Préhenseurs servo avancés : préhension de précision et contrôle de force
Parmi les préhenseurs robotiques, les préhenseurs servo sont peut-être les plus fascinants. Les préhenseurs servo-électriques, apparentés aux pinces et pneumatiques, sont plus « humains » : ils contrôlent la force appliquée lors de la saisie.
Avantages vs pinces/pneumatiques
- Contrôle de position : position définie/contrôlée, pas de course complète obligatoire. Degrés de mouvement variables selon l'objet.
- Contrôle de force : meilleur contrôle mouvement = contrôle force/vitesse. Passage d'une tolérance matière à l'autre sans reprogrammation.
- Détection de prise : moteurs encodés détectent la prise effective. Utile pour l'épreuve d'erreur production.
- Économie d'énergie : pas de conduites d'air = coûts production réduits.
- Propreté : en salle blanche, seul choix possible. Conduites d'air des autres préhenseurs risquent contamination si fuite.
Avec tant d'entreprises migrant vers les préhenseurs servo-électriques, ce n'est qu'une question de temps avant qu'ils ne deviennent les effecteurs terminaux les plus courants.
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