Markforged at BattleBots :améliorations critiques du système dans le feu de l'action

Robots de combat. C'est exactement ce que cela ressemble. Des robots télécommandés de 250 lb s'affrontent dans un combat à mort. En tant que membre d'une équipe sur le salon, nous avons utilisé des imprimantes Markforged tout au long du processus de conception, de construction et de réparation des saisons 2018 et 2019 pour créer Valkyrie :un robot élégant ressemblant à un avion de chasse avec une vilaine lame de sous-couteau de 65 livres. Pour toutes les manières dont nos imprimeurs ont aidé, il y avait une manière dont les machines Markforged étaient vraiment capables d'aider pendant la compétition. Ils n'ont pas seulement réparé les robots, ils les ont améliorés.

Ce que beaucoup de gens ne savent pas, c'est que tous les BattleBots sont filmés pendant deux semaines en avril. Lorsque nous nous sommes expédiés avec Valkyrie à travers le pays pour concourir sur BattleBots cette année, nous n'avions aucune idée de ce à quoi ressemblerait la saison ou de qui nous allions combattre. La seule chose sous notre contrôle est ce que nous pouvons faire nous-mêmes :construire un bon robot et être prêt à le réparer. Nous voulions venir préparés. Nous savions que nous avions besoin d'outils qui pourraient nous aider à parcourir rapidement des modifications susceptibles d'améliorer les performances de Valkyrie dans la BattleBox. C'est pourquoi nous avons amené quatre imprimantes 3D Markforged sur le lieu de tournage.

À chaque combat, vous apprenez quelque chose de nouveau sur le comportement des composants de votre robot lorsqu'ils sont poussés à leur limite, et vous avez généralement environ un jour ou deux entre les combats. Il est important non seulement d'être prêt à remplacer parties du bot si elles sont endommagées, mais améliorer sur eux - et rapidement. L'un de nos choix de conception pour les BattleBots était de concevoir et d'entretenir le style Valkyrie NASCAR. Presque n'importe quelle partie du robot peut être rapidement retirée et remplacée par quelques boulons, et l'ensemble du robot peut passer d'un tas de pièces à prêt à combattre en moins d'une heure.

L'un de nos plus grands atouts en tant qu'équipe est la capacité de déboguer très rapidement les problèmes avec le robot et de trouver des solutions pour les résoudre. Un problème auquel nous avons été confrontés cette année était le support du moteur arrière. Nos moteurs d'entraînement sont montés en face de leurs boîtes de vitesses, laissant l'arrière sans support. Comme la plupart des décisions de conception dans BattleBots, avec le recul, nous ne savions pas à quel point ce serait un problème, mais il aurait été plus intelligent d'y penser plus tôt. Chaque fois que Valkyrie subissait un gros coup, notre plaque de base fléchissait, heurtait le moteur d'entraînement et délogeait quelque chose à l'intérieur pour le rendre inutile pour le reste du match. Cela s'est produit lors de notre combat de l'épisode 1 contre Hypershock - et c'est ce mode d'échec qui a échoué Valkyrie à l'envers à la fin du combat.

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Pendant les tours de qualification, nous nous battons à peu près tous les deux jours. Nous avons remporté notre deuxième combat contre Ragnarok avec un KO en un seul coup, nous avons donc pris le temps d'améliorer Valkyrie pour notre prochain combat contre un terrifiant spinner vertical :Monsoon. Monsoon, comme Hypershock, est une toupie verticale qui peut faire de sérieux dégâts. Nous ne voulions pas nous retrouver bloqués à nouveau, nous avons donc cherché à résoudre le problème du moteur d'entraînement. Nous avions besoin de quelque chose qui réponde aux exigences suivantes :

• Profil bas : Il ne pouvait gêner aucun autre composant du robot (presque tout l'espace à l'intérieur de Valkyrie est occupé par les batteries et l'électronique)
• Léger : Valkyrie ne peut pas dépasser la limite de poids de 250 lb, donc aucune solution ne pourrait peser trop lourd.
• Amortisseur : Il doit gérer les énormes conditions de choc et de chargement qui viennent naturellement aux BattleBots.
• Conforme : Les supports doivent idéalement répartir la force de la charge de choc sur une grande surface pour réduire son impact sur nos composants.
• Retour rapide : Avec seulement environ un jour d'itération, nous voulions quelque chose que nous puissions fabriquer et installer avant notre prochain combat, à la fois sur notre cadre principal et notre cadre de rechange.
• Solution à long terme : Les correctifs rapides ne sont pas souhaitables dans BattleBots car vous devez continuer à les créer. Nous voulions quelque chose qui dure le reste de la compétition.
  

C'est pourquoi nous nous sommes tournés vers Markforged pour une solution durable, personnalisée, légère et rapide. En moins de deux heures, nous avons conçu la monture conforme, imprimé une paire et l'avons installée sur Valkyrie. Le support lui-même se trouve entre le moteur et le cadre et est doté d'un renfort continu en Kevlar® pour gérer le choc de toutes les forces à mi-combat. Nous avons percé un trou fraisé dans le cadre et conçu un élément de positionnement dans la pièce pour aligner le support lors de son installation sur le robot. Problème résolu. C'était si facile. Nous les avons emmenés au combat pour un essai.

Et ils ont très bien fonctionné ! Notre transmission a parfaitement fonctionné dans la lutte contre la mousson, et le correctif a également considérablement amélioré la fiabilité de notre transmission à long terme. Ce qui est vraiment chouette à ce sujet, c'est que nous n'étions pas la seule équipe à avoir trouvé cette solution. De nombreuses équipes ont eu des problèmes de support moteur similaires, avec des symptômes similaires, et elles se sont tournées vers les imprimantes 3D Markforged sur site pour apporter des améliorations. Voici quelques exemples :

À plus grande échelle, les imprimantes sur place chez BattleBots ont fait plus que réparer les robots :elles les ont améliorés. Notre équipe et de nombreuses autres équipes ont eu de nombreux autres exemples pendant l'événement qui ont à la fois réparé et amélioré leurs robots grâce aux imprimantes sur place. Il est rare que les robots s'améliorent au cours d'un événement, mais dans ce cas, les imprimantes ont pu augmenter les performances de nombreux bots de l'émission, créant de meilleurs robots, de meilleurs combats et une saison impressionnante de BattleBots ! Vous pouvez regarder des épisodes de BattleBots le vendredi à 20h sur Discovery Channel.