Indy Autonomous Challenge pour utiliser le logiciel RTI afin de construire et piloter des véhicules autonomes

Real-Time Innovations (RTI), un fournisseur de framework logiciel pour les machines intelligentes et les systèmes du monde réel, a rejoint l'Indy Autonomous Challenge (IAC), le concours universitaire de 1,5 million de dollars sur deux ans pour faire progresser les technologies de mobilité autonome et permettre la prochaine génération de leaders de la mobilité.

RTI fournit un logiciel à plus de 500 étudiants dans le monde pour concevoir et développer le logiciel de contrôle permettant de piloter de manière autonome des voitures de course Dallara IL-15 modifiées de taille normale.

Les étudiants participent à la toute première course autonome à grande vitesse en tête-à-tête sur la plus grande scène de course au monde, l'Indianapolis Motor Speedway, en octobre 2021.

Pour ce défi, des équipes universitaires du monde entier utiliseront le cadre logiciel ouvert RTI, Connext DDS, pour concevoir, simuler et exécuter sur la piste des voitures de course Dallara IL-15 spécialement modifiées.

Le cadre logiciel de RTI permet aux applications d'échanger des données en temps réel, tout en offrant une disponibilité et une sécurité ininterrompues.

Connext DDS est entièrement compatible avec ROS2, AutoStar et d'autres systèmes, permettant un prototypage et un développement plus rapides. Avec des vitesses de voiture qui devraient dépasser 200 mph, les étudiants et leurs conseillers peuvent se sentir en confiance en sachant que Connext DDS offre une sécurité certifiable selon la norme ISO-26262 la plus élevée.

Matt Peak, directeur général d'Energy Systems Network, l'un des principaux organisateurs de l'IAC, déclare :« L'un des principaux objectifs de l'IAC est de résoudre des scénarios de « cas extrêmes » - des situations qui ne se produisent qu'à des paramètres de fonctionnement extrêmes, comme éviter des obstacles imprévus. à grande vitesse tout en gardant le contrôle du véhicule.

« Une telle tâche serait impossible sans transfert de données en temps réel. Le partenariat de RTI donne à nos équipes une base solide pour la course."

Neil Puthuff, ingénieur senior en intégration logicielle et chef de projet chez RTI, déclare :« Cette course est un défi formidable, avec une vitesse de tour requise plus rapide que celle de certains coureurs professionnels gagnants au cours de la dernière décennie. Il faudra de l'ingéniosité et tirer le meilleur parti de chaque microseconde dans le système de contrôle.

"Les étudiants ont besoin d'un cadre de performance éprouvé et maximal pour leurs voitures, capable de gérer les extrêmes et d'intégrer tout logiciel qu'ils créent ou sélectionnent pour la victoire - des prototypes initiaux et de la simulation, aux essais sur le terrain et jusqu'au jour de la course.

"Une grande compétition engendre une grande innovation, et nous sommes fiers de faire partie d'un défi qui cherchera à inspirer la prochaine génération de leaders de la mobilité et à faire avancer l'industrie."

RTI rejoint un groupe d'élite de leaders de l'automobile et de la technologie, dont Ansys, Aptiv et Microsoft en tant que sponsors officiels du défi. L'IAC est soutenu par le programme universitaire RTI, qui permet la recherche universitaire et l'enseignement pratique.

Des universités du monde entier utilisent la technologie RTI pour soutenir leurs recherches dans des domaines tels que la robotique, les véhicules autonomes, l'exploration spatiale, les soins de santé connectés, etc.