Markforged domine le combat de robots

L'un des créneaux vraiment étonnants dans lesquels nos imprimeurs se trouvent est le sport de la robotique de combat. Dans le passé, nous avons soutenu Jamison Go et Charles Guan alors qu'ils utilisaient notre imprimante pour imprimer n'importe quoi, des robots monocorps d'une livre aux supports électroniques absorbant les chocs sur les BattleBots Overhaul et Sawblaze de 250 lb, deux équipes que nous avons parrainées la saison dernière. L'une des raisons pour lesquelles nos imprimantes sont si précieuses dans ce domaine est due à notre rapport résistance/poids élevé. Avec la fibre de carbone à brin continu, nos matériaux peuvent dépasser le rapport résistance/poids de l'aluminium, et avec la résistance aux chocs du Kevlar, nos imprimantes peuvent produire des pièces entièrement personnalisées qui peuvent supporter des coups lourds sans problème. Inspiré par les capacités matérielles de notre imprimante 3D haute résistance, j'ai décidé d'essayer le monde de la robotique de combat et de participer à Mass Destruction, un concours local organisé il y a quelques semaines à Artisan's Asylum que Markforged a sponsorisé.

De nombreux robots de combat ont convergé vers quelques implémentations différentes des mêmes conceptions, et chaque concept de base a ses avantages et ses inconvénients. Un fileur horizontal, par exemple, est un robot avec une énorme barre dentée ou un disque tournant à grande vitesse. Cependant, lorsqu'une hélice horizontale entre en contact avec n'importe quelle sorte d'inclinaison ou de "coin", l'énergie de l'hélice est renvoyée dans le robot et le robot se met à voler. En raison des capacités de personnalisation et de résistance d'une machine de fabrication additive comme la Mark Two, je voulais construire un nouveau robot utilisant la technologie Markforged pour contourner certains des inconvénients des filateurs horizontaux. Je suis entré dans la classe de poids des fourmis (une livre) et j'ai commencé à concevoir mon premier robot, Foiled !

Il y a deux composants de Foiled qui sont imprimés en 3D :le châssis et le centre du disque de l'arme. Ces deux composants confèrent au robot fourmi un avantage critique en raison de leurs matériaux. Le châssis est en Onyx avec renfort en Kevlar, ce qui lui confère une haute résistance aux chocs et à l'abrasion. Le centre du disque de l'arme était ce qui donnait à Foiled un énorme avantage concurrentiel. Comme je l'ai mentionné plus tôt, la plupart des filateurs horizontaux comme Foiled finissent par voler. L'arme sur Foiled comprenait un disque extérieur denté en acier avec un insert en fibre de carbone imprimé en 3D au milieu. Les rayons de cet insert que j'ai conçus pour être des profils aérodynamiques à l'envers. Cela signifie que chaque fois que mon arme est allumée, les forces du profil aérodynamique aident le robot à rester au sol.

Ma première bataille était contre AmbiSinister, un spinner complet qui utilisait par coïncidence des pièces Markforged comme « coquille » de leur robot. Après le premier coup, mon adversaire a fini par se retourner (une preuve supplémentaire qu'il s'agit d'une énorme faiblesse) et à tourner comme une toupie, et après quelques coups de plus, le match était terminé.

J'ai pu vérifier les dégâts par la suite, et vous pouvez voir que la coque supérieure du robot a été ouverte, avec de la fibre de verre continue déchiquetée qui sort.

Après cela, j'ai eu mon premier procès contre le robot fourmi-coin Rising Phoenix. J'ai commencé à voir des effets intéressants, mais j'ai fini par arracher une roue avant de pouvoir avoir une bonne idée du comportement de mon robot. Le vrai test, c'était quand je suis allé contre Puppy, que j'ai fini par combattre 3 fois :une fois dans les tours de qualification et deux fois dans la phase éliminatoire.

Dans la vidéo, vous pouvez voir à plusieurs reprises que lorsque je frappe le coin de Puppy, mon bot saute généralement d'un pouce ou deux dans les airs et atterrit face visible, ce qui permet un temps de récupération très rapide. Pendant le match de quart de finale, j'ai eu quelques problèmes de moteur, donc mon robot n'était pas très efficace sans son arme. Cependant, le bracket était en double élimination, j'ai donc eu le temps de le réparer et j'ai fini par affronter à nouveau Puppy en finale et remporter la première place ! Vous pouvez voir tous mes matchs ici.

Le Mark Two m'a donné l'agence pour tester facilement de nouveaux concepts innovants imprimés en 3D alors qu'auparavant j'aurais été incapable de le faire. Si j'avais fabriqué le disque d'arme avec des matériaux d'impression 3D traditionnels, il se serait brisé sur place. En utilisant des techniques de fabrication plus traditionnelles, cela aurait été à la fois trop lourd pour la classe de poids des fourmis et trop difficile à prototyper. Je suis ravi de tester les futurs concepts de robotique de combat et de développer une version de 3 livres, Foiled Again !

Demandez une démo pour tester les pièces Markforged, et si vous êtes dans la région de Boston, ne manquez pas le prochain événement local de robot de combat !