DDTv3 : robot de combat 3D imprimé Nylon-Kevlar révolutionnant les micro-arènes

DDTv3 : Le robot de combat imprimé 3D Nylon-Kevlar

Après une performance modeste au Bot Blast 2015, où DDT et Silent Spring ont terminé avec un bilan 2-4, j'ai saisi l'opportunité d'affiner les principes de conception fondamentaux du robot. En mettant l'accent sur la fiabilité long terme et l'armement divertissant, j'ai ré-ingénieré le châssis et la transmission pour répondre aux exigences de la compétition micro-bataille de haut niveau.

Nouvelle philosophie de conception

Charles a récemment acquis une imprimante 3D Mark One de Markforged. Cette machine intègre de façon unique des brins de fibre continus — fibre de verre, Kevlar, ou fibre de carbone — dans chaque couche, augmentant dramatiquement la résistance à la traction sans placement vertical. Associée à un matériau de base nylon, l'imprimante offre des propriétés mécaniques supérieures à l'ABS traditionnel pour les applications de combat.

Pour mettre en valeur la technologie, j'ai imprimé DDT comme un monobloc nylon-Kevlar. Concevoir un monobloc requiert une planification méticuleuse de la géométrie de pièce, des points de connexion, et de l'ordre d'assemblage. En CAO, j'ai modélisé chaque composant avec une haute précision et établi une séquence d'assemblage détaillée, particulièrement pour la baie de composants arrière.

Si le design n'est pas optimal pour l'impression 3D, les treillis renforcés apportent de la rigidité aux éléments longs ou fins, équilibrant intégrité structurelle et esthétique engageante. Un design plus massif aurait compromis l'attrait visuel.

Modifications clés :

• Réduction taille lame : Longueur lame raccourcie à 6″ (depuis 6,5″) pour réallouer le poids vers le raidissement. Les nouvelles lames, fabriquées en acier à ressort 1075/74 durci 60°C, sont 1,5× plus épaisses yet plus légères que la version précédente.
• Blindage renforcé : Sections de châssis épaissies et blindage latéral ajouté après impacts répétés sur poulies et roues.
• Conversion entraînement direct : Passage d'un système indirect 22:1 silver sparks à un réducteur 20:1 fiable avec roues mousse, améliorant la manœuvrabilité.
• Matériau lame amélioré : Lames standard 6″ maintenant découpées waterjet en acier à ressort dur ; lames alternatives adaptées à des adversaires spécifiques.

Processus de fabrication

Le châssis complet a requis près de 36 heures d'impression — témoignant de la précision de l'imprimante et de la fibre ajoutée. Bien que l'imprimante soit lente, j'ai optimisé le placement de fibre en disposant des brins continus tout au long et en ajoutant des couches pleines aux sections critiques.

Le nettoyage post-impression impliquait le retrait du matériau de support et le ponçage des caractéristiques en sous-coupe avec une outil rotatif. Cette étape assurait un ajustement précis pour les moteurs d'entraînement, trous de vis, et autres composants.

L'électronique a été compactée dans un boîtier cube personnalisé logeant un récepteur Orange RX, un ESC Turnigy Plush 10 pour l'arme, et deux contrôleurs moteur Vex 29 pour chaque moteur spark. Le cube s'insère parfaitement dans le châssis.

Le moteur recyclé de v2 a été utilisé, et le câblage complété sans interrupteur d'alimentation dédié — la connexion directe batterie s'étant avérée plus fiable vu les récentes pannes d'interrupteurs.

L'interface lame-poulie a été redessinée : les roulements siègent maintenant dans le moyeu, et les lames se boulonnent aux poulies. Un dispositif de mise en phase concentrique sur la poulie améliore l'alignement et réduit les chocs, permettant les changements de lame sans démonter l'ensemble de l'arbre.

Les panneaux de blindage latéral étaient fabriqués en polycarbonate de 1,6 mm — dur yet flexible. Plusieurs copies ont été faites en raison d'un ajustement difficile et du préchargement.

Poids final : 440 g — assez léger pour un combat agile avec marge pour optimisation future.

Tests de performance préliminaires

DDT a démontré des dégâts significatifs contre cibles UHMW, aluminium, et nylon imprimé 3D, confirmant la robustesse du châssis v2 et l'efficacité du nouveau design.

Dragon Con 2015 Microbatailles

Au Dragon Con 2015, DDTv3 a débuté avec quatre matchs, enregistrant trois victoires et une défaite. Le châssis impriméest resté vrai sous impacts répétés, avec déformation minimale — témoignage du renfort Kevlar. Notamment, un coup franc d'Algos a forcé DDT dans la fosse, soulignant le besoin d'améliorations continues de résilience.

Après avoir subi des dommages de la stratégie d'escalade de lame du Green Reaper, le châssis renforcé de DDT a résisté à une pénétration de 0,6 mm, et les garde-roues ont créé des marques nettes sur l'armure titane de l'adversaire.

De futures compétitions sont à l'horizon — deux événements en octobre apporteront de nouveaux défis pour DDTv3. Restez à l'écoute pour les mises à jour.