Les pinces deviennent sensibles à la peau

Les préhenseurs sont l'un des effecteurs finaux les plus couramment utilisés dans l'industrie manufacturière. Ils sont utilisés pour plusieurs applications de manutention différentes, y compris la palettisation, le prélèvement et le placement et l'emballage. Et maintenant, certaines pinces robotiques pourraient devenir un peu plus sensibles en ajoutant des capteurs de pince.

Selon un article de roboticstrends.com, les chercheurs commencent à appliquer des peaux artificielles et des capteurs aux robots pour améliorer encore leur exactitude et leur précision dans ces domaines. Ces capteurs de préhension pourraient également signifier une meilleure capacité à communiquer et à travailler avec d'autres robots et humains.

Cette nouvelle « peau », appelée ROBOSKIN, permet aux capteurs de la pince robotique de donner aux robots le sens artificiel du toucher. ROBOSKIN, qui s'inspire de la peau humaine réelle, possède des nerfs artificiels qui peuvent ressentir les changements d'environnement comme chaud à froid ou lisse à rugueux.

Actuellement, ce skin est encore en cours de développement. Il est actuellement utilisé dans des robots humanoïdes comme Kaspar, un robot qui aide les enfants autistes. Il est théorisé qu'en donnant à un robot ce sens du toucher, il peut assimiler et apprendre un comportement.

L'article indiquait que bien que les capteurs tactiles des robots utilisés dans ROBOSKIN ne soient pas une nouvelle innovation, la conception unique de la peau pourrait résoudre le problème de donner aux robots une meilleure perception sensorielle.

Bien que ROBOSKIN puisse ne pas être disponible sur le marché pendant un certain temps, RobotWorx propose plusieurs autres préhenseurs robotisés capables de gérer le stress de différents environnements de travail et différentes tolérances pour une variété de matériaux. Ces capteurs de mouvement et de vision sont des fonctionnalités qui peuvent être ajoutées à votre système de robot pour aider à améliorer encore votre application.

RobotWorx, intégrateur certifié pour plusieurs effecteurs finaux, dispose d'un large catalogue de pinces avec capteurs disponibles à l'achat, y compris des pinces servo, à sac et à vide. RobotWorx peut vous proposer le robot et le système adaptés à vos applications.