul bac, même lorsque des objets identiques sont présents à plusieurs endroits.
• Détection de scène vide : La boîte de délimitation permet une configuration robuste du seuil « scène vide », assurant que le robot est rapidement notifié lorsqu'il a prélevé avec succès le dernier objet du volume défini.
• Élimination des faux positifs : Minimise la chance de détections incorrectes ou de « faux positifs » qui pourraient se produire en dehors du bac ciblé.

Introduction de plusieurs boîtes de délimitation

La dernière mise à jour du moteur de localisation introduit la capacité de configurer plusieurs boîtes de délimitation au sein d'un seul système de vision. Cette amélioration rend votre application encore plus puissante :

• Complexité de solution réduite : L'utilisation de plusieurs boîtes de délimitation simplifie drastiquement votre solution globale, éliminant le besoin de maintenir des systèmes de vision distincts pour chaque ROI.
• Configuration plus rapide : Moins de systèmes de vision signifie moins de temps passé sur la configuration initiale du projet et la maintenance ou les modifications ultérieures.

En bref, le robot sélectionne la boîte de délimitation active à la volée pendant l'exécution de la solution via une nouvelle requête d'action implémentée dans la dernière version du module robot.

Alignement fin pour l'étalonnage multi-capteurs

Si vous utilisez notre fonction MultiView avec plusieurs capteurs 3D, vous savez que les aligner parfaitement est l'étape la plus critique. Cet étalonnage multi-capteurs assure que tous les capteurs opèrent dans un seul espace de coordonnées partagé.

Notre méthode standard utilise un panneau de marqueurs pour obtenir cet alignement. Bien qu'efficace, elle peut parfois entraîner de minuscules inexactitudes cumulatives, surtout dans les configurations complexes ou avec des modèles de capteurs plus grands.

Pour résoudre cela, nous avons introduit une nouvelle fonctionnalité appelée Alignement fin d'étalonnage.

Considérez-le comme une « seconde vérification ». Après l'étalonnage initial par panneau de marqueurs, cette fonctionnalité optionnelle utilise intelligemment la scène capturée dans son ensemble – pas seulement le panneau – pour affiner l'alignement entre les scans des capteurs. C'est comme prendre une mesure précise et la vérifier contre l'ensemble de l'environnement pour être absolument sûr.

Ce processus atténue efficacement ces petites erreurs cumulatives, résultant en une amélioration significative de la précision d'étalonnage. Puisque l'étalonnage précis est la clé d'une localisation robuste, cette amélioration booste dramatiquement la performance et la fiabilité globales de votre application.

Définition de la profondeur de couche

Dépalettisation de précision : Introduction de la définition de la profondeur de couche

Dans certains cas logistiques, la dépalettisation doit se faire dans un ordre très spécifique : strictement une couche à la fois. Si le robot essaie de saisir quelque chose d'une couche inférieure, vous risquez des collisions, des marchandises endommagées ou un arrêt de production complet.

Nous avons introduit la Définition de la profondeur de couche dans Locator Studio pour éviter cela.

C'est une option simple mais puissante pour notre localisation IA. Il vous suffit de définir la profondeur exacte ou « l'épaisseur » d'une seule couche de vos objets.

Une fois fait, le système devient beaucoup plus intelligent :

• Il ignore intelligemment les couches inférieures : Le moteur identifie et exclut automatiquement tous les objets qu'il trouve qui sont en dessous de la couche supérieure, active.
• Il ne signale que la couche supérieure : Le robot n'est donné que des candidats prélevables depuis la couche supérieure, accessible.

Cela signifie que vous pouvez faire confiance à l'IA pour gérer la géométrie de la pile. Le robot ne se verra jamais demander de prélever un objet qui pourrait endommager la pile ou son propre préhenseur, assurant une application beaucoup plus stable et fiable, même pour des scènes complexes.

Optimisation du profil de localisation CAO

Si vous travaillez sur un projet de localisation basé sur CAO, vous avez peut-être trouvé que les fichiers de configuration du projet (les archives PBCF) peuvent être un peu trop « lourds ».

Cela se produit parce que l'archive stocke le modèle pré-entraîné complet pour votre géométrie CAO, et sa taille dépend de vos paramètres. Nous savons que dans toute solution automatisée, des fichiers plus petits sont toujours meilleurs – ils rendent les opérations plus rapides et la gestion beaucoup plus simple.

Nous avons donc introduit des optimisations significatives au sein du moteur de localisation CAO pour résoudre ce problème. Le résultat est que la taille du profil peut maintenant être réduite à aussi peu que 10 % de sa taille originale.

Cette réduction majeure de fichier se traduit instantanément par :

• Chargement plus rapide : Votre moteur de localisation démarre beaucoup plus vite.
• Gestion plus facile : Partager, stocker et sauvegarder vos archives de projet est maintenant significativement plus simple.

Introduction de l'optimisation de profil

Nous avons incorporé des optimisations significatives au sein du moteur de localisation CAO, qui réduisent drastiquement cette surcharge.

Le résultat ? La taille du profil peut maintenant être réduite à aussi peu que 10 % de sa taille originale.

Cette réduction majeure de fichier se traduit instantanément par :

• Chargement plus rapide : La taille réduite du fichier de configuration signifie que le moteur de localisation charge plus vite.
• Gestion plus facile : Partager, stocker et manipuler les archives de projet est maintenant beaucoup plus simple.

La meilleure partie est que vous n'avez rien à faire. Tous les profils de localisation nouvellement créés sont automatiquement sauvegardés dans ce format hautement efficace. De plus, les profils des versions logicielles plus anciennes sont automatiquement migrés vers le nouveau format optimisé dès la première utilisation dans cette mise à jour.

Vue d'ensemble transparente des modules logiciels

Nous voulons vous permettre de voir facilement exactement ce que votre système peut faire et quelles fonctionnalités vous pouvez ajouter.

Pour aider à cela, nous avons ajouté une nouvelle page « Modules logiciels » à l'interface web.

Cette nouvelle page vous donne un aperçu simple et clair pour gérer votre version Studio :

• Voir ce qui est disponible : Elle affiche la liste complète de tous les modules d'extension compatibles avec votre logiciel actuel.
• Vérifier votre statut : Vous pouvez voir instantanément le statut de déverrouillage pour chaque module (actif ou non).

Cela vous donne un endroit unique et définitif pour voir toutes les fonctionnalités potentielles que vous pouvez utiliser. Si vous voyez un module que vous souhaitez ajouter, contactez simplement votre représentant commercial pour le faire débloquer.