Intégration transparente des variateurs PowerFlex 525 dans Studio 5000 Logix Designer

Les variateurs Allen Bradley PowerFlex 525 sont des variateurs de fréquence basse tension populaires fabriqués par Rockwell Automation.

Dans un article précédent, j'ai expliqué comment configurer un variateur PowerFlex 525 dans Studio 5000 Logix Designer.

Dans cet article, je vais vous montrer comment intégrer un variateur PowerFlex dans une application. Nous utiliserons pour cela les bibliothèques d'objets Device (Device Object Libraries) de Rockwell Automation. Ces bibliothèques sont composées de code PLC et de faceplates HMI conçus, testés et maintenus par Rockwell Automation. Elles sont disponibles en téléchargement gratuit sur le site web de Rockwell Automation et peuvent réduire considérablement le temps nécessaire pour intégrer des projets Rockwell Automation dans un système de contrôle.

Mise à jour de la configuration

Sur mon ordinateur, j'ai téléchargé la bibliothèque d'objets Device Power de Rockwell Automation, qui contient le contenu pour les variateurs PowerFlex 525.

Dans Studio 5000, la première chose à faire est de mettre à jour la configuration du variateur pour utiliser le format de connexion spécifié dans la documentation de la bibliothèque d'objets Device Power.

Pour ce faire, je fais un clic droit sur le variateur dans le projet Studio 5000 Logix Designer et je sélectionne Propriétés pour ouvrir l'aperçu du variateur (Drive Overview).

Dans l'aperçu du variateur, je clique sur Définition de l'appareil (Device Definition) pour ouvrir la boîte de dialogue Définition de l'appareil.

Dans la boîte de dialogue Définition de l'appareil, j'ouvre la page Format de connexion (Connection Format) en sélectionnant Connection Format dans le volet gauche.

Sur cette page, je peux configurer les informations échangées entre le variateur et l'automate. Pour ajouter des paramètres supplémentaires, je clique dans le champ Paramètre et je sélectionne le paramètre requis.

Dans ce cas, j'ai ajouté les paramètres requis spécifiés dans la documentation de la bibliothèque d'objets Device Power, comme indiqué ici.

Après avoir ajouté les paramètres, je clique sur OK pour enregistrer la configuration et sur Oui pour confirmer que je souhaite modifier la définition du module (Module Definition).

J'ai déjà téléchargé ces modifications vers le variateur, donc je clique à nouveau sur OK pour fermer la boîte de dialogue Aperçu du variateur.

Maintenant que le variateur est correctement configuré, nous pouvons importer le code qui nous permettra d'interfacer avec le variateur.

Code PLC

Dans le projet Studio 5000, j'ouvre la routine principale (main routine), je fais un clic droit sur la première barre (rung) et je sélectionne Importer des barres (Import Rungs).

Dans la boîte de dialogue de navigation de fichiers qui s'ouvre, je navigue vers le dossier de la bibliothèque d'objets Device Power sur mon ordinateur et je sélectionne le fichier raC_Dvc_PF525_4.00_RUNG qui contient la logique pour interfacer avec un variateur PowerFlex 525.

Après avoir sélectionné le bon fichier, je clique sur Ouvrir pour importer le fichier.

La boîte de dialogue Configuration d'importation s'ouvre.

Dans cette boîte de dialogue, je sélectionne Écraser (Overwrite) dans la liste déroulante Opération. Cela indique à Studio 5000 Logix Designer d'écraser la barre existante dans la routine lors de l'importation de la nouvelle barre.

Ensuite, j'ouvre la page Étiquettes (Tags).

Sur cette page, je vois deux avertissements. Je les résous en mettant à jour la colonne Nom final (Final Name) pour qu'elle corresponde au variateur de notre projet. Pour ce faire, j'utilise la liste déroulante pour définir la référence sur le variateur PF525_Drive qui se trouve dans le projet.

Nous pourrions également utiliser le bouton Rechercher et remplacer pour mettre à jour le nom des étiquettes qui seront créées, de « _InstanceName » à quelque chose de plus spécifique, mais dans cette démo, je laisserai les noms d'étiquettes tels quels.

Ensuite, je passe à la page Autres composants (Other Components) et je définis le champ Nom final sur le variateur PowerFlex 525 que nous voulons contrôler.

Enfin, je clique sur OK pour terminer l'importation de la barre.

La logique et tous les composants et étiquettes requis sont importés.

Nous pourrions maintenant écrire une logique personnalisée pour interfacer avec le variateur en utilisant l'AOI, mais pour cette démo, je vais vous montrer comment contrôler le variateur en modifiant directement les valeurs des étiquettes de contrôleur (Controller Tags) dans l'éditeur d'étiquettes (Tags Editor).

Avant de voir comment fonctionnent les bibliothèques d'objets Device, nous devrons télécharger le projet mis à jour vers l'automate.

Téléchargement et test

J'ai téléchargé le projet en sélectionnant Télécharger sur le faceplate du contrôleur.

Dans la boîte de dialogue, je sélectionne Télécharger (Download).

Lorsque le téléchargement se termine, je clique sur Oui pour remettre le contrôleur en mode Run.

Maintenant que le projet s'exécute dans le contrôleur, j'ouvre l'éditeur d'étiquettes de programme (Program Tags Editor) en double-cliquant sur Paramètres et Étiquettes locales (Parameters and Local Tags) dans le dossier Programme principal (Main Program) de l'organisateur de contrôleur (Controller Organizer).

Dans l'éditeur d'étiquettes, j'active l'onglet Surveiller les étiquettes (Monitor Tags) en cliquant dessus en bas de l'éditeur.

Maintenant, je peux configurer le variateur en développant l'UDT Réglage (Setting). Dans cet UDT, je vérifie que tous les bits d'inhibition ont une valeur de 0 et je définis la vitesse de référence sur 20,0.

Ensuite, je développe l'UDT Commande (Command) et je définis le paramètre Physique (Physical) sur 1 pour indiquer que j'utilise un variateur physique, et je définis le bit Activer (Activate) sur 1 pour démarrer le variateur.

Le variateur commence à tourner et continuera de tourner jusqu'à ce que je mette le bit Désactiver (Deactivate) sur 1.

Je peux également faire défiler vers le bas pour voir l'état du variateur. Dans ce cas, je vois que le variateur est actif et à vitesse.

Si le variateur avait des défauts ou des avertissements, je les verrais ici également.

Conclusion

Dans cet article, nous avons vu comment utiliser la bibliothèque d'objets Device Power pour intégrer rapidement et facilement un variateur PowerFlex 525 dans un projet Studio 5000 Logix Designer. En utilisant les bibliothèques d'objets Device, vous pouvez ajouter du code pré-testé à votre projet pour réduire le temps d'ingénierie.

Les bibliothèques d'objets Device incluent également des faceplates qui permettent d'intégrer un variateur dans une application HMI. Je vous montrerai comment utiliser les faceplates pour intégrer un variateur PowerFlex dans un projet HMI dans un prochain article.