RTI alimente l'Indy Autonomous Challenge : étudiants construisent et font courir des voitures autonomes grandeur nature

Real-Time Innovations (RTI), fournisseur de framework logiciel pour machines intelligentes et systèmes réels, a rejoint l'Indy Autonomous Challenge (IAC), la compétition universitaire de deux ans et 1,5 million de dollars pour faire progresser les technologies de mobilité autonome et permettre la prochaine génération de leaders de la mobilité.

RTI fournit le logiciel à plus de 500 étudiants dans le monde pour concevoir et développer le logiciel de contrôle pour faire courir de manière autonome des voitures de course Dallara IL-15 modifiées, grandeur nature. Les étudiants concourent dans la première course autonome face-à-face à grande vitesse sur la plus grande scène de course au monde, l'Indianapolis Motor Speedway, en octobre 2021.

Pour ce défi, les équipes universitaires du monde entier utiliseront le framework logiciel ouvert de RTI, Connext DDS, pour concevoir, simuler et faire tourner sur des Dallara IL-15 spécialement modifiées sur la piste. Le framework logiciel de RTI permet aux applications d'échanger des données en temps réel, tout en offrant une disponibilité non-stop et une sécurité.

Connext DDS est entièrement compatible avec ROS2, AutoStar et d'autres systèmes, permettant un prototypage et un développement plus rapides. Avec des vitesses de voiture attendues dépassant 200 mph (320 km/h), les étudiants et leurs conseillers peuvent être confiants sachant que Connext DDS fournit une sécurité certifiable selon la norme ISO-26262 la plus élevée.

Matt Peak, directeur général d'Energy Systems Network, organisateur principal de l'IAC, déclare : « L'un des objectifs principaux de l'IAC est de résoudre les scénarios « edge-case » – des situations qui ne se produisent qu'à des paramètres d'exploitation extrêmes, comme éviter des obstacles imprévus à grande vitesse tout en maintenant le contrôle du véhicule. Une telle tâche serait impossible sans transfert de données en temps réel. Le partenariat de RTI donne à nos équipes une base solide pour la course. »

Neil Puthuff, ingénieur senior d'intégration logicielle et chef de projet chez RTI, dit : « Cette course est un défi formidable, avec une vitesse de tour requise plus rapide que certains coureurs professionnels gagnants sur la dernière décennie. Elle exigera de l'ingéniosité et de tirer le meilleur parti de chaque microseconde dans le système de contrôle. Les étudiants ont besoin d'un framework éprouvé, à performance maximale, pour leurs voitures qui peut gérer les extrêmes et intégrer quel que soit le logiciel qu'ils créent ou sélectionnent pour la victoire – des prototypes initiaux et simulation, jusqu'aux essais sur le terrain et au jour de la course. Une grande compétition engendre une grande innovation, et nous sommes fiers de faire partie d'un défi qui cherchera à inspirer la prochaine génération de leaders de la mobilité et à faire avancer l'industrie. »

RTI rejoint un groupe d'élite de leaders de l'automobile et de la technologie incluant Ansys, Aptiv et Microsoft en tant que sponsors officiels du défi. L'IAC est soutenu par le programme universitaire RTI, qui permet la recherche universitaire et l'éducation pratique. Les universités du monde entier utilisent la technologie RTI pour soutenir leur recherche dans des domaines incluant la robotique, les véhicules autonomes, l'exploration spatiale, la santé connectée et plus.