Préhenseur Adheso de Schunk : adhérence gécko, sans traces, pour manipulation précise et légère

Le préhenseur Adheso de Schunk exploite les forces de Van der Waals à travers une surface polymère brevetée conçue avec des « poils » micro‑échelle allant de 25 à 700 µm. Ces structures fines, liées à un substrat mousse à trois duromètres, permettent une adhérence fiable sur une large gamme de matériaux sans source d'alimentation additionnelle.

Sur des substrats parfaitement lisses comme le verre, 1 cm² d'Adheso peut soulever 1 kg. Un préhenseur de 25 mm × 25 mm, ne pesant que 9,5 g, peut supporter jusqu'à 25 kg — une capacité impressionnante de 33 lb dans sa plus grande configuration. Ces chiffres montrent comment le design léger libère les bras robotiques pour des charges utiles plus lourdes.

La polyvalence de la technologie s'étend des fibres de verre et pièces micro‑mécaniques aux composants de batteries délicats et films plastiques fins. Schunk peut personnaliser chaque préhenseur aux besoins spécifiques d'un client, permettant la séparation automatisée de composants respirants et autres tâches de haute précision.

L'adhérence est obtenue en pressant doucement le préhenseur sur la pièce, maximisant la surface de contact et verrouillant la prise via les forces de Van der Waals. Le relâchement de l'objet ne nécessite qu'un léger changement de pression ou un mouvement rotatif, ne laissant ni résidu ni trace.

La personnalisation s'étend à la rugosité de surface, au type de matériau et à la taille des composants — des caractéristiques sub‑microniques aux objets de taille métrique — assurant une manipulation fiable sur un large spectre d'applications.

En tant que dispositif entièrement passif, le préhenseur Adheso ne repose pas sur l'air comprimé, le vide ou l'alimentation électrique pour la préhension ou le maintien de force. Il conserve sa force de maintien pendant les pannes de courant, atteint des temps de préhension sous 100 ms, et fonctionne aussi bien en milieux industriels conventionnels qu'en salles blanches. Une précision de micro‑manipulation inférieure à 0,01 mm est atteignable, et le système de verrouillage baïonnette permet l'échange rapide de préhenseurs en quelques étapes.

Le nouveau préhenseur Adheso de Schunk imite les pattes de gecko pour une prise forte et sans traces.