Les rouages ​​du Robot Fanuc M6i

Le Fanuc M6i est un ancien modèle de robot de la gamme Fanuc. Cela ne veut pas dire qu'il n'a pas de mérite. Contrairement à d'autres machines qui peuvent être obsolètes, les robots comme le M-6i peuvent durer des décennies, étant rééquipés et rééquipés pour effectuer toutes sortes d'applications. Bien sûr, la longévité de ce type d'opération ne peut être atteinte que si l'on prête attention au fonctionnement interne du robot et à l'entretien dont il peut avoir besoin.

Le Fanuc M 6i possède plusieurs composants qui l'aident à se déplacer et à fonctionner. Trois composants importants sont les servomoteurs, les réducteurs et les engrenages. Chacune de ces pièces aide les autres à fonctionner correctement afin que le M-6i puisse fonctionner efficacement.

Les servomoteurs, référence A06B-0123-B175, A06B-0371-B175 et A06B-0113-B075, dirigent l'alimentation de l'alimentation vers les engrenages du robot afin qu'il puisse se déplacer. Ces servomoteurs ont la capacité de recevoir des commentaires du reste du robot, ce qui leur permet d'ajuster la puissance et le mouvement du robot en conséquence.

Les réducteurs, références A97L-0218-0223 et A97L-0218-0222, constituent un autre élément important de la fonctionnalité du M6i. Les réducteurs ralentissent la sortie des moteurs et redirigent la sortie là où elle est nécessaire dans le robot. Cela aide le robot à fonctionner plus efficacement.

Et qu'est-ce qui fait réellement bouger le robot ? Pas les servomoteurs ni les réducteurs - non, ce sont les engrenages qui démarrent réellement le mouvement du robot. Les engrenages, références A290-7210-V501, A290-7210-V502, A290-7210-X511 et A290-7210-X514, sont alimentés par les servomoteurs et lancent le robot. Sans les engrenages, le robot aurait de la puissance, mais aucun moyen mécanique de sortir de sa position accroupie.

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