Saisir des pailles – et d'autres matériaux

En ce qui concerne les pinces robotisées, aucune n'est plus fascinante que les pinces servo. Les pinces servoélectriques sont quelque peu apparentées aux autres pinces à griffes et pneumatiques, mais elles ressemblent davantage à des humains. Cela donne au préhenseur asservi la capacité de contrôler la quantité de force utilisée lors de la prise d'objets.

L'utilisation d'une pince servoélectrique présente plusieurs avantages par rapport à d'autres pinces robotiques à griffes similaires actuellement sur le marché.

• Contrôle de la position :La position de la pince asservie peut être définie et contrôlée. Il n'est pas nécessaire qu'il complète son amplitude de mouvement à chaque opération. Il peut avoir différents degrés de mouvement, selon les objets qu'il manipule.
• Maîtrise de la force :Étant donné que le préhenseur dispose d'un meilleur contrôle de son mouvement, il peut également contrôler la force et la vitesse à laquelle il travaille. Cela peut aider le servo-préhenseur robotisé à passer d'une tolérance de matériau à une autre sans avoir à reprogrammer.
• Prise en main :Grâce aux moteurs codés utilisés par une pince servo-électrique, le robot peut détecter quand un objet a été saisi par l'effecteur terminal. De nombreux fabricants trouvent cela utile pour protéger leur production contre les erreurs.
• Économie d'énergie :Comme il n'y a pas de conduites d'air dans les pinces servo-électriques, il y a une diminution des coûts de production.
• Propreté :Dans les applications de salle blanche, les pinces servoélectriques peuvent être le seul choix. Les conduites d'air d'autres pinces peuvent entraîner une contamination si elles fuient.

Avec tant d'entreprises passant d'autres préhenseurs à des préhenseurs servoélectriques, ce n'est qu'une question de temps avant que ces préhenseurs ne deviennent l'effecteur terminal le plus courant sur le marché.