Universal Robots UR3e/UR5e/UR10e : applications étendues & programmation simplifiée avec capteurs force-couple intégrés

Les bras de robots collaboratifs UR3e, UR5e et UR10e de la série E d'Universal Robots permettent un développement plus rapide pour une plus grande variété d'applications, offrent une programmation plus facile que les modèles précédents et répondent aux dernières normes de sécurité ISO, selon l'entreprise.

Capteurs force-couple intégrés centrés sur l'outil

Avec des capteurs force-couple intégrés et centrés sur l'outil, les bras robotiques accommodent les applications nécessitant un contrôle de force : assemblage, ponçage, polissage, lustrage, ébavurage. Le capteur peut mesurer la masse, effectuer des processus d'inspection associés ou détecter un contact.

Interface utilisateur repensée et bus système 500 Hz

Une interface utilisateur tactile intuitive et réactive redessinée simplifie le flux de programmation tout en réduisant la programmation à quelques clics sur un boîtier pendant léger à écran large. Les utilisateurs avancés peuvent utiliser le bus système 500 Hz accessible externement pour implémenter des algorithmes ou profils de contrôle de mouvement plus complexes.

Déploiement en une heure et intégration simplifiée

Les bras robotiques peuvent être déballés, montés et programmés pour leur première tâche en une heure. Une interface de communication poignet-outil réduit le temps d'intégration ligne de production et les tracas du routage de câbles entre l'effecteur final et l'armoire de contrôle. La plateforme E-series alimente l'outil jusqu'à 2 A de courant de pointe. La gamme cobot ajoute aussi quatre entrées numériques supplémentaires avec interface associée pour suivi de convoyeur.

Fonctions de sécurité certifiées TÜV Nord

L'interface utilisateur inclut la programmation du temps et distance d'arrêt pour arrêts protecteurs, réduisant la complexité et l'incertitude des évaluations de risques pré-déploiement. Les 17 fonctions de sécurité sont certifiées par TÜV Nord et conformes aux normes EN ISO 13849-1 et EN ISO 10218-1 pour collaboration homme-robot sans obstruction.