La technologie de préhension imite les pieds de gecko pour saisir des surfaces lisses sans bavures

Schunk affirme que son nouveau Adheso Gripper applique les principes des forces de Van der Waals pour la manipulation de composants offrant une adhérence surdimensionnée provenant de très petites surfaces. L'architecture de surface brevetée faite de polymères spéciaux se compose de « cheveux » finement structurés qui adhèrent à différents matériaux et objets. Le coussin Gripper a un substrat en mousse avec trois duromètres différents de matériaux. A cela s'attachent les « poils » dont la longueur varie de 25 à 700 microns.

Sur une surface parfaitement lisse, comme du verre, un centimètre carré du coussin Adheso peut soulever 1 kg de poids. En d'autres termes, Schunk dit qu'une pièce de la taille d'un sou pourrait saisir 5,5 lb. Dans un autre exemple, Schunk dit qu'une pince Adheso de 50 x 50 mm pourrait soulever 25 kg, tout en ne pesant que 9,5 g. De cette façon, la pince a un impact minimal sur la charge utile du bras du robot, le libérant pour supporter plus de poids.

Schunk dit que la technologie unique peut répondre à diverses applications, allant des fibres de verre; pièces micromécaniques; composants de batterie sensibles; films plastiques; et plus. La préhension de composants pesant jusqu'à 33 lb est également possible. Schunk dit que la séparation automatisée des composants respirants est également possible et que la pince peut être adaptée aux besoins individuels de chaque client.

Le processus de préhension par adhérence fonctionne en appliquant des forces de Van der Waals et en appuyant doucement la face de la pince sur la pièce à usiner. Cela augmente la surface de contact et verrouille la poignée en place. L'effet est inversé en appliquant une légère pression ou un mouvement de rotation, qui desserre la pince de l'objet sans laisser de résidus ou de marques.

Les forces d'adhérence et d'élimination respectives d'Adheso dépendent du type de matériau, de la rugosité ou de la planéité de la surface et de la miniaturisation, et peuvent être personnalisées. Schunk affirme que ce degré élevé d'individualisation garantit que les composants dont la taille varie de quelques centaines de micromètres à ceux mesurant plusieurs mètres peuvent être manipulés de manière fiable.

Un appareil complètement passif, l'Adheso Gripper ne nécessite pas d'air comprimé, de vide ou de courant pour fonctionner. Une alimentation externe en énergie n'est pas nécessaire pour la préhension ou le maintien de la force de préhension. En cas de panne de courant dans le système de manutention, Schunk dit que les forces de maintien de la pince sont maintenues. Schunk Adheso permet des temps de préhension inférieurs à 100 msec. Il peut être utilisé dans des environnements industriels conventionnels, mais aussi dans des salles blanches. En micro-manipulation, des précisions de positionnement répétitives inférieures à 0,01 mm peuvent être atteintes. Les pinces Adheso se connectent via une fermeture à baïonnette permettant leur échange en quelques étapes.