Micropsi Industries accélère l'entraînement des robots avec le système de contrôle MIRAI piloté par l'IA

Les robots industriels et collaboratifs apprennent à effectuer des mouvements guidés par caméra plus rapidement avec la dernière version du système de contrôle robotique MIRAI de Micropsi Industries.

L'IA pour gérer les variances

En utilisant l'intelligence artificielle (IA), MIRAI permet aux robots de réagir de manière flexible aux variances dans leurs tâches en temps réel en apprenant des humains.

Les variances de position, de forme, de propriétés de surface ou de conditions d'éclairage sont un défi commun pour l'automatisation robotique du chargement de machines, de l'assemblage ou des applications de test.

Avec la nouvelle fonctionnalité « compétences de positionnement » de MIRAI, donner des exemples de mouvements de qualité au robot est devenu beaucoup plus facile, et le robot généralisera et comprendra quoi faire beaucoup plus rapidement.

Avec cette nouvelle fonctionnalité, les clients MIRAI remarqueront des temps de configuration plus courts, passant de 2-3 jours par compétence à environ trois heures. De plus, les vitesses des robots ont augmenté, ce qui permet également des temps de cycle plus courts.

Ronnie Vuine, PDG de Micropsi Industries, déclare : « Nos clients ont déployé la première génération de MIRAI avec un grand succès et ont pu rendre leurs projets d'automatisation à petite échelle commercialement viables pour la première fois.

« Mais nous avons réalisé qu'une décision d'automatiser un poste de travail n'est souvent pas basée uniquement sur un bon business case. Le projet doit aussi être le fruit d'automatisation le plus accessible pour l'ingénieur qui y travaillerait, donc nous avons décidé de baisser ces fruits dans la deuxième génération de MIRAI.

« Nos nouvelles compétences de positionnement répondent au besoin du marché de rendre les applications robotiques flexibles rapidement et avec peu d'effort. »

Calcul court, flux de projet rapide et ROI rapide

Les entreprises voulant utiliser un robot pour effectuer des compétences précises et complexes — comme saisir et insérer un composant flexible ou souple, comme un câble, dans des douilles différemment arrangées — utiliseraient principalement le contrôleur MIRAI aux premiers et derniers centimètres décisifs d'une étape de fabrication.

Avec MIRAI, préparer les robots à effectuer des tâches incluant des variances nécessite qu'un travailleur humain guide le bras du robot plusieurs fois à travers des scénarios typiquement rencontrés pour montrer au robot sa destination, comme des douilles dans lesquelles des câbles pendants doivent être insérés.

Un processus d'apprentissage automatique déduit ensuite une intuition de mouvement pour le robot à partir des exemples donnés.

Pour un robot qui n'est pas tenu de suivre des chemins spécifiques pour effectuer sa tâche, les utilisateurs de MIRAI peuvent déployer les nouvelles compétences de positionnement pour apprendre au robot à trouver la destination encore plus rapidement car un travailleur humain n'a qu'à montrer à MIRAI l'environnement de la cible avec la caméra.

Le robot recherche alors indépendamment le chemin le plus court vers l'objet.

Grâce aux démonstrations, le robot peut apprendre presque n'importe quelle tâche, y compris toutes les tâches précises qui impliquent des variances, qu'il s'agisse de tracer des lignes, de visser des vis différemment placées ou même de vérifier des joints de soudure à des positions variables.

Cela permet l'automatisation d'étapes de production dans des industries telles que l'assemblage ou l'inspection qualité, qui ne pouvaient auparavant être effectuées que manuellement par des travailleurs humains.

Entraîner les robots de cette manière unique, par pure démonstration, est un énorme avantage pour les fabricants qui ont une production riche en variantes. Non seulement les robots pourront commencer à effectuer leurs tâches plus tôt, mais les fabricants économiseront sur les coûts d'ingénierie et de matériel.

Avec un retour sur investissement (ROI) de moins de 12 mois, les robots soutenus par MIRAI sont également abordables pour les petites et moyennes entreprises et sont si rapidement équipés pour de nouvelles tâches que même l'automatisation de séries de production de trois mois est rentable.

En résumé, MIRAI offre :

• Un entraînement rapide et facile en interne sans connaissance en IA nécessaire et sans coûts d'ingénierie externe car le support externe du réseau de distribution et d'intégration local de Micropsi Industries est disponible là où c'est souhaité.
• La possibilité d'automatiser diverses applications avec un seul robot et contrôleur sans avoir besoin d'acheter du nouveau matériel.
• L'automatisation d'étapes de production avec de multiples variations qui ne pouvaient auparavant être maîtrisées que par des collègues humains, y compris le placement différent des pièces, les conditions d'éclairage changeantes, la saisie de matériaux aux formes instables, et la saisie de matériaux réfléchissants ou transparents.