Saisir avec des motifs

Au fil des ans, les chercheurs ont conçu plusieurs effecteurs finaux de préhension différents pour les bras robotiques. Ces pinces fonctionnaient avec des mains mécaniques, des mâchoires, des griffes ou une aspiration. Cependant, un groupe de chercheurs a émis l'hypothèse que la meilleure pince n'en était peut-être pas du tout.

La réponse peut être si simple qu'elle peut sembler idiote :du marc de café dans un ballon en latex.

Oui, c'est vrai - avec tous les mécanismes disponibles pour manipuler, assembler, soulever, transporter et palettiser les articles, c'est ce simple effecteur final qui peut changer tout le jeu.

Des chercheurs de l'Université Cornell ont conçu ce nouveau préhenseur qu'ils ont surnommé le « préhenseur universel ». Selon un article de Rebecca Boyle, cette pince universelle tire parti d'un phénomène physique appelé transition de brouillage.

Son exemple de cette transition de matière utilise du marc de café. Lorsque le marc de café est scellé sous vide, il semble être à l'état solide, mais lorsque vous ouvrez ce sceau, il commence à se déplacer davantage comme un liquide. Cette pince universelle s'appuie sur cette idée de transition de la matière.

Le ballon rempli de marc de café est attaché à un bras robotique et abaissé pour se conformer de manière fluide autour de l'objet qu'il va soulever. Ensuite, tout l'air est aspiré du ballon et le marc de café devient solide, maintenant l'article en place. Lorsque le vide s'arrête, le marc de café dans le ballon reprend sa forme liquide.

Bien qu'il puisse s'agir d'une nouvelle vague d'effecteurs finaux de préhension, utilisant éventuellement d'autres types de latex ou de plastiques durables et des articles à moindre coût comme le sable, qui fonctionnent de la même manière que le café, il reste à voir si cette pince universelle survivra déjà aux pinces robotiques. en service, en particulier ceux conçus pour ressembler tellement à ce que nous utilisons tous les jours - nos propres mains.

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