ABB Dynamic Assembly Pack : la pièce manquante pour l'assemblage final de garniture entièrement automatisé

ABB affirme que son Dynamic Assembly Pack fournit la « dernière pièce manquante » dans l'automatisation des applications d'assemblage final de garniture. (Voir vidéo ci-dessous.)

De nouveaux capteurs de contrôle de force permettent aux robots d'effectuer avec précision des tâches d'assemblage pendant l'assemblage final de garniture, améliorant la productivité, l'ergonomie et la qualité. Conçu pour offrir une solution automatisée rapide, précise et sûre pour installer tout, des sièges, tableaux de bord et tapis à l'intérieur des carrosseries, aux portes, pare-chocs et roues à l'extérieur du véhicule, le nouveau Dynamic Assembly Pack d'ABB pour l'assemblage final et garniture (FTA) combine des caméras de vision temps réel sur le préhenseur et les bras du robot avec des capteurs de contrôle de force intégrés pour permettre au robot de suivre précisément la position de la carrosserie lorsqu'elle entre dans le poste de travail.

Traditionnellement, l'utilisation de robots dans les applications d'assemblage final de garniture a été affectée à la fois par les vibrations des AGV ou convoyeurs et les variations de vitesse de la ligne de production. Ces facteurs ont rendu difficile l'alignement précis des pièces avec la carrosserie sans ralentir ou mettre en pause la production pour qu'elles soient montées, augmentant les temps de production et réduisant la productivité.

Le Dynamic Assembly Pack résout ces problèmes. Une caméra de suivi vidéo universel (UVT) permet au robot de suivre précisément la position de la carrosserie lorsqu'elle entre dans le poste de travail sur un AGV ou convoyeur. Pour compenser tout mouvement ou vibration imprévu, une fois que la carrosserie atteint une position prédéfinie, la caméra de guidage de vision compliant (CVG) sur le bras du robot la scanne pour des points de référence cohérents, tels que les bords de portes. En prenant des images à un taux de 30 à 40 images par seconde (fps), la caméra CVG détermine si le point d'attache est là où il devrait être et si des ajustements sont nécessaires pour assurer un positionnement exact de la pièce à attacher. Pour aider à compenser les variations d'éclairage ambiant qui pourraient affecter la qualité d'image, les deux caméras intègrent des LED pour fournir un éclairage constant.

Alors que le bras du robot se déplace vers la carrosserie, le retour du capteur de contrôle de force intégré d'ABB lui permet de trouver efficacement la position exacte, par exemple les goupilles de positionnement du cockpit ou les charnières de porte, permettant aux pièces d'être montées avec une précision au millimètre.

Michael Larsson, directeur général automotive OEM pour ABB Robotics, déclare : « Aujourd'hui, moins de cinq pour cent de la FTA bénéficie de l'automatisation robotique. Le nouveau Dynamic Assembly Pack d'ABB change la donne dans l'industrie. En permettant de gérer des tâches complexes de manière sûre, rapide et avec la plus haute précision dans un environnement de ligne en mouvement, notre nouveau Dynamic Assembly Pack débloque le prochain niveau d'automatisation, aidant les constructeurs automobiles à améliorer significativement leur productivité et compétitivité. »

En plus des robots et équipements spécifiques aux applications, ABB offre une large variété de cellules de production pour l'industrie automobile, ainsi que la conception, la planification et la mise en œuvre de solutions de fabrication complètes. La plateforme ABB Ability permet également aux clients de bénéficier de divers services numériques tels que l'optimisation des processus, la gestion de flotte et la maintenance prédictive.