Intégration transparente des variateurs PowerFlex 525 dans Studio 5000 Logix Designer

Les variateurs Allen Bradley PowerFlex 525 sont des variateurs de fréquence basse tension populaires fabriqués par Rockwell Automation.

Dans un article précédent, je vous ai expliqué comment configurer un variateur PowerFlex 525 dans Studio 5000 Logix Designer.

Dans cet article, je vais vous montrer comment intégrer un variateur PowerFlex dans une application. Nous ferons cela en utilisant les bibliothèques d’objets de périphérique de Rockwell Automation. Les bibliothèques d'objets de périphérique sont des bibliothèques composées de code API et de façades IHM qui sont construites, testées et gérées par Rockwell Automation. Ces bibliothèques peuvent être téléchargées gratuitement sur le site Web de Rockwell Automation et peuvent réduire considérablement le temps nécessaire à l'intégration des projets Rockwell Automation dans un système de contrôle.

Mettre à jour la configuration

Sur mon ordinateur, j'ai téléchargé la bibliothèque d'objets Power Device de Rockwell Automation, qui contient le contenu des disques PowerFlex 525.

Dans Studio 5000, la première chose que je dois faire est de mettre à jour la configuration du lecteur pour utiliser le format de connexion spécifié dans la documentation de la bibliothèque d'objets Power Device.

Pour ce faire, je clique avec le bouton droit sur le lecteur dans le projet Studio 5000 Logix Designer et sélectionne Propriétés pour ouvrir la présentation du lecteur.

Dans la vue d'ensemble du lecteur, je clique sur Définition du périphérique pour ouvrir la boîte de dialogue Définition du périphérique.

Dans la boîte de dialogue Définition du périphérique, j'ouvre la page Format de connexion en sélectionnant Format de connexion dans le volet de gauche.

Sur cette page, je peux configurer les informations échangées entre le variateur et l'automate. Pour ajouter des paramètres supplémentaires, je peux cliquer dans le champ Paramètre et sélectionner le paramètre requis

Dans ce cas, j'ai ajouté les paramètres requis qui sont spécifiés dans la documentation de la bibliothèque d'objets Power Device, comme indiqué ici.

Après avoir ajouté les paramètres, je clique sur OK pour stocker la configuration et clique sur Oui pour confirmer que je souhaite modifier la définition du module.

J'ai déjà téléchargé ces modifications sur le lecteur, je clique donc à nouveau sur OK pour fermer la boîte de dialogue Présentation du lecteur.

Maintenant que le lecteur est correctement configuré, nous pouvons importer le code qui nous permettra d'interfacer avec le lecteur.

Code automate

Dans le projet Studio 5000, j'ouvre la routine principale, je clique avec le bouton droit sur le premier réseau et je sélectionne Importer les réseaux.

Dans la boîte de dialogue du navigateur de fichiers qui s'ouvre, je navigue jusqu'au dossier de la bibliothèque Power Device Object sur mon ordinateur et sélectionne le fichier raC_Dvc_PF525_4.00_RUNG qui contient la logique d'interface avec un lecteur PowerFlex 525.

Après avoir sélectionné le bon fichier, je clique sur Ouvrir pour importer le fichier

La boîte de dialogue Importer la configuration s'ouvre

Dans cette boîte de dialogue, je sélectionne Remplacer dans la liste déroulante Opération. Cela indique à Studio 5000 Logix Designer d'écraser le réseau existant dans la routine lors de l'importation du nouveau réseau.

Ensuite, j'ouvre la page des balises.

Sur cette page, je peux voir deux avertissements. J'efface ces avertissements en mettant à jour la colonne Nom final pour qu'elle corresponde au lecteur de notre projet. Pour ce faire, j'utilise la liste déroulante pour définir la référence au lecteur PF525_Drive qui se trouve dans le projet

Nous pourrions également utiliser le bouton Rechercher et remplacer pour mettre à jour le nom des balises qui seront créées à partir de "_InstanceName" vers quelque chose de plus spécifique, mais dans cette démo, je laisserai les noms de balises tels qu'ils sont

Ensuite, je passe à la page Autres composants et je définis le champ Nom final sur le lecteur PowerFlex 525 que nous voulons contrôler.

Enfin, je clique sur OK pour terminer l'importation du réseau.

La logique et tous les composants et balises requis sont importés.

Nous pourrions maintenant écrire une logique personnalisée pour s'interfacer avec le lecteur à l'aide de l'AOI, mais pour cette démo, je vais vous montrer comment contrôler le lecteur en modifiant les valeurs des balises du contrôleur directement dans l'éditeur de balises.

Avant de voir comment fonctionnent les bibliothèques d'objets de périphérique, nous devrons télécharger le projet mis à jour sur l'automate.

Télécharger et tester

J'ai téléchargé le projet en sélectionnant Télécharger sur la façade du contrôleur

Dans la boîte de dialogue, je sélectionne Télécharger

Une fois le téléchargement terminé, cliquez sur Oui pour remettre le contrôleur en mode Exécution.

Maintenant que le projet est en cours d'exécution dans le contrôleur, j'ouvre l'éditeur de balises de programme en double-cliquant sur Paramètres et balises locales dans le dossier Programme principal de l'organisateur du contrôleur.

Dans l'éditeur de tags, j'active l'onglet Monitor Tags en cliquant dessus en bas de l'éditeur.

Je peux maintenant configurer le lecteur en développant le paramètre UDT. Dans cet UDT, je vérifie que tous les bits d'inhibition ont une valeur de 0 et je règle la vitesse de référence sur 20,0.

Ensuite, j'étends l'UDT de commande et définis le paramètre Physique sur 1 pour indiquer que j'utilise un lecteur physique et je règle le bit d'activation sur 1 pour commencer à exécuter le lecteur.

Le lecteur commence à fonctionner et restera en marche jusqu'à ce que j'active le bit de désactivation 1.

Je peux également faire défiler vers le bas pour voir l'état du lecteur. Dans ce cas, je vois que le variateur est actif et en vitesse

Si le disque présentait des défauts ou des avertissements, je les verrais également ici.

Conclusion

Dans cet article, nous avons vu comment utiliser la bibliothèque d'objets Power Device pour intégrer rapidement et facilement un variateur PowerFlex 525 dans un projet Studio 5000 Logix Designer. À l'aide des bibliothèques d'objets de périphérique, vous pouvez ajouter du code pré-testé à votre projet pour réduire le temps d'ingénierie.

Les bibliothèques d'objets de périphérique incluent également des blocs d'affichage qui vous permettent d'intégrer un variateur dans une application IHM. Je vais vous montrer comment utiliser les façades pour intégrer un variateur PowerFlex dans un projet IHM dans un prochain article.