Préhenseurs robotiques : capteurs avancés pour une précision accrue

Les préhenseurs sont parmi les effecteurs terminaux les plus utilisés en fabrication : palettisation, pick-and-place, emballage. Certains deviennent maintenant « sensibles » en ajoutant des capteurs de préhension.

Selon roboticstrends.com, des chercheurs appliquent peaux artificielles et capteurs aux robots pour améliorer précision et exactitude. Ces capteurs permettraient aussi une meilleure communication et collaboration robot-robot et robot-humain.

Cette nouvelle « peau », ROBOSKIN, donne aux capteurs de préhension un sens artificiel du toucher. Modélisée sur la peau humaine, elle a des nerfs artificiels sentant les changements d'environnement : chaud/froid, lisse/rugueux.

Actuellement en développement. Utilisée sur robots humanoïdes comme Kaspar (aide enfants autistes). Théorie : le sens du toucher permettrait au robot d'assimiler et d'apprendre des comportements.

L'article note que les capteurs tactiles de ROBOSKIN ne sont pas nouveaux, mais le design unique de la peau pourrait résoudre le problème de la perception sensorielle accrue des robots.

En attendant ROBOSKIN sur le marché, RobotWorx propose d'autres préhenseurs gérant divers environnements et tolérances matériaux. Capteurs mouvement/vision disponibles pour améliorer votre application.

RobotWorx, intégrateur certifié de nombreux effecteurs, offre un large catalogue de préhenseurs avec capteurs : servo, sac, vide. RobotWorx vous associe au bon robot et système.