Comment les capteurs machines améliorent la sécurité des robots dans la fabrication

Les robots ont été sélectionnés pour aider les humains dans les travaux dangereux, sales et ennuyeux. Depuis la première solution d'automatisation déployée, les fabricants et intégrateurs de robots ont mis la sécurité des robots au premier plan de leur développement.

Les capteurs rendent les cellules de travail robotiques encore plus sûres

La première solution pour utiliser les robots sur le sol de production était de les séparer des humains. Les cellules de travail robotiques étaient clôturées ou l'accès était limité. D'autres limites furent plus tard imposées aux robots eux-mêmes. Ils ne pouvaient bouger que si vite et avec une force limitée. Maintenant, les avancées dans les capteurs machines et le traitement informatique permettent aux fabricants de robots d'ajouter des fonctionnalités machines.

Les capteurs machines permettent essentiellement à un robot de voir ou sentir ce qu'il fait. Les capteurs machines jouent un rôle majeur dans la sécurité des robots dans la fabrication. Les robots peuvent éviter les obstacles, y compris les humains en mouvement. Les machines peuvent détecter quand un humain s'approche trop et ralentir ou arrêter le robot.

Les robots collaboratifs boostent la sécurité de la ligne de production

À mesure que des technologies et programmations de sécurité plus complexes sont développées, les robots collaboratifs (cobots) continuent de gagner en popularité. Quelques caractéristiques clés de sécurité robotique incluent : arrêt surveillé de sécurité, limitation de puissance et de force (PFL), guidage manuel, et surveillance de vitesse et séparation. Les robots collaboratifs font souvent un usage extensif de la technologie de sécurité par limitation de puissance et de force.

Grâce au PFL, les robots collaboratifs peuvent travailler à vitesse normale même quand des humains sont présents. Même si un travailleur humain entrait en collision avec un cobot, il ne serait pas blessé. Les robots collaboratifs s'arrêtent aussi instantanément en cas de collision. Bien que les cobots soient sûrs autour des humains, certains effecteurs finaux et charges utiles peuvent encore être dangereux. Les capteurs machines apportent une sécurité supplémentaire pour éviter les blessures humaines.

L'intelligence artificielle améliore la sécurité des robots dans la fabrication

Les capteurs embarqués et l'intelligence artificielle ont encore amélioré la sécurité des robots. Les premiers capteurs machines n'auraient pu détecter que le mouvement ou une silhouette humaine pour affecter le comportement du robot. Mais les systèmes modernes offrent une flexibilité supplémentaire. Les robots peuvent utiliser l'IA pour identifier et localiser ce qu'ils assemblent et les risques posés aux humains à proximité.

Les systèmes d'IA peuvent réagir différemment selon le comportement d'un humain. Cela inclut la vitesse à laquelle il approche et les chances qu'il soit sur une trajectoire de collision. Les capteurs embarqués laissent le robot décider s'il doit s'arrêter immédiatement ou s'il peut d'abord ralentir. Le robot peut même détecter que l'humain s'éloigne à nouveau et reprendre son activité normale.

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